一种光伏玻璃生产线的补片装置的制作方法

本技术涉及光伏玻璃生产，特别涉及一种光伏玻璃生产线的补片装置。

背景技术：

1、光伏玻璃在连线生产的过程中，窑炉是连续输出玻璃到切割机，切割成多片后，成组流向磨边机。在生产过程中为保证产线的连续性、稳定性，需要在产线控制上实现完全自动化。当产线中的一组玻璃中出现不良品时，视觉检测机构给落片机构指令，将不良片排除，对于排片后的缺位，则需要后端设备自动补片。

2、在现有技术中，在产线连续生产的过程中，采用人工补玻璃片存在一定安全隐患，且工作效率低无法满足磨边机产能，采用多轴机器人补玻璃片，则机器人臂展较难覆盖整个产线宽度，且机器人的制造和维护成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种光伏玻璃生产线的补片装置，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；

3、所述视觉检测模块位于排片机的前方，所述排片机位于补片辊道的前方，沿所述补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，所述补片确认模块安装于补片辊道的前端，所述视觉检测模块分别与排片机、补片确认模块和搬运设备连接，补片确认模块与搬运设备连接；

4、所述视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，所述补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良片的位置为所述补片位置。

5、进一步，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；

6、所述旋转玻璃架用于承载玻璃片，旋转玻璃架设置于补片辊道的一侧，所述移栽机将玻璃片取放至旋转玻璃架或补片辊道上，移栽机的一端设置于补片辊道的另一侧，移栽机的另一端与旋转玻璃架连接。

7、进一步，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；

8、所述固定架的竖杆设置于补片辊道的另一侧，固定架的横杆与旋转玻璃架的顶部连接，所述吸盘抓手的一端通过调节机构与固定架的横杆滑动连接，所述调节机构用于调节吸盘抓手横向移动和纵向移动，所述吸盘抓手用于取放玻璃片。

9、进一步，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；

10、所述真空调节器和真空检测模块均设置于吸盘抓手上，所述真空调节器和真空检测模块均与调节机构连接，所述真空调节器与吸盘抓手上的吸盘连通，真空调节器用于控制吸盘抓手的吸气和放气，所述真空检测模块检测吸盘抓手上的吸盘的真空度。

11、进一步，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；

12、所述辊子安装于固定支架的顶部，所述排片机位于所述固定支架的一侧的前方，所述固定件设置于固定支架的一侧的横杆上，所述固定件用于固定补片确认模块。

13、进一步，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；

14、所述旋转台的顶部与玻璃放置架的底部转动连接，所述玻璃放置架用于放置玻璃片，所述固定门框的顶部与移栽机的另一端固定连接。

15、进一步，所述补片确认模块为激光传感器模块。

16、进一步，所述固定件设有3个。

17、进一步，所述补片确认模块设有3个。

18、进一步，所述搬运设备设有四台。

19、本实用新型的有益效果是：通过设置视觉检测模块和补片确认模块，准确地确定不良片的位置，让排片机排除不良片，排出后的不良片位置即为需要补片的位置，则通过补片确认模块确认，搬运设备快速取新的玻璃片移动至补片位置处落片，将排出的不良片用新的玻璃片补上。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，保证了工人的安全，同时提高了产能。本实用新型的补片装置成本低，且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

技术特征：

1.一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备；

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备包括：移栽机和旋转玻璃架；

3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机包括：调节机构、吸盘抓手和固定架；

4.根据权利要求3所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述移栽机还包括：真空调节器和真空检测模块；

5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片辊道包括：辊子、固定件和固定支架；

6.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述旋转玻璃架包括：旋转台、玻璃放置架和固定门框；

7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片确认模块为激光传感器模块。

8.根据权利要求5所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述固定件设有3个。

9.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述补片确认模块设有3个。

10.根据权利要求7所述的一种光伏玻璃生产线的补片装置，其特征在于，所述搬运设备设有四台。

技术总结
本技术公开了一种光伏玻璃生产线的补片装置，包括：视觉检测模块、补片确认模块、排片机、补片辊道和搬运设备。视觉检测模块位于排片机的前方，排片机位于补片辊道的前方，沿补片辊道依次设置搬运设备，补片辊道用于输送玻璃片，补片确认模块安装于补片辊道的前端。视觉检测模块检测不良片，排片机用于排除所述不良片，补片确认模块用于确认补片辊道上的补片位置，搬运设备吸取新的玻璃片移动至所述补片位置处落片，其中，排除所述不良片的位置为所述补片位置。在生产过程中无需停止辊道，即可以实现补片的功能。与传统的生产模式相比，减少了人工的参与，提高了产能。且不受产线宽度限制，自动化程度较高，提高补片位置的准确率。

技术研发人员：张海涛,张思齐,陈海峰,左养利,田瑞杰,顾欣,梁忠
受保护的技术使用者：东莞南玻智能装备制造有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/25