一种用于码垛的快速翻料机构的制作方法

本技术涉及一种用于物料码垛时对物料翻料落下的机构，属于翻料。

背景技术：

1、现有落料堆垛设备上对物料上下翻料的机构为单爪气缸推拉形式，效率低，最大只能达到每分钟20余次，并且由于气缸的快速往复，其摆动及停止过程不可控，造成的震动和噪音很大，影响操作人员的身心健康和设备寿命，也影响设备的使用寿命，整体功能不能满足高效率堆垛需求。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有码垛中物料翻料技术存在的不足，提供一种结构简单、运行可靠、效率高的用于码垛的快速翻料机构。

2、本实用新型的用于码垛的快速翻料机构，采用以下技术方案：

3、该机构，由连接座、减速机、拐臂、连杆、转轴、拉杆和翻料架构成，减速机和转轴均安装在连接座上，拐臂的一端安装在减速机的动力输出轴上，拐臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拉杆铰接，拉杆的另一端固定连接在转轴上，翻料架固定连接在转轴上。

4、所述减速机为伺服减速电机。

5、所述翻料架与转轴通过键连接。

6、所述转轴上安装多个翻料架。

7、本实用新型还提供一种码垛设备，采用上述用于码垛的快速翻料机构。

8、减速机驱动拐臂转动，拐臂通过偏心结构带动连杆上下移动，连杆再通过拉杆驱动转轴在一定角度内摆动，转轴带动翻料架绕转轴中心转动，从而使翻料架上的物料完成下落动作。

9、本实用新型采用减速电机驱动，运行速速快，可实现翻料架的快速往返，极大提高工作效率，能够达到每分钟60次。通过严格计算伺服惯量，设置合理的加减速时间，使整个运动过程平稳可控，极大的减少了震动及噪音，使设备的操作体验得到了较大的提升，显得更加的人性化，同时延长了设备的使用寿命，充分的满足了高效率堆垛需求。

技术特征：

1.一种用于码垛的快速翻料机构，其特征是：由连接座、减速机、拐臂、连杆、转轴、拉杆和翻料架构成，减速机和转轴均安装在连接座上，拐臂的一端安装在减速机的动力输出轴上，拐臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拉杆铰接，拉杆的另一端固定连接在转轴上，翻料架固定连接在转轴上。

2.根据权利要求1所述的用于码垛的快速翻料机构，其特征是：所述减速机为伺服减速电机。

3.根据权利要求1所述的用于码垛的快速翻料机构，其特征是：所述翻料架与转轴通过键连接。

技术总结
一种用于码垛的快速翻料机构，由连接座、减速机、拐臂、连杆、转轴、拉杆和翻料架构成，减速机和转轴均安装在连接座上，拐臂的一端安装在减速机的动力输出轴上，拐臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拉杆铰接，拉杆的另一端固定连接在转轴上，翻料架固定连接在转轴上。减速机驱动拐臂转动，拐臂通过偏心结构带动连杆上下移动，连杆再通过拉杆驱动转轴在一定角度内摆动，转轴带动翻料架绕转轴中心转动，从而使翻料架上的物料完成下落动作。

技术研发人员：马祥春,杜忠振
受保护的技术使用者：济南泽业机床制造有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/4