一种通用裙板取放装置的制作方法

本技术涉及管桩生产领域，尤其涉及裙板取放装置。

背景技术：

1、目前在管桩生产时，需要对裙板进行取放和码垛，但现有的取放装置只能够取放圆形裙板，并不能取放方形裙板。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一个方面，提供了一种通用裙板取放装置，包括：

2、支架；

3、驱动装置，其设置在所述支架上；

4、取放件，其包括两个第一取放件和两个第二取放件，所述两个第一取放件相对于x方向相对设置，所述两个第二取放件相对于y方向相对设置，所述x方向和y方向在同一平面上并相互垂直；

5、所述驱动装置设置成能够驱动所述取放件在第一位置和第二位置之间运动，所述两个第一取放件之间在第一位置时的距离a1小于其在第二位置时的距离b1，所述两个第二取放件之间在第一位置时的距离a1小于其在第二位置时的距离b2，使得所述取放件在第一位置时能够与裙板的外侧面相互作用，对裙板进行夹取，所述取放件在第二位置时脱离裙板的外侧面，对裙板进行放置。

6、本实用新型的通用裙板取放装置，结构简单，能够对圆形裙板和方形裙板进行取放和码垛，从而极大地提高生产效率。

7、在一些实施方式中，所述的通用裙板取放装置还包括可旋转地设置在所述支架上的旋转传动件，所述取放件具有第一传动部，所述旋转传动件具有用于与所述第一传动部相互作用的第二传动部，所述旋转传动件通过所述第二传动部将旋转运动转化为所述取放件在第一位置与第二位置之间的运动；所述驱动装置用于驱动所述旋转传动件旋转。

8、在一些实施方式中，所述的通用裙板取放装置还包括固定设置在所述支架上的导轨，所述取放件可滑动地设置在所述导轨上并由所述导轨引导从而在第一位置和第二位置之间运动。

9、在一些实施方式中，所述第一取放件设置成能够沿y方向往复运动，从而在第一位置和第二位置之间切换，所述第二取放件设置成能够沿x方向往复运动，从而在第一位置和第二位置之间切换。

10、在一些实施方式中，所述导轨包括x向导轨和y向导轨，所述第一取放件可滑动地设置在所述y向导轨上，所述第二取放件可滑动地设置在所述x向导轨上。

11、在一些实施方式中，所述第二传动部为引导孔，所述第一传动部为在所述引导孔内运动的突起，或，所述第一传动部为引导孔，所述第二传动部为在所述引导孔内运动的突起。

12、在一些实施方式中，所述引导孔为弧形孔。

13、在一些实施方式中，所述驱动装置为线性输出装置，其包括本体和输出端；所述本体与所述支架铰接，所述输出端与所述旋转传动件铰接，或，所述本体与所述旋转传动件铰接，所述输出端与所述支架铰接。

14、在一些实施方式中，每个所述取放件与所述支架的中心之间具有相同的中心距离。

15、在一些实施方式中，所述取放件包括用于夹取所述裙板的取放部，所述取放部为平板结构。

技术特征：

1.一种通用裙板取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的通用裙板取放装置，其特征在于，还包括可旋转地设置在所述支架上的旋转传动件，所述取放件具有第一传动部，所述旋转传动件具有用于与所述第一传动部相互作用的第二传动部，所述旋转传动件通过所述第二传动部将旋转运动转化为所述取放件在第一位置与第二位置之间的运动；所述驱动装置用于驱动所述旋转传动件旋转。

3.根据权利要求2所述的通用裙板取放装置，其特征在于，还包括固定设置在所述支架上的导轨，所述取放件可滑动地设置在所述导轨上并由所述导轨引导从而在第一位置和第二位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述第一取放件设置成能够沿y方向往复运动，从而在第一位置和第二位置之间切换，所述第二取放件设置成能够沿x方向往复运动，从而在第一位置和第二位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述导轨包括x向导轨和y向导轨，所述第一取放件可滑动地设置在所述y向导轨上，所述第二取放件可滑动地设置在所述x向导轨上。

6.根据权利要求2所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述第二传动部为引导孔，所述第一传动部为在所述引导孔内运动的突起，或，所述第一传动部为引导孔，所述第二传动部为在所述引导孔内运动的突起。

7.根据权利要求6所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述引导孔为弧形孔。

8.根据权利要求2所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述驱动装置为线性输出装置，其包括本体和输出端；所述本体与所述支架铰接，所述输出端与所述旋转传动件铰接，或，所述本体与所述旋转传动件铰接，所述输出端与所述支架铰接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的通用裙板取放装置，其特征在于，每个所述取放件与所述支架的中心之间具有相同的中心距离。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的通用裙板取放装置，其特征在于，所述取放件包括用于夹取所述裙板的取放部，所述取放部为平板结构。

技术总结
一种通用裙板取放装置，包括：支架；驱动装置，其设置在所述支架上；取放件，其包括两个第一取放件41和两个第二取放件42，所述两个第一取放件41相对于X方向相对设置，所述两个第二取放件42相对于Y方向相对设置，所述X方向和Y方向在同一平面上并相互垂直；所述驱动装置设置成能够驱动所述取放件在第一位置和第二位置之间运动，所述两个第一取放件41之间在第一位置时的距离A1小于其在第二位置时的距离B1，所述两个第二取放件42之间在第一位置时的距离A1小于其在第二位置时的距离B2，使得所述取放件在第一位置时能够与裙板的外侧面相互作用，对裙板进行夹取，所述取放件在第二位置时脱离裙板的外侧面，对裙板进行放置。

技术研发人员：谢鹏程,彭德发,刘勇
受保护的技术使用者：广州德亚机械制造有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/15