圆管出料装置的制作方法

本技术涉及物料出料领域，特别涉及一种圆管出料装置。

背景技术：

1、目前，自动化产线上对于圆管类物料的自动出料设备，储料容积较小，且经常因为精密度不够会出现卡料，导致出料送料不准确，需要人工辅助，增加了人工操作负担，尤其是对于两头直径尺寸不同的圆管来说，还会经常出现圆管摆放方向不一致的情况，非常影响后续的工作进程和精度。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种圆管出料装置，包含：

2、斜坡料仓，斜坡料仓用于盛放外部的圆管，斜坡料仓低的一端设有一个与圆管外径长度一致的开口；

3、推料机构，推料机构与斜坡料仓相连，用于将圆管推出斜坡料仓；

4、检测机构，检测机构检测推料机构推出的圆管的摆放方向是否正确；

5、定位机构，定位机构与检测机构电性相连，用于定位圆管。

6、进一步，斜坡料仓包含：一对固定板、移动板和调节轴；

7、一对固定板相对设置于斜坡料仓的两侧；

8、调节轴两端分别与一对固定板相连接；

9、移动板平行置于一对固定板之间，并套设在调节轴上，移动板可在调节轴上移动。

10、进一步，斜坡料仓还包含：缺料感应器；

11、缺料感应器置于开口上方，感应斜坡料仓内是否有圆管。

12、进一步，推料机构包含：侧推组件、上推组件和推管组件；

13、侧推组件置于开口的上方，侧推组件与开口之间的距离大于等于一个圆管外径长度，小于两个圆管外径长度；

14、上推组件相邻于开口布置；

15、推管组件置于料仓下方，推出开口处的圆管至检测机构；

16、侧推组件和上推组件通过连续动作，将料仓内的圆管依次推出开口，再由推管组件推出料仓。

17、进一步，侧推组件包含：侧推板和第一驱动装置；

18、侧推板与第一驱动装置输出端相连，第一驱动装置带动侧推板往复移动。

19、进一步，上推组件包含：上推板和第二驱动装置；

20、上推板与第二驱动装置输出端相连，第二驱动装置带动上推板往复移动。

21、进一步，上推板设有斜道，斜道低的一端朝向开口。

22、进一步，推管组件包含：容纳件和第三驱动装置；

23、容纳件可容纳一个圆管，容纳件与第三驱动装置输出端相连，第三驱动装置带动容纳件在检测机构与斜坡料仓之间往复移动。

24、进一步，检测机构包含：一对对射感应器；

25、一对对射感应器分别检测圆管两侧是否被遮挡。

26、进一步，定位机构包含：抵接件和第四驱动装置；

27、抵接件用于抵接住被推出的圆管，抵接件与第四驱动装置输出端相连，第四驱动装置带动抵接件动作。

28、根据本实用新型实施例的圆管出料装置，能够有序地将圆管送出，并及时识别圆管出料时的摆放是否正确，不影响后续的工作进程，减少了人工操作负担，工作效率大大提升。

29、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种圆管出料装置，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述圆管出料装置，其特征在于，所述斜坡料仓还包含：缺料感应器；

3.如权利要求1所述圆管出料装置，其特征在于，所述推料机构包含：侧推组件、上推组件和推管组件；

4.如权利要求3所述圆管出料装置，其特征在于，所述侧推组件包含：侧推板和第一驱动装置；

5.如权利要求3所述圆管出料装置，其特征在于，所述上推组件包含：上推板和第二驱动装置；

6.如权利要求5所述圆管出料装置，其特征在于，所述上推板设有斜道，所述斜道低的一端朝向所述开口。

7.如权利要求3所述圆管出料装置，其特征在于，所述推管组件包含：容纳件和第三驱动装置；

8.如权利要求1所述圆管出料装置，其特征在于，所述检测机构包含：一对对射感应器；

9.如权利要求1所述圆管出料装置，其特征在于，所述定位机构包含：抵接件和第四驱动装置；

技术总结
本技术公开了一种圆管出料装置，包含：斜坡料仓，斜坡料仓用于盛放外部的圆管，斜坡料仓低的一端设有一个与圆管外径长度一致的开口；推料机构，推料机构与斜坡料仓相连，用于将圆管推出斜坡料仓；检测机构，检测机构检测推料机构推出的圆管的摆放方向是否正确；定位机构，定位机构与检测机构电性相连，用于定位圆管。本技术能够有序地将圆管送出，并及时识别圆管出料时的摆放是否正确，不影响后续的工作进程，减少了人工操作负担，工作效率大大提升。

技术研发人员：谢贵兵,黄鑫星
受保护的技术使用者：铭沣工业自动化（上海）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/4/7