一种全伺服自动装盒机自动推料结构的制作方法

本技术涉及一种全伺服自动装盒机自动推料结构。

背景技术：

1、自动装盒机是一种包装机械，用于将料瓶、薄型料板、药膏等和说明书装入折叠纸盒中；

2、例如公开号为cn217146528u的中国实用新型专利一种全自动装盒机推料装置，其包括推料头、推料杆、推料座、推料导轨、牵引座、推料导轨、推料动力源和磁铁，通过磁铁的设置，在检测系统故障的情况下，继续运动的牵引座与格栅板端部碰撞时，其便可与推料座可分离，避免推料座伸入相邻格栅板之间与格栅板发生硬性冲撞而损坏，但其存在的缺陷为：

3、推料座需要往复运动一次，将位于相邻格栅板之间的物品推出，再脱离相邻格栅板之间后，下一个物品才能在传送机构的作用下，移动至与推料座对应位置，进行下一次推料动作，推料座退出相邻格栅板的时间影响了推料的效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本申请提供了一种全伺服自动装盒机自动推料结构，包括装盒机体、进料传送带、若干格栅板、出料传送机构和推料装置，推料装置包括：

3、横梁，其固定安装在装盒机体上，架设于进料传送带与出料传送机构之间；

4、横移架，通过横移致动机构可横移滑动在横梁上，底端设有可自动翻转的推料板。

5、推料装置还包括：

6、翻转架，其一端通过转轴可转动安装在横移架底端；

7、翻转致动器，其用于驱动翻转架围绕转轴周向旋转；

8、其中，推料板固定安装在翻转架底端。

9、转轴和横移架下端均高于格栅板顶端。

10、翻转致动器为直行气缸，一端与横移架顶端铰接，另一端与翻转架中部远离格栅板侧铰接。

11、翻转架呈三角形，下端安装推料板，上端通过转轴可转动安装在横移架底端，剩余端远离格栅板，与直行气缸的活塞端铰接。

12、横移致动机构包括：

13、一对滑杆，相互平行，两端均通过连接块与横梁固定连接；

14、滑动架，其通过一对滑动套筒可滑动安装在一对滑杆上；

15、横移致动器，其用于驱动滑动架横移移动；

16、其中，横移架顶端与滑动架侧壁固定连接。

17、横移致动器包括：

18、一对从动皮带轮，可转动安装在横梁两端；

19、主动皮带轮，其通过电机驱动，可转动安装在横梁上部；

20、一对引导辊，可转动安装在主动皮带轮两侧；

21、传动皮带，传动连接一对从动皮带轮、主动皮带轮和一对引导辊，且与滑动架固定连接。

22、滑动套筒包括：

23、内套筒，其外壁一端固定设置有挡圈，另一端可拆卸安装有端盖板；

24、外套筒，其套设在内套筒外侧；

25、若干滚珠孔，间隔设置在内套筒侧壁上；

26、若干滚珠，可滚动安装在各滚珠槽中；

27、润滑装置，用于向各滚珠表面涂抹润滑油。

28、润滑装置包括：

29、若干横槽，间隔设置在外套筒内壁上；

30、环槽，其设置在外套筒内壁上，连通各横槽；

31、吸油海绵，其设置在各横槽中；

32、其中，各滚珠可在相应的横槽与滚珠孔中滚动。

33、润滑装置还包括：

34、注油孔，其设置在外套筒外壁上，与其中一条横槽连通；

35、凹槽，其设置在注油孔内端；

36、钢珠，其通过弹簧可浮动安装在凹槽中，用于封堵注油孔。

37、本实用新型的有益效果如下：

38、1、通过横梁、横移架、翻转架、翻转致动器和推料板的设置，当推料板完成对物料的推移后，立即翻转脱离栅格板的运动范围，并配合横移致动机构，脱离进料传送带上方后复位，使进料传送带的停歇间隔得以缩短，提高装料速度；

39、2、通过滑杆、滑动架、横移致动器和滑动套筒的设置，使得横移架、翻转架、翻转致动器和推料板能够快速进入/脱离进料传送带的上方，缩短进料传送带的停歇间隔，提高装料速度。

技术特征：

1.一种全伺服自动装盒机自动推料结构，包括装盒机体（1）、进料传送带（2）、若干格栅板（3）、出料传送机构（4）和推料装置（5），其特征在于，所述推料装置（5）包括：

2.根据权利要求1所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述推料装置（5）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于：

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述横移致动机构（6）包括：

7.根据权利要求6所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述横移致动器（8）包括：

8.根据权利要求6所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述滑动套筒（7）包括：

9.根据权利要求8所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述润滑装置（9）包括：

10.根据权利要求9所述的一种全伺服自动装盒机自动推料结构，其特征在于，所述润滑装置（9）还包括：

技术总结
本申请公开了一种全伺服自动装盒机自动推料结构，包括装盒机体、进料传送带、若干格栅板、出料传送机构和推料装置，推料装置包括横梁，其固定安装在装盒机体上，架设于进料传送带与出料传送机构之间；横移架，通过横移致动机构可横移滑动在横梁上，底端设有可自动翻转的推料板，推料装置还包括翻转架，其一端通过转轴可转动安装在横移架底端；翻转致动器，其用于驱动翻转架围绕转轴周向旋转，推料板固定安装在翻转架底端，通过采用上述技术方案，在日常使用中，横移致动机构带动横移架、翻转架和推料板将栅格板之间的物料推送到出料传送机构上，随后翻转致动器立即运转，使推料板脱离栅格板的运动范围，使进料传送带停止间隔缩短。

技术研发人员：鲍智威,鲍云龙,黄凌蒙,赵云芳
受保护的技术使用者：瑞安市华能机械科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/21