装载机构及上料装置的制作方法

本技术涉及光伏，特别是涉及一种装载机构及上料装置。

背景技术：

1、太阳电池的制造包括清洗制绒、硅基薄膜沉积、透明导电薄膜沉积以及丝网印刷等工序。其中，丝网印刷工序是在电池片上丝印正面、背面、副栅、主栅、电极以及电场等结构。目前，待丝印的电池片使用双轨上料机进行上料。两组电池片分别通过两个传送导轨传送至双轨上料机，再通过吸盘装置吸附电池片并搬运至双轨上料机中，随后两组电池片使用双轨同步带传送，由于双轨同步带需要摆放好两张电池片后才可同步运行，而两组电池片传送搬运时同步性差，导致影响上料效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种装载机构及上料装置，以解决两组电池片传送搬运时同步性差而影响上料效率的问题。

2、本实用新型的其中一个方面是提供一种装载机构，方案如下：

3、一种装载机构，包括连接座、第一存放架以及第二存放架，所述第一存放架和所述第二存放架并排设置在所述连接座上，所述第一存放架和所述第二存放架均包括分布在不同高度上的多个承托台，各承托台包括在水平方向上相对且间隔设置的第一承托部和第二承托部。

4、在其中一个实施例中，所述第一承托部和所述第二承托部为水平延伸的条形结构。

5、在其中一个实施例中，所述装载机构还包括提升座，所述提升座设置在连接座上。

6、在其中一个实施例中，所述装载机构还包括固定底座，所述固定底座和所述连接座相对设置，所述第一存放架和所述第二存放架均位于所述固定底座和所述连接座之间且均连接所述固定底座。

7、本实用新型的另一个方面是提供一种上料装置，方案如下：

8、一种上料装置，包括抓取升降机构、第一输送机构、第二输送机构以及上述任一实施例所述的装载机构，所述抓取升降机构用于抓取所述装载机构并带动所述装载机构升降，所述第一输送机构和所述第二输送机构用于在所述装载机构下降时分别承接所述第一存放架和所述第二存放架上的片材并进行输送。

9、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第三输送机构，所述第三输送机构用于将装载有所述片材的所述装载机构输送至所述抓取升降机构，以供所述抓取升降机构抓取。

10、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第四输送机构，所述第四输送机构位于所述第三输送机构的上方，完成卸料的所述装载机构由所述抓取升降机构带动上升至所述第四输送机构，由所述第四输送机构承接并送离。

11、在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括第一伸缩承接部件以及第一导向部件，第一伸缩承接部件用于伸入所述第一存放架中以承接所述片材，并缩回以将所述片材传送至所述第一导向部件；和/或

12、所述第二输送机构包括第二伸缩承接部件以及第二导向部件，第二伸缩承接部件用于伸入所述第二存放架中以承接所述片材，并缩回以将所述片材传送至所述第二导向部件。

13、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上，所述缓存机构包括升降组件和存放组件，所述升降组件用于带动所述存放组件升降，所述存放组件包括分布在不同高度上的多个支撑台，各所述支撑台包括在水平方向上相对且间隔设置第一支撑部和第二支撑部。

14、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括移除机构，所述移除机构包括图像采集组件以及移除组件，所述图像采集组件用于获取所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上的所述片材的图像，所述移除组件用于将根据所述图像判断为瑕疵品的所述片材移除。

15、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上，所述翻转机构包括转动轴以及多个自所述转动轴沿径向延伸而出的承载板。

16、与传统方案相比，上述装载机构及上料装置具有以下有益效果：

17、上述装载机构在连接座上并排设置第一存放架以及第二存放架，各存放架包括分布在不同高度上的多个承托台，可在不同高度上存放多个片材，装载机构被带动下降时，由于第一存放架和第二存放架同步下降，第一存放架和第二存放架上的片材能够同步传出，如此，能够提高两组片材传送的同步性，有利于提高上料效率。

18、上述上料装置设置抓取升降机构抓取前述的装载机构，并带动装载机构升降，装载机构下降时，第一存放架的片材和第二存放架上的片材同步传出，分别由第一输送机构和第二输送机构承接并进行输送。如此，能够提高两组片材传送的同步性，有利于提高上料效率。

技术特征：

1.一种装载机构(100)，其特征在于，包括连接座(101)、第一存放架(102)以及第二存放架(103)，所述第一存放架(102)和所述第二存放架(103)并排设置在所述连接座(101)上，所述第一存放架(102)和所述第二存放架(103)均包括分布在不同高度上的多个承托台(130)，各承托台(130)包括在水平方向上相对且间隔设置的第一承托部(131)和第二承托部(132)。

2.如权利要求1所述的装载机构(100)，其特征在于，所述第一承托部(131)和所述第二承托部(132)为水平延伸的条形结构。

3.如权利要求1或2所述的装载机构(100)，其特征在于，所述装载机构(100)符合以下特征中的至少一项：

4.一种上料装置(10)，其特征在于，包括抓取升降机构(200)、第一输送机构(300)、第二输送机构(400)以及权利要求1～3中任一项所述的装载机构(100)，所述抓取升降机构(200)用于抓取所述装载机构(100)并带动所述装载机构(100)升降，所述第一输送机构(300)和所述第二输送机构(400)用于在所述装载机构(100)下降时分别承接所述第一存放架(102)和所述第二存放架(103)上的片材并进行输送。

5.如权利要求4所述的上料装置(10)，其特征在于，所述上料装置(10)还包括第三输送机构(500)，所述第三输送机构(500)用于将装载有所述片材的所述装载机构(100)输送至所述抓取升降机构(200)，以供所述抓取升降机构(200)抓取。

6.如权利要求5所述的上料装置(10)，其特征在于，所述上料装置(10)还包括第四输送机构(600)，所述第四输送机构(600)位于所述第三输送机构(500)的上方，完成卸料的所述装载机构(100)由所述抓取升降机构(200)带动上升至所述第四输送机构(600)，由所述第四输送机构(600)承接并送离。

7.如权利要求4所述的上料装置(10)，其特征在于，所述第一输送机构(300)包括第一伸缩承接部件(310)以及第一导向部件(320)，所述第一伸缩承接部件(310)用于伸入所述第一存放架(102)中以承接所述片材，并缩回以将所述片材传送至所述第一导向部件(320)；和/或

8.如权利要求4所述的上料装置(10)，其特征在于，所述上料装置(10)还包括缓存机构(700)，所述缓存机构(700)设置在所述第一输送机构(300)和/或所述第二输送机构(400)上，所述缓存机构(700)包括升降组件和存放组件，所述升降组件用于带动所述存放组件升降，所述存放组件包括分布在不同高度上的多个支撑台，各所述支撑台包括在水平方向上相对且间隔设置第一支撑部和第二支撑部。

9.如权利要求4所述的上料装置(10)，其特征在于，所述上料装置(10)还包括移除机构(800)，所述移除机构(800)包括图像采集组件(810)以及移除组件(820)，所述图像采集组件(810)用于获取所述第一输送机构(300)和/或所述第二输送机构(400)上的所述片材的图像，所述移除组件(820)用于将根据所述图像判断为瑕疵品的所述片材移除。

10.如权利要求4～9中任一项所述的上料装置(10)，其特征在于，所述上料装置(10)还包括翻转机构(1000)，所述翻转机构(1000)设置在所述第一输送机构(300)和/或所述第二输送机构(400)上，所述翻转机构(1000)包括转动轴(1010)以及多个自所述转动轴(1010)沿径向延伸而出的承载板(1020)。

技术总结
本技术涉及一种装载机构及上料装置。上述装载机构包括连接座、第一存放架以及第二存放架，第一存放架和第二存放架并排设置在连接座上，各存放架包括分布在不同高度上的多个承托台，各承托台包括在水平方向上相对且间隔设置的第一承托部和第二承托部。上述装载机构在连接座上并排设置第一存放架以及第二存放架，各存放架包括分布在不同高度上的多个承托台，可在不同高度上存放多个片材，装载机构被带动下降时，由于第一存放架和第二存放架同步下降，第一存放架和第二存放架上的片材能够同步传出，如此，能够提高两组片材传送的同步性，有利于提高上料效率。

技术研发人员：许修伟,毛雷,王中南,张成虎
受保护的技术使用者：通威太阳能（安徽）有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/6