物流自动码垛装置的制作方法

本技术涉及物流设备，具体涉及一种物流自动码垛装置。

背景技术：

1、传统的码垛机完成一垛码垛之后，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出，但是，传统的码垛机，在码垛的过程中并不能堆放的很整齐，仍然需要人工进行摆放，整个过程中机械的运转，人员的来往具有一定的危险性，且仍然离不开人力劳动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物流自动码垛装置，能够实现全自动码垛工作，大大提高作业效率，减少人力劳动。

2、根据本实用新型提供的一种物流自动码垛装置，包括用于承载包裹的承载板和用于抓取包裹的机械臂；

3、所述机械臂包括：

4、底座；

5、第一转轴，所述第一转轴竖向转动连接于所述底座上，所述第一转轴通过第一驱动单元驱动转动；

6、转动座，所述转动座固定套设于所述第一转轴上；

7、两个夹持板，两个所述夹持板竖向固定于所述转动座上；

8、旋转臂，旋转臂的第一端位于两个所述夹持板之间；

9、第二转轴，所述第二转轴横向转动连接两个所述夹持板和所述旋转臂的第一端；

10、抓取机构，所述抓取机构安装于所述旋转臂的第二端，所述抓取机构用于抓取包裹；

11、用于识别包裹的摄像头，所述摄像头安装于所述旋转臂上；

12、控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动单元和所述摄像头电连，所述控制系统用于控制启动第一驱动单元驱动所述转动座、所述旋转臂和所述抓取机构旋转以及驱动所述摄像头对包裹进行扫描；

13、所述第一驱动单元与所述转动座、所述旋转臂、所述抓取机构和所述摄像头电连。

14、在实际使用时，第一驱动单元驱动第一转轴进行转动进而带动转动座进行转动，旋转臂被转动座带动转动以此可以调整水平方向，旋转臂的第一端通过第二转轴转动连接于两个夹持板之间，旋转臂可绕第二转轴进行转动以此来调整旋转臂纵向的角度，由抓取机构对包裹进行抓取，摄像头协助扫描包裹位置，最后将包裹摆放至承载板上，摆放的同时，摄像头会对承载板进行扫描，将包裹摆放至合适位置，避免后续包裹堆放混乱。

15、进一步的，所述旋转臂包括依次转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的第一端位于两个所述夹持板之间，所述第二转轴横向转动连接两个所述夹持板和所述第一旋转臂的第一端，所述第一旋转臂的第二端与所述第二旋转臂的第一端转动连接，所述第二旋转臂绕第一端所述垂直于所述第一旋转臂臂长方向的轴线转动，所述抓取机构安装于所述第二旋转臂的第二端。

16、通过设置互相转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂，可以提高机械臂整体的自由度，即机械臂可以完成多种不同角度的抓取。

17、进一步的，所述抓取机构包括与第一端所述第二旋转臂第二端转动连接的第三旋转臂和抓手，所述第三旋转臂第一端绕垂直于所述第二旋转臂臂长方向的轴线转动，所述第三旋转臂的第二端设置有安装面，所述抓手可绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上。

18、第三旋转臂可以进一步完善机械臂的抓取角度。

19、进一步的，所述码垛装置还包括传送带，所述传送带上放置有多个所述承载板，所述传送带通过第二驱动单元驱动。

20、进一步的，所述承载板底部开设有用于与叉车配合的两道凹槽。

21、进一步的，所述码垛装置还包括有支撑架，所述传送带安装于所述支撑架上。

22、进一步的，所述码垛装置还包括有安装于所述传送带上方的用于对包裹喷洒消毒液的消毒喷头。

23、通过消毒喷头喷淋消毒液来对包裹进行消毒处理。

24、进一步的，所述支撑架侧边固定有安装架，所述安装架呈u型，所述安装架包括第一折边、第二折边以及连接所述第一折边和所述第二折边的第三折边，所述第一折边的一端固定支撑架侧边，所述第二折边位于所述传送带上方，所述消毒喷头安装于所述第二折边面向所述传送带的一侧。

技术特征：

1.一种物流自动码垛装置，其特征在于，包括用于承载包裹的承载板和用于抓取包裹的机械臂；

2.根据权利要求1所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述旋转臂包括依次转动连接的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的第一端位于两个所述夹持板之间，所述第二转轴横向转动连接两个所述夹持板和所述第一旋转臂的第一端，所述第一旋转臂的第二端与所述第二旋转臂的第一端转动连接，所述第二旋转臂绕第一端垂直于所述第一旋转臂臂长方向的轴线转动，所述抓取机构安装于所述第二旋转臂的第二端。

3.根据权利要求2所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述抓取机构包括与第一端所述第二旋转臂第二端转动连接的第三旋转臂和抓手，所述第三旋转臂第一端绕垂直于所述第二旋转臂臂长方向的轴线转动，所述第三旋转臂的第二端设置有安装面，所述抓手可绕自身中心轴线转动的连接于所述安装面上。

4.根据权利要求1所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括传送带，所述传送带上放置有多个所述承载板，所述传送带通过第二驱动单元驱动。

5.根据权利要求4所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述承载板底部开设有用于与叉车配合的两道凹槽。

6.根据权利要求4所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括有支撑架，所述传送带安装于所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括有安装于所述传送带上方的用于对包裹喷洒消毒液的消毒喷头。

8.根据权利要求7所述的物流自动码垛装置，其特征在于，所述支撑架侧边固定有安装架，所述安装架呈u型，所述安装架包括第一折边、第二折边以及连接所述第一折边和所述第二折边的第三折边，所述第一折边的一端固定支撑架侧边，所述第二折边位于所述传送带上方，所述消毒喷头安装于所述第二折边面向所述传送带的一侧。

技术总结
本技术公开了一种物流自动码垛装置，包括用于承载包裹的承载板和用于抓取包裹的机械臂；所述机械臂包括：底座；第一转轴；转动座；两个夹持板；旋转臂，旋转臂的第一端位于两个所述夹持板之间；第二转轴，所述第二转轴横向转动连接两个所述夹持板和所述旋转臂的第一端；抓取机构，所述抓取机构安装于所述旋转臂的第二端，所述抓取机构用于抓取包裹；用于识别包裹的摄像头，所述摄像头安装于所述旋转臂上；能够实现全自动码垛工作，大大提高作业效率，减少人力劳动。

技术研发人员：蔡程民
受保护的技术使用者：江苏易飞迅物流科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/12