本技术涉及叉车,尤其涉及一种监测装置和叉车。
背景技术:
1、叉车是厂房广泛应用的,目前叉车在运输过程中主要依靠驾驶员肉眼观察行驶路径上可能与叉车碰撞或货物跌落打击的障碍物,但由于叉车的特有结构,货物在驾驶室前方,会对驾驶者的视野造成影响,尤其是货物较高时,将很难及时观察到行驶路径上的误闯人员,导致防撞可靠性低。另外,部分叉车虽然在车尾安装了监控探头用来观察倒车时行驶路径上的误闯人员,但忽视了叉车侧方也可能会与误闯人员、障碍物或车辆发生碰撞。
2、尤其在核电厂换料大修期间,在对系统、设备进行维修、试验、改造、检查等工作时,需要对一些不便使用老虎车、人工搬运等方式进行运输的工器具或设备采用叉车进行运输,该运输方式存在驾驶人员视野盲区多、车辆误撞风险高,以及伤害人员的风险高等缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种监测装置和叉车。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种监测装置,适用于叉车,包括:
3、高度采集模块,用于采集所述叉车的货叉高度信息;
4、若干第一雷达影像模块,用于采集第一障碍物的距离信息及第一影像信息,所述第一障碍物位于叉车本体的四周并避开所述叉车本体的车头设置;
5、若干第二雷达影像模块,用于采集第二障碍物的距离信息及第二影像信息,所述第二障碍物位于车头的四周;
6、报警模块,用于根据所述高度信息、第一障碍物的距离信息和第二障碍物的距离信息而发出报警信号;
7、第一显示模块,可设于所述叉车的驾驶室内,用于显示所述第一影像信息和第二影像信息;以及
8、处理模块,与各所述第一雷达影像模块、各第二雷达影像模块、高度采集模块、报警模块和第一显示模块电连接。
9、优选地,所述监测装置还包括:
10、第二显示模块,可设于监控室内,用于显示所述第一影像信息和第一影像信息;以及
11、无线通信模块,与所述处理模块电连接,用于将所第一影像信息和第二影像信息传输至所述第二显示模块。
12、优选地,各所述第一雷达影像模块包括雷达传感器和第一影像传感器;
13、各所述第二雷达影像模块包括毫米波雷达和第二影像传感器。
14、优选地,所述报警模块包括与所述处理模块电连接的声光报警器。
15、本实用新型还构造了一种叉车,包括本实用新型实施例提供的监测装置。
16、优选地,所述叉车还包括:
17、叉车本体;
18、门架,与所述叉车本体连接;
19、可升降门架,可升降地与所述门架连接;
20、货叉,与所述可升降门架连接;以及
21、围栏,设于所述门架与货叉之间,用于防止散装货物跌落。
22、优选地,所述叉车本体的四周设有与各所述第一雷达影像模块对应的多个预设位置,各所述第一雷达影像模块分别一一装设在各所述预设位置上,以使各所述第一雷达影像模块采集相应方向上的所述第一障碍物的距离信息和第一影像信息。
23、优选地,其中一个所述第二雷达影像模块设于所述驾驶室的顶部,剩余的所述第二雷达影像模块至少部分分别设于所述门架的不同高度上。
24、优选地,所述门架包括两个侧杆,各所述侧杆上分别设有至少两个不同高度的预设安装位,所述预设安装位用于装设所述第二雷达影像模。
25、优选地,所述高度采集模块包括两个分别设置在所述围栏两侧、用于采集所述高度信息且与所述处理模块电连接的高度传感器。
26、实施本实用新型的技术方案,驾驶者可通过第一显示模块观看第一影像信息和第二影像信息,使其可以在叉车上观察分布于叉车四周的第一障碍物和第二障碍物,即实现全景监测,解决了现有技术中存在视野盲区的缺陷;还基于高度信息、第一障碍物的距离信息和第二障碍物的距离信息通过报警模块发出报警信号,不仅可避免叉车在预设报警范围内与障碍物发生碰撞,还可避免叉车货物从高处跌落而引致货物打击障碍物的事故发生,显著降低了叉车发生碰撞事故的风险。
1.一种监测装置,适用于叉车(1),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的监测装置,其特征在于,所述监测装置还包括:
3.根据权利要求1或2所述的监测装置,其特征在于,各所述第一雷达影像模块(3)包括雷达传感器和第一影像传感器;
4.根据权利要求1或2所述的监测装置,其特征在于,所述报警模块(5)包括与所述处理模块(7)电连接的声光报警器。
5.一种叉车,其特征在于,包括如权利要求1至4任一项所述的监测装置。
6.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括:
7.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述叉车本体的四周设有与各所述第一雷达影像模块(3)对应的多个预设位置,各所述第一雷达影像模块(3)分别一一装设在各所述预设位置上,以使各所述第一雷达影像模块(3)采集相应方向上的所述第一障碍物的距离信息和第一影像信息。
8.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,其中一个所述第二雷达影像模块(4)设于所述驾驶室(14)顶部,剩余的所述第二雷达影像模块(4)至少部分分别设于所述门架(12)的不同高度上。
9.根据权利要求8所述的叉车,其特征在于,所述门架(12)包括两个侧杆,各所述侧杆上分别设有至少两个不同高度的预设安装位,所述预设安装位用于装设所述第二雷达影像模块(4)。
10.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述高度采集模块(2)包括两个分别设置在所述围栏(15)两侧、用于采集所述高度信息且与所述处理模块(7)电连接的高度传感器。