一种火箭抱臂系统的制作方法

本技术涉及运载火箭领域，具体涉及一种火箭抱臂系统。

背景技术：

1、在整体火箭被转运的过程中，需要架体对火箭进行支承。通常，架体设置两点支承：架体底部设置支承装置，架体上部设置托座和抱臂。火箭被转运时，火箭被放置在架体上由架体支承，架体放置在转运车上。由于厂房高度有限，用于火箭转运的设备需要尽量减少其占用的高度空间。传统抱臂占用的空间较大，增大了设计火箭的难度。

2、为减少抱臂占用的空间，设计一种火箭抱臂系统显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭抱臂系统。

2、本实用新型提供一种火箭抱臂系统，包括：基座和抱臂装置，所述基座用于与火箭起竖架固定连接；所述火箭抱臂装置包括下支撑组件和上支撑组件，所述下支撑组件用于支撑所述上支撑组件；所述下支撑组件与所述基座可转动连接；所述下支撑组件带动所述上支撑组件靠近或远离火箭，使所述上支撑组件对火箭施加或释放压紧力。

3、根据本实用新型的一个实施例，所述下支撑组件包括下驱动推杆和大臂；所述下驱动推杆下端和所述大臂下端分别与所述基座可转动连接，所述下驱动推杆上端与所述大臂上端可转动连接；所述下驱动推杆伸缩，使所述大臂绕所述基座转动，带动所述上支撑组件靠近或远离火箭。

4、根据本实用新型的一个实施例，所述上支撑组件包括上驱动推杆和小臂；所述上驱动推杆下端和所述小臂下端分别与所述下支撑组件可转动连接，所述上驱动推杆上端与所述小臂上端可转动连接；所述上驱动推杆伸缩，使所述小臂绕所述下支撑组件转动。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述小臂上端设置压板；所述小臂绕所述下支撑组件转动，使所述压板对火箭施加或释放压紧力。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述压板与所述小臂可转动连接，以适应性地对火箭施加压紧力。

7、根据本实用新型的一个实施例，用于对接火箭的所述压板端面为与火箭形状相匹配的弧形，使所述压板对火箭施加均匀的压紧力。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述大臂和所述小臂为桁架结构。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述大臂和所述小臂为三角形结构；所述上驱动推杆和所述小臂分别设置于所述大臂上端支臂的两端。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述下驱动推杆、所述上驱动推杆分别为液压缸、气动缸和电动缸中的一种。

11、根据本实用新型的一个实施例，包括两个所述火箭抱臂装置，两个所述火箭抱臂装置用于沿火箭径向方向固定设置在火箭的两侧。

12、根据本实用新型的火箭抱臂系统，通过下支撑组件相对基座转动，能够带动上支承组件靠近或远离火箭，实现了上支撑组件对火箭箭体施加或释放压紧力，使火箭与起竖架之间抱紧或解锁，解决了传统设计中抱臂占用空间过大的问题，保证了火箭起吊转运过程中的空间安全。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种火箭抱臂系统，其特征在于，包括：基座和抱臂装置，所述基座用于与火箭起竖架固定连接；所述抱臂装置包括下支撑组件和上支撑组件，所述下支撑组件用于支撑所述上支撑组件；所述下支撑组件与所述基座可转动连接；所述下支撑组件带动所述上支撑组件靠近或远离火箭，使所述上支撑组件对火箭施加或释放压紧力。

2.根据权利要求1所述的抱臂系统，其特征在于，所述下支撑组件包括下驱动推杆和大臂；所述下驱动推杆下端和所述大臂下端分别与所述基座可转动连接，所述下驱动推杆上端与所述大臂上端可转动连接；所述下驱动推杆伸缩，使所述大臂绕所述基座转动，带动所述上支撑组件靠近或远离火箭。

3.根据权利要求2所述的抱臂系统，其特征在于，所述上支撑组件包括上驱动推杆和小臂；所述上驱动推杆下端和所述小臂下端分别与所述下支撑组件可转动连接，所述上驱动推杆上端与所述小臂上端可转动连接；所述上驱动推杆伸缩，使所述小臂绕所述下支撑组件转动。

4.根据权利要求3所述的抱臂系统，其特征在于，所述小臂上端设置压板；所述小臂绕所述下支撑组件转动，使所述压板对火箭施加或释放压紧力。

5.根据权利要求4所述的抱臂系统，其特征在于，所述压板与所述小臂可转动连接，以适应性地对火箭施加压紧力。

6.根据权利要求5所述的抱臂系统，其特征在于，用于对接火箭的所述压板端面为与火箭形状相匹配的弧形，使所述压板对火箭施加均匀的压紧力。

7.根据权利要求3所述的抱臂系统，其特征在于，所述大臂和所述小臂为桁架结构。

8.根据权利要求7所述的抱臂系统，其特征在于，所述大臂和所述小臂为三角形结构；所述上驱动推杆和所述小臂分别设置于所述大臂上端支臂的两端。

9.根据权利要求3所述的抱臂系统，其特征在于，所述下驱动推杆、所述上驱动推杆分别为液压缸、气动缸和电动缸中的一种。

10.根据权利要求1-9任一项所述的抱臂系统，其特征在于，包括两个所述抱臂装置，两个所述抱臂装置用于沿火箭径向方向固定设置在火箭的两侧。

技术总结
本技术提供一种火箭抱臂系统，包括：基座和抱臂装置，所述基座用于与火箭起竖架固定连接；所述火箭抱臂装置包括下支撑组件和上支撑组件，所述下支撑组件用于支撑所述上支撑组件；所述下支撑组件与所述基座可转动连接；所述下支撑组件带动所述上支撑组件靠近或远离火箭，使所述上支撑组件对火箭施加或释放压紧力。该抱臂系统减少了其自身占用的空间。

技术研发人员：吴英彪,杨富宁,李云龙,徐华,丘廉芳,居龙,张瑜,宋虎,沈超,戴政
受保护的技术使用者：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/25