一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构的制作方法

本申请涉及灭菌车，尤其涉及应用在制药、食品行业中的灭菌车，具体是一种新型的且能够应用在与灭菌车配套的自动进出装置上的自动对接机构。

背景技术：

1、在医药或食品行业中，进入车间的工衣、器具、铝盖等物料，都需要通过灭菌柜灭菌后，才可以投入生产工作中。灭菌车主要是用于将需要灭菌的物品运送到灭菌柜中。

2、随着产能需求的提升，灭菌车进入灭菌柜的方式也进行了多次改进，早前比较传统的方式是人工推送灭菌用的灭菌车进出灭菌柜，这种方式具有劳动强度大、效率低、工作环境差的缺点。为此，气缸推拉式进出装置、链轮滑块传输式进出装置、齿轮齿条式进出装置和辊式输送机进出装置等逐渐兴起，替代了传统的人工推送方式，这些装置实现了自动化工作，自动推送小车进出灭菌柜，不仅效率高还降低了人员成本。

3、但上述的这些气缸推拉式进出装置、链轮滑块传输式进出装置、齿轮齿条式进出装置和辊式输送机进出装置等都不具备自动升降功能，使用范围受限，不能满足客户需求。当然，目前市场上也有一些比较流行的新型灭菌车配套自动进出装置，有很多种机型，但设备结构大都过于复杂，设备制造成本高、后期维修使用成本也高；再者，现有的新型灭菌车配套自动进出装置上设置的用以和灭菌车对接的机构同样结构复杂，虽然实现了对接的目的，但制造成本高，故障维修难度高。因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，以解决现有新型灭菌车配套自动进出装置结构复杂，制造使用成本高的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请提供一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，安装在新型灭菌车配套自动进出装置上，用以实现自动进出装置与灭菌车的对接；自动对接机构包括相对设置的两个驱动组件，两个驱动组件的驱动端分别设置有一个对接头，对接头与灭菌车上的牵引勾孔对应适配；两个对接头被驱动的相互靠近且与牵引勾孔适配相连，完成与灭菌车的对接；或，两个对接头被驱动的相互远离，完成与灭菌车的脱离；

4、两个驱动组件安装在连接座上，连接座的一端形成与自动进出装置上的驱动气缸适配相连的连接端；连接座上形成与自动进出装置上的牵引滑轨适配相连的滑轨连接座；驱动组件与气控柜信号相连。

5、上述技术方案中进一步的，两个驱动组件为两个气缸，气缸的气缸头上安装有形状和尺寸与灭菌车的牵引勾孔的形状和尺寸均适配的对接头，对接头在气缸的带动下外伸或回缩。

6、进一步的，对接头的顶部呈锥状，灭菌车上的牵引勾孔由两个同轴设置的锥角相对的锥孔构成，锥孔的锥度和与其适配的对接头顶部的锥度相同；两个对接头分别在气缸的带动下相互靠近，两个对接头分别和与其对应的锥孔对接，完成灭菌车的牵引勾孔。

7、进一步的，连接座的另一端设置有两个轴套安装座，两个轴套安装座相对间隔设置，轴套安装座内形成安装通孔，两个轴套安装座上的安装通孔同轴设置，安装通孔形成对接头的伸缩通道；安装通孔内设置有导向铜套。

8、进一步的，自动进出装置包括顶部行车轨道；顶部行车轨道包括顶部轨道滑轨、行车轨道框架，以及设置在行车轨道框架上的驱动气缸、牵引滑轨和拖链；行车轨道框架上连接有与顶部轨道滑轨适配的限位滑块；驱动气缸通过自动对接机构牵引灭菌车沿牵引滑轨移动，拖链及牵引滑轨上的滑块分别与滑轨连接座运动连接，牵引滑轨上的滑块与所述驱动气缸相连。

9、进一步的，行车轨道框架的底部设置有滑轨安装板，滑轨安装板上设置有滑块安装板，滑块安装板的一侧设置有凸起，凸起作为限位滑块与顶部轨道滑轨适配连接；驱动气缸用以驱动行车轨道框架沿顶部轨道滑轨前后移动。

10、进一步的，驱动气缸为无杆气缸。

11、进一步的，行车轨道框架上形成灭菌车的行车轨道，行车轨道框架上的轨道宽度与灭菌柜内部的轨道宽度相同；工作时，行车轨道的轨道顶面与灭菌柜内部的轨道顶面处于同一水平面，所述行车轨道与灭菌柜内部的轨道通过对接头实现对接；所述无杆气缸的下方设置有一个用以驱动所述行车轨道框架前后滑移的气缸。

12、进一步的，行车轨道框架的顶部设置有用以固定牵引滑轨的固定件，固定件包括固定座和焊接在固定座上的安装板，固定座安装在行车轨道框架上，安装板上设置牵引滑轨。

13、进一步的，两个牵引滑轨左右对称的设置在驱动气缸两侧。

14、进一步的，拖链与牵引滑轨相邻且平行设置，所述拖链上装设有气管和电缆。

15、进一步的，气控柜安装在自动进出装置上，气控柜内设置有处理器，处理器与总控室内的触摸显示屏信号相连；无杆气缸及驱动组件均与处理器信号相连。

16、相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

17、本申请提供一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其安装在新型灭菌车配套自动进出装置上完成自动进出装置与灭菌车的对接，其包括两个相对设置的驱动组件，两个驱动组件的驱动端分别设置有一个对接头，对接头与灭菌车上的牵引勾孔对应适配；驱动组件在气控柜的信号控制下带动两个对接头的外伸和回缩，以此转换自动对接机构和牵引勾孔的连接状态。可见，本申请提供的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构可靠便捷、结构简明，降低了新型灭菌车配套自动进出装置的结构复杂度，降低了故障率及制作、维护成本。

技术特征：

1.一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，安装在新型灭菌车配套自动进出装置上，用以实现自动进出装置与灭菌车的对接；自动对接机构包括相对设置的两个驱动组件，所述两个驱动组件的驱动端分别设置有一个对接头，所述对接头与灭菌车上的牵引勾孔对应适配；两个所述对接头被驱动的相互靠近且与牵引勾孔适配相连，完成与灭菌车的对接；或，两个所述对接头被驱动的相互远离，完成与灭菌车的脱离；

2.根据权利要求1所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述两个驱动组件为两个气缸，所述气缸的气缸头上安装有形状和尺寸与灭菌车的牵引勾孔的形状和尺寸均适配的对接头，所述对接头在气缸的带动下外伸或回缩；

3.根据权利要求2所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述连接座的另一端设置有两个轴套安装座，两个轴套安装座相对间隔设置，所述轴套安装座内形成安装通孔，两个所述轴套安装座上的安装通孔同轴设置，所述安装通孔形成对接头的伸缩通道；所述安装通孔内设置有导向铜套。

4.根据权利要求3所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述自动进出装置包括顶部行车轨道；所述顶部行车轨道包括顶部轨道滑轨、行车轨道框架，以及设置在所述行车轨道框架上的驱动气缸、牵引滑轨和拖链；所述行车轨道框架上连接有与顶部轨道滑轨适配的限位滑块；所述驱动气缸通过所述自动对接机构牵引灭菌车沿牵引滑轨移动；所述拖链及牵引滑轨上的滑块分别与滑轨连接座运动连接，所述牵引滑轨上的滑块与所述驱动气缸相连。

5.根据权利要求4所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述行车轨道框架的底部设置有滑轨安装板，所述滑轨安装板上设置有滑块安装板，所述滑块安装板的一侧设置有凸起，所述凸起作为限位滑块与所述顶部轨道滑轨适配连接；所述驱动气缸用以驱动所述行车轨道框架沿所述顶部轨道滑轨前后移动；

6.根据权利要求5所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述行车轨道框架上形成灭菌车的行车轨道，所述行车轨道框架上的轨道宽度与灭菌柜内部的轨道宽度相同；工作时，行车轨道的轨道顶面与灭菌柜内部的轨道顶面处于同一水平面，所述行车轨道与灭菌柜内部的轨道通过对接头实现对接；所述无杆气缸的下方设置有一个用以驱动所述行车轨道框架前后滑移的气缸。

7.根据权利要求6所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述行车轨道框架的顶部设置有用以固定所述牵引滑轨的固定件，所述固定件包括固定座和焊接在所述固定座上的安装板，所述固定座安装在所述行车轨道框架上，所述安装板上设置所述牵引滑轨。

8.根据权利要求7所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，两个所述牵引滑轨左右对称的设置在所述驱动气缸两侧；

9.根据权利要求8所述的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其特征在于，所述气控柜安装在所述自动进出装置上，所述气控柜内设置有处理器，所述处理器与总控室内的触摸显示屏信号相连；所述无杆气缸及驱动组件均与所述处理器信号相连。

技术总结
本申请公开了一种新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构，其安装在新型灭菌车配套自动进出装置上，实现自动进出装置与灭菌车的对接与脱离；自动对接机构包括相对设置的两个驱动组件，两个驱动组件的驱动端分别设置有一个对接头，对接头与灭菌车上的牵引勾孔对应适配，驱动组件通过连接座与自动进出装置相连，驱动组件与气控柜信号相连；当两个对接头被驱动的相互靠近且与牵引勾孔适配相连时，完成与灭菌车的对接；当两个对接头被驱动的相互分离时，完成与灭菌车的脱离；因此，本申请提供的新型灭菌车配套自动进出装置用自动对接机构可靠便捷、结构简明，降低了新型灭菌车配套自动进出装置的结构复杂度，降低了故障率及制作、维护成本。

技术研发人员：封喜雷,邓元龙
受保护的技术使用者：北京诚益通科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15