本技术属于自动化装配，具体涉及一种四轴顶升机构。
背景技术：
1、随着当前自动化程度越来越高，行业中产品载具的应用也越来越多，特别是在皮带传送系统中托盘的应用非常普遍。在日益增长的高端需求中，越来越讲究定制化，也正是因为现在很多厂商的产品都在走小批量定制化的路线，这就对产线提出了柔性化的需求。现有的做法通常是针对不同的产品使用不同的机构和载具，这就使得实现成本高昂，且对设备的维护管理的难度也大大增加。如何开发出一种结构能更好的调节和适应柔性化的需求显得尤为重要。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种四轴顶升机构，可以在一套机构上实现多样化位置和角度的调节，有效的满足柔性化的需求。
2、本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：
3、四轴顶升机构，包括底座、垂直于所述底座的支架，所述支架上连接有产品承托座，所述支架的一侧通过连接板置于y轴移动组件上，所述y轴移动组件设置于x轴移动组件上，所述产品承托座的底部设置有r轴转动组件，所述r轴转动组件通过z轴移动组件与支架连接。
4、优选地，所述x轴移动组件包括设置于底座上的辅助导轨及设置于辅助导轨一侧的x轴直线电机，所述y轴移动组件通过第二连接板置于x轴移动组件上。
5、优选地，所述第二连接板的底部一端与x轴直线电机连接，另一端通过滑块置于所述辅助导轨上。
6、优选地，所述y轴移动组件包括与所述x轴直线电机水平垂直设置的y轴直线电机。
7、优选地，所述z轴移动组件包括与所述x轴直线电机及y轴直线电机空间垂直的z轴直线电机。
8、优选地，所述r轴转动组件包括伺服电机及与所述伺服电机连接的联轴器，所述联轴器的上端与产品承托座连接。
9、优选地，所述伺服电机与所述联轴器之间设置有减速机。
10、优选地，所述底座的端部设置有吊装支撑杆。
11、本实用新型突出效果至少体现为：通过多轴驱动的巧妙结合，可以在一套机构上实现各种角度和位置的调节，减少了设备的投入成本和人工的维护成本，同时也大大节约了换型时间。
12、以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
1.四轴顶升机构，其特征在于：包括底座、垂直于所述底座的支架，所述支架上连接有产品承托座，所述支架的一侧通过连接板置于y轴移动组件上，所述y轴移动组件设置于x轴移动组件上，所述产品承托座的底部设置有r轴转动组件，所述r轴转动组件通过z轴移动组件与支架连接。
2.如权利要求1所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述x轴移动组件包括设置于底座上的辅助导轨及设置于辅助导轨一侧的x轴直线电机，所述y轴移动组件通过第二连接板置于x轴移动组件上。
3.如权利要求2所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述第二连接板的底部一端与x轴直线电机连接，另一端通过滑块置于所述辅助导轨上。
4.如权利要求3所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述y轴移动组件包括与所述x轴直线电机水平垂直设置的y轴直线电机。
5.如权利要求4所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述z轴移动组件包括与所述x轴直线电机及y轴直线电机空间垂直的z轴直线电机。
6.如权利要求1所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述r轴转动组件包括伺服电机及与所述伺服电机连接的联轴器，所述联轴器的上端与产品承托座连接。
7.如权利要求6所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述伺服电机与所述联轴器之间设置有减速机。
8.如权利要求1所述的四轴顶升机构，其特征在于：所述底座的端部设置有吊装支撑杆。