一种带有加固结构的打包臂的制作方法

本技术涉及机器人打包臂，具体为一种带有加固结构的打包臂。

背景技术：

1、机器人打包臂由上盘体、通过螺栓与上盘体相连接的下盘体、设置在上盘体和下盘体之间的石棉垫组成的吸盘，在上盘体和下盘体之间设置有真空仓，真空仓通过真空管与真空泵相连，吸盘下盘体的盘面上开有许多真空孔，上盘体通过螺栓与十字架相连，十字型架又通过螺栓与锥型架相连接，在螺栓上套有弹簧，机器人打包臂整体加固调节不易，导致机器人打包臂倾斜。

2、市场上的机器人打包臂整体采用焊接方式，导致机器人打包臂设备线安装不易，机器人打包臂内置连接线采用外接方式，造成机器人打包臂活动故障，机器人打包臂连接端线活动时，容易脱落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有加固结构的打包臂，以解决上述背景技术中提出的市场上的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有加固结构的打包臂，包括打包机器人臂和活动轴盘，所述打包机器人臂的上方安装有机械臂轴，且机械臂轴的上方设置有打包臂内置防护机构，所述活动轴盘安装于打包臂内置防护机构的一侧，所述活动轴盘的一侧设置有打包臂连接臂，且打包臂连接臂的一侧安装有活动防护机构，所述打包机器人臂的底端设置有基座加固机构，所述基座加固机构包括基座环、贯穿加固轴和基座，且基座的四周安装有贯穿加固轴，所述基座的顶端设置有基座环。

3、进一步的，所述打包机器人臂与机械臂轴之间为活动连接，且机械臂轴与打包臂内置防护机构之间为轴承连接。

4、进一步的，所述活动轴盘与打包臂连接臂之间为活动连接，且打包臂连接臂的内部贯穿有活动防护机构。

5、进一步的，所述基座环与贯穿加固轴之间为螺纹连接，且基座环通过贯穿加固轴与基座构成卡扣结构。

6、进一步的，所述打包臂内置防护机构包括封装罩和嵌入柱，且封装罩的下方安装有嵌入柱。

7、进一步的，所述封装罩与嵌入柱之间为螺纹连接，且嵌入柱设置有七个。

8、进一步的，所述活动防护机构包括软连接罩和贯穿柱，且软连接罩的一侧安装有贯穿柱。

9、进一步的，所述软连接罩与贯穿柱之间为螺纹连接，且软连接罩通过贯穿柱与打包臂连接臂构成折叠结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有加固结构的打包臂，可对基座环、基座和贯穿加固轴进行加固固定，改变机器人打包臂整体采用焊接方式，机器人打包臂设备线安装在基座环和基座内部，预防机器人打包臂设备线脱落。

11、1.本实用新型机器人打包臂内置连接线采用封装罩密封方式，预防机器人打包臂活动碰撞，对机器人打包臂外接线进行整理安装，降低机器人打包臂工作过程中脱落松动等。

12、2.本实用新型软连接罩能够折叠防护在机器人打包臂连接端上，软连接罩能够折叠包裹在机器人打包臂连接端线上，预防机器人打包臂连接端线活动脱落。

技术特征：

1.一种带有加固结构的打包臂，包括打包机器人臂(1)和活动轴盘(4)，其特征在于；所述打包机器人臂(1)的上方安装有机械臂轴(2)，且机械臂轴(2)的上方设置有打包臂内置防护机构(3)，所述活动轴盘(4)安装于打包臂内置防护机构(3)的一侧，所述活动轴盘(4)的一侧设置有打包臂连接臂(5)，且打包臂连接臂(5)的一侧安装有活动防护机构(6)，所述打包机器人臂(1)的底端设置有基座加固机构(7)，所述基座加固机构(7)包括基座环(701)、贯穿加固轴(702)和基座(703)，且基座(703)的四周安装有贯穿加固轴(702)，所述基座(703)的顶端设置有基座环(701)。

2.根据权利要求1所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述打包机器人臂(1)与机械臂轴(2)之间为活动连接，且机械臂轴(2)与打包臂内置防护机构(3)之间为轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述活动轴盘(4)与打包臂连接臂(5)之间为活动连接，且打包臂连接臂(5)的内部贯穿有活动防护机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述基座环(701)与贯穿加固轴(702)之间为螺纹连接，且基座环(701)通过贯穿加固轴(702)与基座(703)构成卡扣结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述打包臂内置防护机构(3)包括封装罩(301)和嵌入柱(302)，且封装罩(301)的下方安装有嵌入柱(302)。

6.根据权利要求5所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述封装罩(301)与嵌入柱(302)之间为螺纹连接，且嵌入柱(302)设置有七个。

7.根据权利要求1所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述活动防护机构(6)包括软连接罩(601)和贯穿柱(602)，且软连接罩(601)的一侧安装有贯穿柱(602)。

8.根据权利要求7所述的一种带有加固结构的打包臂，其特征在于：所述软连接罩(601)与贯穿柱(602)之间为螺纹连接，且软连接罩(601)通过贯穿柱(602)与打包臂连接臂(5)构成折叠结构。

技术总结
本技术公开了一种带有加固结构的打包臂，包括打包机器人臂和活动轴盘，所述打包机器人臂的上方安装有机械臂轴，且机械臂轴的上方设置有打包臂内置防护机构，所述活动轴盘安装于打包臂内置防护机构的一侧，所述活动轴盘的一侧设置有打包臂连接臂，且打包臂连接臂的一侧安装有活动防护机构，所述打包机器人臂的底端设置有基座加固机构，所述基座加固机构包括基座环、贯穿加固轴和基座，且基座的四周安装有贯穿加固轴，所述基座的顶端设置有基座环。该带有加固结构的打包臂，可对基座环、基座和贯穿加固轴进行加固固定，改变机器人打包臂整体采用焊接方式，机器人打包臂设备线安装在基座环和基座内部，预防机器人打包臂设备线脱落。

技术研发人员：何睿权,夏猛秋,曾景慧,姜佳玲
受保护的技术使用者：深圳市赫牌实业有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/25