一种电芯移栽机构的制作方法

本技术涉及生产线自动化，具体涉及一种电芯移栽机构。

背景技术：

1、在生产线的自动化技术中，常用到移栽机构来代替人工对物料进行搬运，在生产线上，在对电芯进行移栽时，因其材料自身比较脆弱，使用夹具夹持电芯进行移栽的过程中，夹具在接触电芯时若没有预留足够的缓冲行程或者没有设置缓冲装置，夹具可能损坏电芯。公告号为cn217102023u的专利文件就公开了一种电芯翻转拾取移栽设备，其夹爪板的内侧设有缓冲器，其避免了夹持时夹具夹紧行程过大可能损坏电芯的问题，但没有考虑到夹具在自上而下靠近定位并电芯时，仍可能触碰损坏电芯。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电芯移栽机构，以解决现有技术中移栽机构夹持电芯过程中夹具靠近并定位电芯时，可能触碰损坏电芯的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

3、一种电芯移栽机构，包括抓取物料的夹持部和驱动所述夹持部运动的驱动部；

4、所述夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板，所述夹持电机安装在所述连接座下方，用于驱动所述夹爪板对向夹紧物料，所述连接座侧部活动在所述驱动部上，且所述连接座和所述驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置；

5、所述驱动部具有纵向和横向的两个自由度，所述夹持部安装在所述驱动部上并受其驱动。

6、进一步地，所述夹持部包括横向布置的第一直线模组和纵向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

7、所述第二直线模组与夹持部安装连接。

8、进一步地，所述夹持部还包括连接板，所述连接座活动连接在所述连接板上，且所述连接座和所述连接板之间设有纵向作用的缓冲装置；

9、所述连接板背向所述连接座的一侧固定安装在所述驱动部上。

10、进一步地，所述连接板朝向所述连接座的一侧固定安装纵向的滑轨，所述连接座与所述滑轨耦合；

11、所述连接板与所述连接座之间设有纵向布置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与所述连接板固定安装，下端与所述连接座固定安装。

12、进一步地，所述夹爪板用于接触所述电芯的夹持面上，设置有凹型槽。

13、进一步地，所述凹型槽内还设置有具有弹性的缓冲垫。

14、本实用新型的有益效果为：

15、本实用新型在夹持部上设置了纵向作用的缓冲装置，夹持部向下靠近电芯时对电芯的冲击较小，不容易损坏电芯。

技术特征：

1.一种电芯移栽机构，其特征在于，包括抓取物料的夹持部和驱动所述夹持部运动的驱动部；

2.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹持部包括横向布置的第一直线模组和纵向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

3.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹持部还包括连接板，所述连接座活动连接在所述连接板上，且所述连接座和所述连接板之间设有纵向作用的缓冲装置；

4.根据权利要求3所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述连接板朝向所述连接座的一侧固定安装纵向的滑轨，所述连接座与所述滑轨耦合；

5.根据权利要求1所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述夹爪板用于接触所述电芯的夹持面上，设置有凹型槽。

6.根据权利要求5所述的电芯移栽机构，其特征在于，所述凹型槽内还设置有具有弹性的缓冲垫。

技术总结
本技术涉及一种电芯移栽机构，包括抓取物料的夹持部和驱动夹持部运动的驱动部；夹持部包括连接座、夹持电机和夹爪板，夹持电机安装在连接座下方，用于驱动夹爪板对向夹紧物料，连接座侧部活动在驱动部上，且连接座和驱动部之间设有纵向作用的缓冲装置；驱动部具有纵向和横向的两个自由度，夹持部安装在驱动部上并受其驱动。本技术在夹持部上设置了纵向作用的缓冲装置，夹持部向下靠近电芯时对电芯的冲击较小，不容易损坏电芯。

技术研发人员：张俊峰,王士对
受保护的技术使用者：江西超音速人工智能科技有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/21