一种用于货叉搬运设备的夹持机构的制作方法

本技术涉及货叉搬运的，特指一种用于货叉搬运设备的夹持机构。

背景技术：

1、货叉是叉车的重要组成部件，其主要用于叉取货物，由于货运以及加工制造行业的高速发展，叉车的需求量也越来越大了，导致货叉的需求量也随之增大，为了提高货叉的产量，货叉都是采用压铸模具进行批量成型的，货叉成型之后会堆码在一起，之后进行喷砂处理，需要将堆码在一起的货叉搬运至喷砂机内进行喷砂处理。

2、在现有技术中，货叉的夹持搬运一般包括人工搬运以及行吊吊装或机械手夹持搬运等两种方式，但是由于货叉都是采用金属材质制成的，其重量较重，人工搬运劳动强度过大，且容易造成货叉掉落的现象，安全性无法得到保障，同时现有的行吊或机械手只能起到对货叉的夹持作用，无法改变货叉的摆放角度，无法满足喷砂机的要求，还需要人工去调节，自动化程度差，且现有的机械手与行吊如果发生故障，容易导致货叉掉落，进而可能导致安全事故，安全性能较差。

技术实现思路

1、本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种用于货叉搬运设备的夹持机构，可以实现货叉摆放角度的调整，同时可适用于不同型号的货叉，适用性好，且安全性能好。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于货叉搬运设备的夹持机构，包括：

3、定位组件，其包括定位板以及可转动设置在所述定位板下方的定位架；

4、至少两个夹持组件，两个所述夹持组件分别位于所述定位架的前端以及定位架的后端，每个所述夹持组件均包括两个第一夹持件，两个所述第一夹持件用于夹持所述货叉的两个叉臂，且两个所述第一夹持件之间的距离可调。

5、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述第一夹持件包括可浮动设置在所述定位架底部的夹柱以及位于所述夹柱底部的电磁铁，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁的底面可与所述货叉的顶面相接，以吸合所述货叉。

6、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述第一夹持件还包括可转动设置在所述夹柱下端一侧的夹爪，所述夹爪可转动至与所述货叉的底部贴合、以夹持所述货叉或可转动至脱离所述货叉、以释放所述货叉，当所述电磁铁吸合所述货叉时，所述夹爪可转动至与所述货叉的底部贴合。

7、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述第一夹持件还包括摆动气缸，所述摆动气缸通过连接板固定在所述夹柱下部的一侧，且所述摆动气缸与所述夹爪相接，并可驱动所述夹爪转动，以夹持或释放所述货叉。

8、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述定位组件还包括转向电机，所述定位架通过第一转轴可转动的与所述定位板相接，所述转向电机固定在所述定位板上，并与所述第一转轴相接。

9、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述定位架包括两个支架，两个所述夹持组件分别与两个所述支架相接，每个所述支架上均设有沿两个所述第一夹持件布置方向布置的第一导轨，所述夹柱的上端通过第一滑块可滑动的与所述第一导轨相接；

10、所述夹持组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架上，且所述驱动气缸的活塞杆与所述第一滑块相接。

11、据上所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，所述第一滑块上设有轴套，所述夹柱的上端穿设在所述轴套上，并通过伸缩弹簧与所述轴套相接。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1、通过转向电机可驱动定位架相对于定位板进行转动，在固定在定位架下方的第一夹持件夹持货叉之后，定位架转动可以驱动货叉进行转动，进而可以实现对货叉摆放角度的调整，以满足喷砂机的需求；

14、2、两个夹持组件分为位于定位架的前端以及后端，即可以同时夹持货叉的前部以及后部，夹持更为稳定，同时每个夹持组件均包括两个用于夹持货叉两个叉臂的第一夹持件，且第一夹持件之间的距离可调，则可以适用于不同叉臂距离的货叉；

15、3、在夹柱底部既包括电磁铁也包括夹爪，则在电磁铁通电吸合货叉，以实现对货叉的夹持时，也可以通过夹爪夹持货叉，则当设备出现故障电磁铁断电时，夹爪也可以起到对货叉的夹持定位作用，货叉不会因此掉落，安全性能好。

技术特征：

1.一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件包括可浮动设置在所述定位架底部的夹柱以及位于所述夹柱底部的电磁铁，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁的底面可与所述货叉的顶面相接，以吸合所述货叉。

3.根据权利要求2所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件还包括可转动设置在所述夹柱下端一侧的夹爪，所述夹爪可转动至与所述货叉的底部贴合、以夹持所述货叉或可转动至脱离所述货叉、以释放所述货叉，当所述电磁铁吸合所述货叉时，所述夹爪可转动至与所述货叉的底部贴合。

4.根据权利要求3所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件还包括摆动气缸，所述摆动气缸通过连接板固定在所述夹柱下部的一侧，且所述摆动气缸与所述夹爪相接，并可驱动所述夹爪转动，以夹持或释放所述货叉。

5.根据权利要求2所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述定位组件还包括转向电机，所述定位架通过第一转轴可转动的与所述定位板相接，所述转向电机固定在所述定位板上，并与所述第一转轴相接。

6.根据权利要求2或5所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述定位架包括两个支架，两个所述夹持组件分别与两个所述支架相接，每个所述支架上均设有沿两个所述第一夹持件布置方向布置的第一导轨，所述夹柱的上端通过第一滑块可滑动的与所述第一导轨相接；

7.根据权利要求6所述的一种用于货叉搬运设备的夹持机构，其特征在于，所述第一滑块上设有轴套，所述夹柱的上端穿设在所述轴套上，并通过伸缩弹簧与所述轴套相接。

技术总结
本技术涉及货叉夹持的技术领域，并具体公开一种用于货叉搬运设备的夹持机构，包括定位组件以及至少两个夹持组件，定位组件包括定位板以及可转动设置在定位板下方的定位架，定位板固定在货叉搬运设备中的驱动机构的下方，两个夹持组件分别位于定位架的前端以及后端，每个夹持组件均包括两个第一夹持件，两个第一夹持件用于夹持货叉的两个叉臂，两个第一夹持件之间的距离可调，则在定位架绕定位板转动时，定位架会带动两个夹持组件一起转动，从而调节货叉的摆放角度，以满足喷砂机对于货叉摆放角度的需求，同时两个第一夹持件之间的距离可调，可以适用于不同叉臂距离的货叉，适用性好。

技术研发人员：邬建来,朱建林,郭宏斌
受保护的技术使用者：宁波如意股份有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15