一种改进型吸料机械的制作方法

本技术涉及上料设备，具体为一种改进型吸料机械。

背景技术：

1、在对工件进行加工使需要进行上下料，真空吸盘上料装置是常见的上下料装置，真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴住。真空泵抽真空，吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比，即真空度越高，吸力越大；吸盘尺寸越大，吸力越大。

2、专利公开号cn208560918u提出了一种自动真空吸料机械，包括基座和升降架，所述基座位于升降架的正下方，所述升降架呈c型，所述升降架的顶部和底部均固定连接有导向套筒，所述基座的顶部固定连接有导向柱，所述导向柱贯穿导向套筒设置，且所述导向柱的顶端固定连接有限位板，所述升降架的正面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接到从动轮，所述从动轮的一端键连接有轴杆，所述轴杆通过轴承活动连接于升降架，所述轴杆的一端贯穿升降架且端部固定连接到第一旋转架，所述第一旋转架的端部固定连接有第二旋转架，所述第二旋转架的端部均匀的安装有吸盘，所述吸盘的一端通过柔性管连接到抽真空设备，所述基座顶部的中间还安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接到升降架的底部。利用吸盘上料原理，使气缸推动升降架向下移动，此时吸盘和物料接触，并将物料吸附住，然后使气缸推动升降架向上移动，再通过电机驱动主动轮转动，利用皮带传动原理，皮带驱动从动轮转动，从而使得轴杆端部的第一旋转架和第二旋转架也转动，进而使物料随着吸盘而移动，根据实际需要调节旋转角度，实现机械上料代替人工上料，上料完成后，使各组件复位，进行下一轮的上料，能够持续不断地供料。该结构在实际使用时，由于吸盘的位置是固定的，不便于调整吸盘的位置，难以对不同大小的物料进行吸引，在对较大的物料进行吸引时，容易出现受力不稳的情况，为此我们提供了一种改进型吸料机械。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型吸料机械，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种改进型吸料机械，包括升降组件、转向组件、吸料组件，所述吸料组件包括吸料盘，所述吸料盘的底部连接有中心杆，所述中心杆的外部活动套接有伸缩缸，所述伸缩缸远离中心杆的一端连接有吸盘，所述伸缩缸的底部连接有导槽，所述吸料盘的正面设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部连接有横板，所述横板的末端连接有导块，所述导块卡接在导槽的内部。

3、可选的，所述伸缩缸的数量有四个且关于中心杆对称分布，所述伸缩缸的顶部连接有限位块，所述吸料盘的内部开设有限位槽，所述限位块卡接在限位槽的内部。

4、可选的，所述移动组件包括与吸料盘连接的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有滑块，所述滑块卡接在滑槽的内部，所述滑块的底部与连接杆连接。

5、可选的，所述滑槽关于吸料盘前后对称分布，所述滑槽远离吸料盘的一端安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与丝杠传动连接。

6、可选的，所述连接杆和横板组成t字形结构，所述导块对称分布在横板的两端，所述横板插接到相邻的两个导槽的内部。

7、可选的，所述升降组件包括底板，所述底板的顶部连接有导杆，所述导杆的顶部连接有顶板，所述导杆的外部活动套接有活动块，所述顶板的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的底部连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹套接到活动块的内部。

8、可选的，所述转向组件包括安装在活动块内部的伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的顶部连接有伞状轮一，所述伞状轮一的侧面啮合有伞状轮二，所述伞状轮二活动套接在活动块的内部，所述伞状轮二的前端连接有转向臂，所述转向臂远离伞状轮二的一端连接有连接臂，所述连接臂的底部与吸料盘连接。

9、本实用新型提供了一种改进型吸料机械，具备以下有益效果：

10、1、该改进型吸料机械，通过设置伸缩缸，利用伸缩缸推动吸盘伸缩移动，能够调整吸盘的距离，在对较大的物料进行吸料时，可以将吸盘向外移动，能够对较大物料的边缘进行吸引固定，有利于受力的均衡，便于物料的输送。

11、2、该改进型吸料机械，通过设置横板，利用伺服电机三带动丝杠转动，能够使滑块沿着丝杠移动，进而带动横板移动，能够使导块沿着导槽滑动，能够对相邻两个伸缩缸之间的夹角进行调整，便于对不同长宽比例的材料进行吸引。

技术特征：

1.一种改进型吸料机械，包括升降组件、转向组件、吸料组件，其特征在于：所述吸料组件包括吸料盘(12)，所述吸料盘(12)的底部连接有中心杆(13)，所述中心杆(13)的外部活动套接有伸缩缸(14)，所述伸缩缸(14)远离中心杆(13)的一端连接有吸盘(15)，所述伸缩缸(14)的底部连接有导槽(18)，所述吸料盘(12)的正面设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部连接有横板(23)，所述横板(23)的末端连接有导块(24)，所述导块(24)卡接在导槽(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述伸缩缸(14)的数量有四个且关于中心杆(13)对称分布，所述伸缩缸(14)的顶部连接有限位块(16)，所述吸料盘(12)的内部开设有限位槽(17)，所述限位块(16)卡接在限位槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述移动组件包括与吸料盘(12)连接的滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部活动套接有丝杠(20)，所述丝杠(20)的外部螺纹套接有滑块(21)，所述滑块(21)卡接在滑槽(19)的内部，所述滑块(21)的底部与连接杆(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述滑槽(19)关于吸料盘(12)前后对称分布，所述滑槽(19)远离吸料盘(12)的一端安装有伺服电机三(25)，所述伺服电机三(25)的输出轴与丝杠(20)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述连接杆(22)和横板(23)组成t字形结构，所述导块(24)对称分布在横板(23)的两端，所述横板(23)插接到相邻的两个导槽(18)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述升降组件包括底板(1)，所述底板(1)的顶部连接有导杆(2)，所述导杆(2)的顶部连接有顶板(3)，所述导杆(2)的外部活动套接有活动块(4)，所述顶板(3)的顶部安装有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出轴的底部连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)螺纹套接到活动块(4)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种改进型吸料机械，其特征在于：所述转向组件包括安装在活动块(4)内部的伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)输出轴的顶部连接有伞状轮一(8)，所述伞状轮一(8)的侧面啮合有伞状轮二(9)，所述伞状轮二(9)活动套接在活动块(4)的内部，所述伞状轮二(9)的前端连接有转向臂(10)，所述转向臂(10)远离伞状轮二(9)的一端连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的底部与吸料盘(12)连接。

技术总结
本技术公开了一种改进型吸料机械，涉及上料设备技术领域，具体为一种改进型吸料机械，包括升降组件、转向组件、吸料组件，所述吸料组件包括吸料盘，所述吸料盘的底部连接有中心杆，所述中心杆的外部活动套接有伸缩缸，所述伸缩缸远离中心杆的一端连接有吸盘，所述伸缩缸的底部连接有导槽，所述吸料盘的正面设置有移动组件。该改进型吸料机械，通过设置伸缩缸，利用伸缩缸推动吸盘伸缩移动，能够调整吸盘的距离，在对较大的物料进行吸料时，可以将吸盘向外移动，能够对较大物料的边缘进行吸引固定，有利于受力的均衡，便于物料的输送。

技术研发人员：杨自然,杨俊鸿,朱长美
受保护的技术使用者：进贤益成实业有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/8