一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构的制作方法

本技术涉及空调配件，特别是一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构。

背景技术：

1、在现有的生产过程中，空调分体外机生产过程中基本上采用人工安放连接管,人工安放连接管需要两个人配合完成,安放完成后还需要扫码与产品关联，对员工需要有一定的熟练度要求，不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度,还严重影响生产效率与产品质量，难以满足生产供应及社会需求。

2、连接管采用皮带线自动来料，由于连接管来料过程中位置角度各有不同，满足空调生产过程中的工艺要求，放置后的连接管连接螺母处于下方位置且须避让空调外机钣金烤漆区域，不得出现因设备引起的损伤连接管和空调外观的质量异常。本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种可以实现自动识别连接管角度并将其旋转到相同位置和角度以及连接管正反的自动识别旋转平台机构,以提高自动化作业程度，提高生产效率和保证产品质量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供提供一种可以实现自动识别连接管角度并将其旋转到相同位置和角度以及连接管正反的自动识别旋转平台机构,以提高自动化作业程度，提高生产效率和保证产品质量。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，包括旋转机构与位置传感器，所述位置传感器连接来料放置平台，所述旋转机构包括旋转放置平台、吸盘与升降气缸，所述吸盘连接旋转放置平台，所述旋转放置平台连接升降气缸，所述升降气缸连接旋转电机。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述位置传感器设置在所述来料放置平台的一侧。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转放置平台上方架设连接管的检测相机。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述位置传感器检测到连接管时，连接管的检测相机将连接管的位置信息传输至上位处理器上，上位处理器对连接管摆放的角度以及摆放面的正反进行识别，并将结果传输到plc控制器。

6、作为本实用新型的进一步改进：若连接管的摆放面正反错误，则蜂鸣器报警；若连接管的摆放面正反正确，则旋转机构上升，根据连接管角度识别结果计算出旋转机构旋转角度将连接管旋转到正确位置。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述位置传感器控制连接管的检测相机。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述位置传感器为光电传感器。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构连接框架，所述框架的底部连接旋转放置平台的电磁阀。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述框架连接支撑底座。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述吸盘连接吸真空管。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过检测相机与位置传感器控制旋转机构，解决连接管的来料位置角度不同与识别连接管来料正反，提高自动化作业程度；提高生产效率和保证产品质量；降低劳动成本及员工的劳动强度；实现空调连接管来料位置角度自动控制以及连接管来料正反自动识别，提高提高生产效率和保证产品质量。

技术特征：

1.一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，包括旋转机构与位置传感器，所述位置传感器连接来料放置平台，所述旋转机构包括旋转放置平台、吸盘与升降气缸，所述吸盘连接旋转放置平台，所述旋转放置平台连接升降气缸，所述升降气缸连接旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述位置传感器设置在所述来料放置平台的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述旋转放置平台上方架设连接管的检测相机。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述位置传感器控制连接管的检测相机。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述旋转机构连接框架，所述框架的底部连接旋转放置平台的电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述框架连接支撑底座。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，其特征在于，所述吸盘连接吸真空管。

技术总结
一种用于自动放连接管设备的自动识别旋转平台机构，包括旋转机构与位置传感器，所述位置传感器连接来料放置平台，所述旋转机构包括旋转放置平台、吸盘与升降气缸，所述吸盘连接旋转放置平台，所述旋转放置平台连接升降气缸，所述升降气缸连接旋转电机；本技术通过检测相机与位置传感器控制旋转机构，解决连接管的来料位置角度不同与识别连接管来料正反，提高自动化作业程度；提高生产效率和保证产品质量；降低劳动成本及员工的劳动强度；实现空调连接管来料位置角度自动控制以及连接管来料正反自动识别，提高提高生产效率和保证产品质量。

技术研发人员：方掩,范平,戴滕飞,刘重超,彭开勋
受保护的技术使用者：格力电器（赣州）有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/21