一种打包钢带存放抓取装置的制作方法

本技术属于打包钢带转运，更具体地说，是涉及一种打包钢带存放抓取装置。

背景技术：

1、钢管生产完成后，通过合包工序以将多根钢管整理成规则的钢管垛，并利用打包钢带进行整体捆扎，从而形成结构稳定的钢管包进行整体转运。

2、现有技术中，钢管在打包之前，需要将所需的多根打包钢带整体搬运至钢管合包区域附近，再由工人手动将打包钢带手动穿入钢管的下方，最后再由合包设备进行钢管的整体打包。由于打包钢带尺寸较长重量较大，工人手动放入打包钢带的过程操作十分麻烦，而且还会由于放入位置的变化，影响后道工序钢管打包的质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种打包钢带存放抓取装置，旨在解决手动放入打包钢带的过程繁琐，且由于放入位置难以控制，而影响后道工序钢管打包质量的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种打包钢带存放抓取装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的顶部设有主横梁，所述支撑架设于所述主横梁的下方，所述支撑架的上端设有存放架，所述存放架开设有开口向上的存放槽，所述存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，所述主横梁通过横移机构安装有安装架，所述安装架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取机构，所述吸取机构与所述存放槽对应设置，用于吸附所述存放槽顶部的打包钢带。

3、在一种可能的实现方式中，所述存放架的数量为多个，多个所述存放架依次间隔排布，所述吸取机构的数量为多个，多个所述吸取机构与多个所述存放架上的所述存放槽一一对应设置。

4、在一种可能的实现方式中，所述吸取机构包括水平梁和多个吸盘，所述水平梁安装在所述升降机构的下端，所述水平梁沿所述存放槽的长度方向设置，多个所述吸盘安装在所述水平梁的下端面，且沿其长度方向间隔设置。

5、在一种可能的实现方式中，所述横移机构包括安装板、水平驱动组件以及水平滑动组件，所述安装板设于所述主横梁的前端，所述水平驱动组件安装在所述安装板的前端，所述水平滑动组件设于所述主横梁的上端且与所述安装板连接，所述水平驱动组件安装在所述安装板上并通过所述水平滑动组件驱动所述安装板沿所述主横梁横向移动。

6、在一种可能的实现方式中，所述水平驱动组件包括第一驱动电机、主动齿轮和齿板，所述第一驱动电机安装在所述安装板的前端，所述齿板横向安装在所述主横梁的前端，所述主动齿轮设于所述安装板的后端且与所述第一驱动电机传动连接，所述主动齿轮与所述齿板啮合。

7、在一种可能的实现方式中，所述水平滑动组件包括横向滑轨和第一滑块，所述横向滑轨设于所述主横梁的上端且沿其长度方向设置，所述第一滑块设于所述安装板的上端，所述第一滑块与所述横向滑轨滑动配合。

8、在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降架、丝杠传动组件以及第二驱动电机，所述升降架通过所述丝杠传动组件安装在所述安装板的前端，所述吸取机构设于所述升降架的下端，所述第二驱动电机安装在所述升降架的上端，用于驱动所述丝杠传动组件动作，以通过所述升降架带动所述吸取机构升降。

9、在一种可能的实现方式中，所述丝杠传动组件包括丝杆、纵向滑轨以及第二滑块，所述丝杆纵向转动设置在所述升降架的后端，所述丝杆的上端与所述第二驱动电机传动连接，所述纵向滑轨纵向设置于所述升降架的后端，所述第二滑块安装在所述安装板的前端且与所述丝杆转动配合，所述第二滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

10、在一种可能的实现方式中，所述存放槽的底部设有活动底板，所述支撑架的下部设有顶升机构，所述顶升机构随所述存放槽内打包钢带的减少而逐步向上顶升所述活动底板。

11、在一种可能的实现方式中，所述支撑架的下方设有导轨，所述导轨与所述主横梁垂直布设，所述支撑架的下端设有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动设置。

12、本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，支撑架位于主支架的主横梁的下方，设有存放槽的存放架设于支撑架的上端，吸取机构通过横移机构和升降机构安装在主横梁上。多根打包钢带自下而上放置在存放槽中，吸取机构通过横移机构沿主横梁横向移动至存放架的上方，并朝向存放槽内的打包钢带，升降机构驱动吸取机构下降，以吸附位于存放槽顶部的打包钢带，之后升降机构通过吸取机构带动打包钢带上升，再通过横移机构将钢带移动至钢管合包区域，用于合包使用。本实用新型提供的一种打包钢带存放抓取装置，替代了工人手动放入打包钢带的过程，操作更为简便，减少人为误差提供精度，保证后道工序钢管打包的质量。

技术特征：

1.一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，包括主支架和支撑架(2)，所述主支架的顶部设有主横梁(1)，所述支撑架(2)设于所述主横梁(1)的下方，所述支撑架(2)的上端设有存放架，所述存放架开设有开口向上的存放槽，所述存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，所述主横梁(1)通过横移机构安装有安装架，所述安装架上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有吸取机构，所述吸取机构与所述存放槽对应设置，用于吸附所述存放槽顶部的打包钢带。

2.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述存放架的数量为多个，多个所述存放架依次间隔排布，所述吸取机构的数量为多个，多个所述吸取机构与多个所述存放架上的所述存放槽一一对应设置。

3.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述吸取机构包括水平梁(3)和多个吸盘(4)，所述水平梁(3)安装在所述升降机构的下端，所述水平梁(3)沿所述存放槽的长度方向设置，多个所述吸盘(4)安装在所述水平梁(3)的下端面，且沿其长度方向间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述横移机构包括安装板(6)、水平驱动组件以及水平滑动组件，所述安装板(6)设于所述主横梁(1)的前端，所述水平驱动组件安装在所述安装板(6)的前端，所述水平滑动组件设于所述主横梁(1)的上端且与所述安装板(6)连接，所述水平驱动组件安装在所述安装板(6)上并通过所述水平滑动组件驱动所述安装板(6)沿所述主横梁(1)横向移动。

5.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一驱动电机(7)、主动齿轮(8)和齿板(9)，所述第一驱动电机(7)安装在所述安装板(6)的前端，所述齿板(9)横向安装在所述主横梁(1)的前端，所述主动齿轮(8)设于所述安装板(6)的后端且与所述第一驱动电机(7)传动连接，所述主动齿轮(8)与所述齿板(9)啮合。

6.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括横向滑轨(10)和第一滑块(11)，所述横向滑轨(10)设于所述主横梁(1)的上端且沿其长度方向设置，所述第一滑块(11)设于所述安装板(6)的上端，所述第一滑块(11)与所述横向滑轨(10)滑动配合。

7.如权利要求4所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架(12)、丝杠传动组件以及第二驱动电机(13)，所述升降架(12)通过所述丝杠传动组件安装在所述安装板(6)的前端，所述吸取机构设于所述升降架(12)的下端，所述第二驱动电机(13)安装在所述升降架(12)的上端，用于驱动所述丝杠传动组件动作，以通过所述升降架(12)带动所述吸取机构升降。

8.如权利要求7所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述丝杠传动组件包括丝杆(14)、纵向滑轨(15)以及第二滑块(16)，所述丝杆(14)纵向转动设置在所述升降架(12)的后端，所述丝杆(14)的上端与所述第二驱动电机(13)传动连接，所述纵向滑轨(15)纵向设置于所述升降架(12)的后端，所述第二滑块(16)安装在所述安装板(6)的前端且与所述丝杆(14)转动配合，所述第二滑块(16)与所述纵向滑轨(15)滑动配合。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述存放槽的底部设有活动底板(19)，所述支撑架(2)的下部设有顶升机构，所述顶升机构随所述存放槽内打包钢带的减少而逐步向上顶升所述活动底板(19)。

10.如权利要求1-8任意一项所述的一种打包钢带存放抓取装置，其特征在于，所述支撑架(2)的下方设有导轨(17)，所述导轨(17)与所述主横梁(1)垂直布设，所述支撑架(2)的下端设有滚轮(18)，所述滚轮(18)与所述导轨(17)滚动设置。

技术总结
本技术提供了一种打包钢带存放抓取装置，属于打包钢带转运技术领域，包括主支架和支撑架，主支架的顶部设有主横梁，支撑架设于主横梁的下方，支撑架的上端设有存放架，存放架开设有开口向上的存放槽，存放槽用于自下而上依次存放多根打包钢带，主横梁通过横移机构安装有安装架，安装架上设置有升降机构，升降机构的下端设置有吸取机构，吸取机构与存放槽对应设置，用于吸附存放槽内顶部的打包钢带。本技术提供的一种打包钢带存放抓取装置，替代了工人手动放入打包钢带的过程，操作更为简便，减少人为误差提供精度，保证后道工序钢管打包的质量。

技术研发人员：鲍贝丝,戎建敏,苏战鹏,李向阳,徐连柱,鲍泽河,赵勇,张毅,刘宗伟
受保护的技术使用者：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/15