一种用于立体库的高速穿梭车的制作方法

本技术涉及物流输送设备，具体为一种用于立体库的高速穿梭车。

背景技术：

1、穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。直行穿梭车又称往复式穿梭车，是穿梭车中最常用的一种，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该具有系统简单、占地面积小、输送快捷等优点。但随着国内物流行业的快速发展，原有的普通穿梭车已经无法满足现有穿梭车对速度的需求。

2、例如：公开号为cn204310389u的中国实用新型专利公开了一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器、电控柜、移动供电系统、输送机电机部件、聚氨酯缓冲器、行走轮、输送机、转轨穿梭车和转轨穿梭车电机部件，其缺点在于该穿梭车的高度较高、结构比较复杂；

3、上述专利在使用时仍存在一些问题，该穿梭车在使用过程中无法有效对物品进行限制，同时还不能调节对与物品放置空间的，使得物品在高速输送过程中可以能会发生倾倒的情况，所以现在需要一种用于立体库的高速穿梭车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于立体库的高速穿梭车，通过调整第一车架和第二车架之间间距来适应物品的放置，同时通过收缩束缚带来对物品进行束缚，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立体库的高速穿梭车，包括导轨以及穿梭车本体；

3、所述导轨设置有对称的两组，每组所述导轨顶端均贴合安装有第一强磁板；

4、所述穿梭车本体包括第一车架、第二车架和放料托盘；

5、所述第一车架和第二车架前后侧分别安装有两组移动轮，所述第一车架和第二车架活动安装于放料托盘左右侧，所述第一车架和第二车架底部对应放料托盘位置开设有底槽；

6、所述放料托盘前后侧对称安装有两组连接管，所述第一车架和第二车架对应连接管位置转动安装有丝杆，所述丝杆伸入连接管内部螺纹连接；

7、所述第一车架和第二车架上部均安装有一组收卷座，所述放料托盘上部设置有束缚带，所述束缚带两端分别伸入一组收卷座内部。

8、优选的，两组所述导轨对应侧开设有限位槽，所述第一强磁板上表面向下开设有滑槽，所述滑槽为梯形槽。

9、优选的，所述移动轮转动安装于限位槽内部，且移动轮外弧面贴合限位槽内壁设置，所述第一车架和第二车架底部开设的底槽开口端开设有收纳槽。

10、优选的，所述底槽内壁对应开设有内滑槽，所述第一车架和第二车架底部均转动安装有若干组辅助滚珠。

11、优选的，所述第一车架和第二车架内部均设置有两组电机，所述电机输出端与丝杆键连接安装，每组所述连接管两端均开设有收纳槽，且收纳槽开口端内部转动安装有内螺纹管。

12、优选的，所述放料托盘前后侧中部对称安装有两组连接板，所述连接板外端固定安装有连接管，所述放料托盘前后侧两两对称安装有四组限位杆，所述限位杆滑动安装在内滑槽内部。

13、优选的，两组保护块一侧均开设有破风倾斜面，两组所述保护块前后侧均安装两组有连接架，每组所述连接架底部安装有一组第二强磁板，所述第二强磁板对应滑槽位置设置。

14、优选的，所述收卷座内部设置有收卷电机，所述收卷座顶端连通安装有限位壳，所述束缚带两端分别从一组限位壳内部伸出，且束缚带两端分别缠绕于一组收卷电机输出轴表面。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、通过在导轨上部安装的第一强磁板与保护块两侧安装的第二强磁板配合使用，使第一车架整体在移动和对物品的搬运中更加稳定，且减少装置整体移动耗能性，并配合第一车架和第二车架底部安装的辅助滚珠，使装置整体通过移动轮进行移动时能够更加便利、流畅。

17、2、第一车架和第二车架一侧对应放料托盘前后侧安装的连接管设置丝杆，各组丝杆通过第一车架和第二车架内部电机控制来进行转动，进而保证第一车架和第二车架能够进行移动缩短第一车架和第二车架之间间距，来保证在物品放置于放料托盘上部后，可以通过第一车架和第二车架的移动来对物品进行限制，进一步提升物品放置稳定性。

18、3、通过保护块上部的收卷座来控制束缚带进行收卷，通过束缚带的收卷来放置在放料托盘上部的物品进行束缚，提升物品在输送过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：包括导轨(1)以及穿梭车本体；

2.根据权利要求1所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：两组所述导轨(1)对应侧开设有限位槽(2)，所述第一强磁板(3)上表面向下开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)为梯形槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述移动轮(7)转动安装于限位槽(2)内部，且移动轮(7)外弧面贴合限位槽(2)内壁设置，所述第一车架(5)和第二车架(6)底部开设的底槽(8)开口端开设有收纳槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述底槽(8)内壁对应开设有内滑槽(10)，所述第一车架(5)和第二车架(6)底部均转动安装有若干组辅助滚珠(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述第一车架(5)和第二车架(6)内部均设置有两组电机，所述电机输出端与丝杆(12)键连接安装，每组所述连接管(15)两端均开设有收纳槽，且收纳槽开口端内部转动安装有内螺纹管。

6.根据权利要求5所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述放料托盘(13)前后侧中部对称安装有两组连接板(14)，所述连接板(14)外端固定安装有连接管(15)，所述放料托盘(13)前后侧两两对称安装有四组限位杆(16)，所述限位杆(16)滑动安装在内滑槽(10)内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：两组保护块(17)一侧均开设有破风倾斜面(18)，两组所述保护块(17)前后侧均安装两组有连接架(19)，每组所述连接架(19)底部安装有一组第二强磁板(20)，所述第二强磁板(20)对应滑槽(4)位置设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于立体库的高速穿梭车，其特征在于：所述收卷座(21)内部设置有收卷电机，所述收卷座(21)顶端连通安装有限位壳(22)，所述束缚带(23)两端分别从一组限位壳(22)内部伸出，且束缚带(23)两端分别缠绕于一组收卷电机输出轴表面。

技术总结
本技术公开了一种用于立体库的高速穿梭车，包括导轨以及穿梭车本体，所述穿梭车本体包括第一车架、第二车架和放料托盘；所述第一车架和第二车架活动安装于放料托盘左右侧；所述第一车架和第二车架上部均安装有一组收卷座，所述放料托盘上部设置有束缚带，所述束缚带两端分别伸入一组收卷座内部。第一车架和第二车架一侧对应放料托盘前后侧安装的连接管设置丝杆，各组丝杆通过第一车架和第二车架内部电机控制来进行转动，进而保证第一车架和第二车架能够进行移动缩短第一车架和第二车架之间间距，来保证在物品放置于放料托盘上部后，可以通过第一车架和第二车架的移动来对物品进行限制，进一步提升物品放置稳定性。

技术研发人员：杨帆,王文杰,陈果,张凯,田维乔
受保护的技术使用者：宜昌祈泰智能装备科技有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/6