一种搬运装置的制作方法

本技术属于搬运车领域，具体是一种搬运装置。

背景技术：

1、现有小型搬运机器人由于其体积小，车体轻，灵活度高被很多工厂广泛应用。

2、目前主流小型搬运机器人都是双叉腿结构，仅能搬运底部宽度较大的货架或托盘，对于一些宽度较窄的货架或托盘，以下称货物，则无法将两个叉腿都伸到货物下对货物进行搬运，即使将一个叉腿伸到货物下，又无法精确计算货物重心，而叉腿不在货物重心下方，宽度较窄的货物又存在底端支撑面积过小而容易倾倒的问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种搬运装置，通过在两个支腿之间设置一个叉腿，并在两个支腿上设置与货物宽度配合的阻挡板，能够将叉腿伸到宽度较窄的货物下方的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种搬运装置包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮。

3、所述油缸、液压动力单元和导向组件安装在车体内，所述油缸和导向组件竖向设置。

4、两个所述支腿安装在车体一端，所述支腿沿水平方向向远离车体的方向延伸预定距离。

5、两个所述阻挡板各安装在一个支腿上，所述阻挡板设置在两个支腿之间，所述阻挡板竖向设置，两个所述阻挡板的间隔间距与货物的宽度配合。

6、所述支撑轮安装在支腿下方。

7、所述升降架与油缸和导向组件连接，所述叉腿与支撑轮远离车体的一端连接，所述叉腿设置在两个所述阻挡板之间。

8、当所述叉腿位于货物下方时，所述阻挡板与货物的侧壁相抵，所述液压动力单元通过油缸和升降架控制叉腿的升降。

9、在进一步的实施例中，所述阻挡板的俯视截面是“丿”字形形状，两个所述阻挡板的俯视截面是“八”字形形状。

10、所述阻挡板之间靠近车体一端的间距小于远离车体一端的间距，能够对货物进行导向，使货物两侧与阻挡板平行。

11、在进一步的实施例中，所述阻挡板上设有腰型孔，所述阻挡板通过腰型孔与支腿连接。

12、在进一步的实施例中，所述导向组件包括：门架和滚轮。

13、所述门架与车体连接，所述门架侧面设有竖向延伸设置的c形槽。

14、所述升降架靠近车体的一端设有轴头，所述滚轮与轴头连接，所述滚轮设置在门架的c形槽内，所述滚轮与门架的c形槽内壁相抵。

15、在进一步的实施例中，所述门架上安装有限位块，当所述升降架上升至预定高度时，所述升降架与限位块相抵，能够避免升降架超量上升。

16、在进一步的实施例中，搬运装置还包括：耷拉板组件，其与升降板连接。

17、所述耷拉板组件位于两个阻挡板之间。

18、所述耷拉板组件包括：与升降板连接的耷拉转接板，与耷拉转接板连接的耷拉底板，与耷拉底板连接的旋转轴，与旋转轴连接的耷拉盖板，与旋转轴连接的弹性件，以及与耷拉底板连接的货物检测传感器，所述弹性件的一端与耷拉底板相抵，另一端与耷拉盖板相抵。

19、当所述耷拉盖板绕旋转轴向耷拉底板方向旋转角度超过阈值时，所述货物检测传感器被触发。

20、在进一步的实施例中，搬运装置还包括：定位检测传感器和保护罩。

21、所述定位检测传感器和保护罩安装在叉腿远离升降架的一端。

22、所述定位检测传感器位于保护罩与叉腿之间，所述保护罩上开设有与定位检测传感器位置配合的检测孔。

23、在进一步的实施例中，所述支撑轮是定向轮或万向轮。

24、在进一步的实施例中，搬运装置还包括：橡胶垫，其安装在叉腿的上表面。

25、在进一步的实施例中，搬运装置还包括：毛刷，其安装在车体和支腿的底端四周。

26、本实用新型的有益效果是：本申请通过将叉腿设置在阻挡板之间能够伸到宽度较窄的货物下方带动货物的升降，通过阻挡板能够在货物升降的过程中为货物提供侧向支撑力，能够使货物升降的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

技术特征：

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮；

2.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述阻挡板的俯视截面是“丿”字形形状，两个所述阻挡板的俯视截面是“八”字形形状；

3.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述阻挡板上设有腰型孔，所述阻挡板通过腰型孔与支腿连接。

4.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述导向组件包括：门架和滚轮；

5.根据权利要求4所述一种搬运装置，其特征在于，所述门架上安装有限位块，当所述升降架上升至预定高度时，所述升降架与限位块相抵。

6.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：耷拉板组件，其与升降板连接；

7.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：定位检测传感器和保护罩；

8.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述支撑轮是定向轮或万向轮。

9.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：橡胶垫，其安装在叉腿的上表面。

10.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，还包括：毛刷，其安装在车体和支腿的底端四周。

技术总结
本技术公开了一种搬运装置，属于搬运车领域。该搬运装置包括：车体、油缸、液压动力单元、导向组件、升降架、支腿、叉腿、阻挡板和支撑轮，油缸、液压动力单元和导向组件安装在车体内，两个支腿安装在车体一端，支腿沿水平方向向远离车体的方向延伸预定距离，两个阻挡板各安装在一个支腿上，两个阻挡板的间隔间距与货物的宽度配合，支撑轮安装在支腿下方，升降架与油缸和导向组件连接，叉腿与支撑轮远离车体的一端连接，叉腿设置在两个阻挡板之间。本技术通过阻挡板能够在货物升降的过程中为货物提供侧向支撑力，能够使货物升降的同时避免货物倾倒，解决了现有技术无法将两个叉腿同时伸到宽度较窄的货物下方导致货物容易倾倒的问题。

技术研发人员：顾佳伟,董晓荣,刘胜明
受保护的技术使用者：苏州艾吉威机器人有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/19