一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备的制作方法

本技术涉及贴标设备，特别涉及一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备。

背景技术：

1、随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长。太阳能组件包括表面玻璃、电池硅片和背面玻璃叠构而成。有时候需要在电池硅片上粘贴印有条码的标签。

2、中国专利cn213936206u披露了一种光伏组件引线折弯贴条码机，这里的条码实际上是贴在太阳能组件的最外侧的，因为其两边有玻璃存在，所以结构较硬，可以直接通过下压贴合条码标签。但是对电池硅片来说，结构强度较差且更易变形。贴标区域的背面很可能没有支撑，贴标的压力甚至都会把贴标区域的电池硅片压碎。

3、因此有必要提供一种新的设备来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，能够在电池硅片悬空状态下完成标签的粘贴，避免了贴标位置受压电池硅片出现脆裂问题。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，包括移载机器人以及位于所述移载机器人操作范围内的上料线、下料线和贴标组件，所述移载机器人包括第一多轴机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括连接于所述第一多轴机械臂末端的连接板、固定于所述连接板下部的整体式吸嘴安装板和阵列分布于所述整体式吸嘴安装板下表面的弹性吸嘴，所述整体式吸嘴安装板上还设有相邻设置的移载定位相机和压模装置，所述压模装置包括压模气缸和由所述压模气缸驱动伸缩的支撑块，当所述支撑块伸出时，所述支撑块的下表面与弹性吸嘴的吸取面平齐。

3、具体的，所述整体式吸嘴安装板上表面平行设置有若干横梁，所述移载定位相机和所述压模装置固定于其一横梁上。

4、具体的，所述贴标组件包括贴标供料装置和设于所述贴标供料装置出标侧的贴标机器人，所述贴标机器人包括第二多轴机械臂和位于所述第二多轴机械臂末端的取标头，所述贴标供料装置的出标位置上方设有出标定位相机和为所述取标头定位的取标定位相机。

5、进一步的，所述出标定位相机和所述取标定位相机分别配有照射方向可调节的光源。

6、进一步的，所述贴标组件上还设有贴标检测相机。

7、进一步的，所述贴标检测相机配有照射方向可调节的光源。

8、具体的，所述上料线的周围设有四边归正机构。

9、具体的，所述下料线还包括位于输送方向两侧的侧向归正机构。

10、具体的，还包括位于所述移载机器人操作范围外的围栏。

11、本实用新型技术方案的有益效果是：

12、本设备能够利用移载机器人将电池硅片移动到贴标组件的上方，并且采用支撑块抵抗贴标区域的压合变形，避免了贴标区域发生脆裂。

技术特征：

1.一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：包括移载机器人以及位于所述移载机器人操作范围内的上料线、下料线和贴标组件，所述移载机器人包括第一多轴机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括连接于所述第一多轴机械臂末端的连接板、固定于所述连接板下部的整体式吸嘴安装板和阵列分布于所述整体式吸嘴安装板下表面的弹性吸嘴，所述整体式吸嘴安装板上还设有相邻设置的移载定位相机和压模装置，所述压模装置包括压模气缸和由所述压模气缸驱动伸缩的支撑块，当所述支撑块伸出时，所述支撑块的下表面与弹性吸嘴的吸取面平齐。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述整体式吸嘴安装板上表面平行设置有若干横梁，所述移载定位相机和所述压模装置固定于其一横梁上。

3.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述贴标组件包括贴标供料装置和设于所述贴标供料装置出标侧的贴标机器人，所述贴标机器人包括第二多轴机械臂和位于所述第二多轴机械臂末端的取标头，所述贴标供料装置的出标位置上方设有出标定位相机和为所述取标头定位的取标定位相机。

4.根据权利要求3所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述出标定位相机和所述取标定位相机分别配有照射方向可调节的光源。

5.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述贴标组件上还设有贴标检测相机。

6.根据权利要求5所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述贴标检测相机配有照射方向可调节的光源。

7.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述上料线的周围设有四边归正机构。

8.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：所述下料线还包括位于输送方向两侧的侧向归正机构。

9.根据权利要求1所述的太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，其特征在于：还包括位于所述移载机器人操作范围外的围栏。

技术总结
本技术属于贴标设备技术领域，涉及一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，包括移载机器人以及位于移载机器人操作范围内的上料线、下料线和贴标组件，移载机器人包括第一多轴机械臂和吸取组件，吸取组件包括连接于第一多轴机械臂末端的连接板、固定于连接板下部的整体式吸嘴安装板和阵列分布于整体式吸嘴安装板下表面的弹性吸嘴，整体式吸嘴安装板上还设有相邻设置的移载定位相机和压模装置，压模装置包括压模气缸和由压模气缸驱动伸缩的支撑块，当支撑块伸出时，支撑块的下表面与弹性吸嘴的吸取面平齐。本设备能够利用移载机器人将电池硅片移动到贴标组件的上方，并且采用支撑块抵抗贴标区域的压合变形，避免了贴标区域发生脆裂。

技术研发人员：冯鑫,吕青涛
受保护的技术使用者：苏州晟成智能装备有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/12