一种轨道用阻挡装置及流水线轨道结构的制作方法

本技术涉及样本输送，具体涉及一种轨道用阻挡装置及流水线轨道结构。

背景技术：

1、随着医院检验科或第三方检验中心的业务量不断增加，对检验流水线的需求也越来越大，流水线上的样本管固定在样本座上并随轨道不断运行，但在对某一样本管进行开盖、吸样、封帽等操作时，均需要样本管的位置保持固定，为此一般采用挡杆对样本座进行阻挡的方式实现，但现有技术中的阻挡装置均为单个挡杆，其可实现基本的阻挡效果，但在释放试管时，由于其重新恢复阻挡状态需要明显的时间，而这段时间内轨道上的各个样本座均会随轨道运动，进而导致现有技术单个挡杆的阻挡装置在释放样本座时可能失误而释放多个样本座，导致漏检的情况发送。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种轨道用阻挡装置及流水线轨道结构，以解决现有技术中单个挡杆的阻挡装置在释放样本座再归位这一时间内，可能导致多个样本座越过阻挡装置的问题。

2、本实用新型提供了一种轨道用阻挡装置，包括动力部、传动组件以及两个挡杆，两个所述挡杆均与传动组件连接，所述动力部的输出端连接传动组件或其中一个挡杆，用于直接或间接驱动一个所述挡杆朝向轨道运动，另一所述挡杆远离轨道反向运动；所述两个挡杆交替运动至所述轨道上样本座的一侧，以仅阻挡/释放一个样本座。

3、可选的，还包括安装板，所述动力部连接在安装板上，所述安装板上设置有两个滑轨，两个所述挡杆分别滑动连接在一个滑轨上。

4、可选的，所述传动组件包括一转杆，两个所述挡杆分别滑动连接于转杆的两端，所述转杆的旋转轴位于两个挡杆之间。

5、可选的，所述转杆的两端均开设有杆槽，所述杆槽内滑动设置有活动杆，所述活动杆连接于对应侧的挡杆上，所述转杆转动时通过杆槽的内壁驱动活动杆运动，进而带动挡杆运动。

6、可选的，每个所述挡杆上均开设有杆槽，所述杆槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆连接于转杆的对应一侧，所述转杆转动时通过活动杆挤压杆槽的内壁，进而带动挡杆运动。

7、可选的，所述动力部为旋转电机，所述旋转电机的输出端与转杆的转轴固定连接，所述旋转电机驱动转杆转动以带动两个挡杆互相反向滑动。

8、可选的，所述动力部为直线电机，所述直线电机的输出端与其中一个挡杆连接，所述直线电机直接驱动挡杆滑动，另一挡杆在传动组件的传动作用下产生反向运动。

9、可选的，所述安装板上固定连接有两个到位传感器，所述转杆或所述挡杆上设置有遮光片，所述挡杆位于其运动的两个极限位置时，两个到位传感器分别被遮光片触发并向动力部发出到位信号。

10、可选的，所述安装板上固定至少一个限位块，用于防止转杆转动过度导致挡杆与滑轨脱离。

11、本实用新型还提供了一种流水线轨道结构，包括上述任一种轨道用阻挡装置。

12、本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：

13、1、本申请通过设置传动组件完成两个挡杆的交替伸缩动作，实现流水线轨道上样本座的阻挡效果，且两个挡杆的间距仅可容纳一个样本座，即为在后侧挡杆释放后侧的样本座时，前侧样本座始终被另一挡杆所阻挡，直至后侧挡杆复位至阻挡状态，前侧挡杆才会收回并使样本座运动至于后侧挡杆接触，实现另一样本座的阻挡；故而在两挡杆的交替伸缩过程中，可以较为准确的完成单个样本座的定位与放行，便于流水线检测过程中抱管、开盖、在线吸样等工序稳定实现。

14、2、本申请提供了多种动力部的选用以及设置方式，不同设置方式的占用空间位置不同，更加便于安装在流水线轨道的各个位置，在扫码、抱管、开盖、封盖、吸样等工序设备占用空间较大的情况下，本申请阻挡装置仍然能够通过灵活选用动力部及其设置方式实现快速安装。

15、综上所述：本申请公开了一种可有效实现流水线轨道上样本座阻挡限位的装置，其工作时伸出一侧挡杆对流水线上的一个或多个样本座进行阻挡，且两侧挡杆的位置差只能容纳单个样本座，故其所容纳样本座的位置较为精确可用于流水线上开盖、吸样、封帽等工作。

技术特征：

1.一种轨道用阻挡装置，其特征在于，包括动力部、传动组件以及两个挡杆，两个所述挡杆均与传动组件连接，所述动力部的输出端连接传动组件或其中一个挡杆，用于直接或间接驱动一个所述挡杆朝向轨道运动，另一所述挡杆远离轨道反向运动；所述两个挡杆交替运动至所述轨道上样本座的一侧，以仅阻挡/释放一个样本座。

2.根据权利要求1所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，还包括安装板，所述动力部连接在安装板上，所述安装板上设置有两个滑轨，两个所述挡杆分别滑动连接在一个滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述传动组件包括一转杆，两个所述挡杆分别滑动连接于转杆的两端，所述转杆的旋转轴位于两个挡杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述转杆的两端均开设有杆槽，所述杆槽内滑动设置有活动杆，所述活动杆连接于对应侧的挡杆上，所述转杆转动时通过杆槽的内壁驱动活动杆运动，进而带动挡杆运动。

5.根据权利要求3所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，每个所述挡杆上均开设有杆槽，所述杆槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆连接于转杆的对应一侧，所述转杆转动时通过活动杆挤压杆槽的内壁，进而带动挡杆运动。

6.根据权利要求2所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述动力部为旋转电机，所述旋转电机的输出端与转杆的转轴固定连接，所述旋转电机驱动转杆转动以带动两个挡杆互相反向滑动。

7.根据权利要求2所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述动力部为直线电机，所述直线电机的输出端与其中一个挡杆连接，所述直线电机直接驱动挡杆滑动，另一挡杆在传动组件的传动作用下产生反向运动。

8.根据权利要求2所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述安装板上固定连接有两个到位传感器，所述挡杆上设置有遮光片，所述挡杆位于其运动的两个极限位置时，两个到位传感器分别被遮光片触发并向动力部发出到位信号。

9.根据权利要求8所述的一种轨道用阻挡装置，其特征在于，所述安装板上固定至少一个限位块，用于防止转杆转动过度导致挡杆与滑轨脱离。

10.一种流水线轨道结构，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的轨道用阻挡装置。

技术总结
本技术公开了一种轨道用阻挡装置及流水线轨道结构，其中阻挡装置包括动力部、传动组件以及两个挡杆，两个所述挡杆均与传动组件连接，其中一个所述挡杆靠近或远离轨道运动时，另一所述挡杆反向运动；所述动力部的输出端连接传动组件或其中一个挡杆。本申请公开了一种可有效实现流水线轨道上样本座阻挡限位的装置，其工作时伸出一侧挡杆对流水线上的一个或多个样本座进行阻挡，且两侧挡杆的位置差所容纳样本管的位置较为精确可用于流水线上开盖、吸样、封帽等工作。

技术研发人员：侯云飞,李少栾
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/12