用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线的制作方法

本技术涉及车辆生产线领域，尤其是涉及一种用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线。

背景技术：

1、相关技术中，在生产车辆的车间的生产线上，车间的顶部通常设置有适于机械手运动的第一导轨，车间的顶部还设置有延伸至第一导轨的第二导轨，夹具可移动地设置于第二轨道以使夹具可以通过第二导轨将零部件输送至白车身附近，此时机械手可以抓取零部件并将其安装至白车身，但是，当夹具处于白车身附近且机械手在正常工作时，机械手为避免与夹具发生碰撞会使自身短暂停顿，直至夹具远离白车身后，机械手恢复正常工作，导致机械手的工作效率低，降低了车辆的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种用于车辆生产线的输送装置。根据本实用新型设计的输送装置，机械手活动的第一空间与夹具活动的第二空间彼此交错，使得夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率。

2、本实用新型还提出一种具有上述输送装置的生产线。

3、根据本实用新型的输送装置包括：第一基台，所述第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，所述机械手在第一空间内活动；第二基台，所述第二基台设置有可以在第二空间内移动的夹具，所述夹具适于夹持并输送零部件；其中所述第一空间与所述第二空间彼此交错。

4、根据本实用新型的输送装置，通过在第一基台上设置适于在第一空间内活动的机械手，第二基台上设置适于在第二空间内活动的夹具，且第一空间与第二空间彼此交错，使得夹具将零部件输送至白车身附近时，夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率，从而提高了车辆的生产效率。

5、根据本实用新型的一些实施例，还包括：移动组件，所述移动组件设置于所述第二基台上并与所述夹具连接，所述移动组件可选择地在第一方向和/或第二方向移动以带动所述夹具在所述第二空间内移动。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第二基台上设置有沿第一方向延伸的轨道；所述移动组件包括：第一板，所述第一板可移动地设置于所述轨道；第二板，所述第二板可沿第二方向移动地设置于所述第一板，所述第二板与所述夹具连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，还包括：

8、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一板，所述第一驱动件设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有齿轮，所述第二基台上设置有齿条，所述齿条在第一方向上延伸，所述齿轮与所述齿条啮合。

9、根据本实用新型的一些实施例，还包括：防护罩，所述防护罩设置于所述第一板，所述防护罩罩设于所述齿轮的至少部分外周。

10、根据本实用新型的一些实施例，还包括：润滑件，所述润滑件设置于所述第一板，所述润滑件内形成有适于收容润滑剂的容纳空间，所述润滑件设置有朝向所述齿条并与所述容纳空间连通的过孔。

11、根据本实用新型的一些实施例，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一板，所述第二驱动件设置有在第二方向移动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二板连接并驱动所述第二板相对于所述第一板在第二方向上移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一板与所述第二板中的一个设置有在第二方向上延伸的导杆，所述第一板与所述第二板中的另一个设置有适于与所述导杆配合的限位孔。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第二基台在第一方向的两端分别设置有适于限制所述第一板移动的限位块。

14、下面简单描述根据本实用新型的另一方面实施例的生产线。

15、根据本实用新型的生产线包括上述实施例中任意一项所述的输送装置，由于根据本实用新型的生产线设置有上述实施例的输送装置，因此该生产线生产车辆的效率高。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：移动组件，所述移动组件设置于所述第二基台上并与所述夹具连接，所述移动组件可选择地在第一方向和/或第二方向移动以带动所述夹具在所述第二空间内移动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第二基台上设置有沿第一方向延伸的轨道；所述移动组件包括：

4.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：防护罩，所述防护罩设置于所述第一板，所述防护罩罩设于所述齿轮的至少部分外周。

6.根据权利要求4所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：润滑件，所述润滑件设置于所述第一板，所述润滑件内形成有适于收容润滑剂的容纳空间，所述润滑件设置有朝向所述齿条并与所述容纳空间连通的过孔。

7.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一板，所述第二驱动件设置有在第二方向移动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二板连接并驱动所述第二板相对于所述第一板在第二方向上移动。

8.根据权利要求7所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第一板与所述第二板中的一个设置有在第二方向上延伸的导杆，所述第一板与所述第二板中的另一个设置有适于与所述导杆配合的限位孔。

9.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第二基台在第一方向的两端分别设置有适于限制所述第一板移动的限位块。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的输送装置。

技术总结
本技术公开了一种用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线，输送装置包括：第一基台，所述第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，所述机械手在第一空间内活动；第二基台，所述第二基台设置有可以在第二空间内移动的夹具，所述夹具适于夹持并输送零部件；其中所述第一空间与所述第二空间彼此交错。根据本技术设计的输送装置，机械手活动的第一空间与夹具活动的第二空间彼此交错，使得夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率。

技术研发人员：李拥军,窦万山,陈军伟,李旭,赵晓利
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15