一种智能分拣机的制作方法

本技术涉及分拣机，尤其涉及一种智能分拣机。

背景技术：

1、自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

2、传统分拣机在使用时，通常利用对标签和条码的识别，进而达到识别的目的，但是在实际使用时存在以下不足：

3、1、在运输或搬运过程中，标签或者条码存在破损的可能性，容易出现设备识别不了的情况；

4、2、设备的可识别样式有限，临时加入紧急分拣的物件时，需要人工进行录入，但是现有设备人工录入操作较为麻烦，效率较低。

5、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种智能分拣机。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种智能分拣机，解决了现有技术中存在在运输或搬运过程中，标签或者条码存在破损的可能性，容易出现设备识别不了的情况，现有设备人工录入操作较为麻烦，效率较低的缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种智能分拣机，包括：

4、架体，所述架体的一侧固定连接有工作台，所述工作台的表面开设有闸口，所述工作台的表面固定连接有支撑件，所述架体和支撑件之间固定连接有顶板，所述顶板的表面固定连接有识别控制器；

5、所述架体的底部固定连接有底板，所述底板和工作台之间设有多个分拣箱；

6、翻转机构，所述翻转机构设置在工作台的表面，用于翻转物件；

7、旋转机构，所述旋转机构设置在底板的表面，用于旋转分拣箱。

8、在一种可能的设计中，所述翻转机构包括舵机，所述舵机固定连接在工作台的表面，所述舵机输出轴的一端固定连接有翻转板，所述翻转板位于闸口内。

9、在一种可能的设计中，所述旋转机构包括电机和连接壳，所述电机和连接壳均固定连接在底板的表面，所述连接壳的表面转动贯穿有活动盘，所述电机的输出轴和活动盘相固定，所述活动盘的外壁固定连接有多个连接板，多个所述连接板分别和多个分拣箱相固定。

10、在一种可能的设计中，所述工作台的表面固定连接有两个挡板，两个所述挡板分别位于翻转板的两侧。

11、在一种可能的设计中，所述底板的一侧固定连接有侧板，所述工作台和侧板之间固定连接有传送槽。

12、在一种可能的设计中，所述架体和底板之间固定连接有加强筋。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

14、本实用新型中，通过识别控制器、舵机和翻转板等多个结构的设置，识别控制器可以连接网络，在solidworks环境下进行机械机构建模，借助于lceda电子自动化设计平台进行pcb的设计，基于python脚本的编程设计实现基于视觉识别技术的智能物流分拣系统，在使用时，可以将分拣物件放到翻转板上，识别控制器直接拍摄照片，并将自动上传对比，自动完成计算和校准，不需要进行标签或条码识别，规避了设备识别不了的情况；

15、本实用新型中，通过识别控制器、舵机和翻转板等多个结构的设置，在进行数据采集时，建立分类数据集，将物件放到翻转板上，利用识别控制器对物件的照片进行录入，每个分类只需要5张照片，录入成功后要经过5秒左右的时间进行数据集训练，训练完成后即可完成录入，操作简单便捷，提高了工作效率；

16、本实用新型中，可以自动完成对物件照片的拍摄、上传和对比，不需要进行标签或条码识别，规避了设备识别不了的情况，还可以快速录入物件信息，操作简单便捷，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种智能分拣机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣机，其特征在于，所述翻转机构包括舵机(11)，所述舵机(11)固定连接在工作台(2)的表面，所述舵机(11)输出轴的一端固定连接有翻转板(12)，所述翻转板(12)位于闸口(201)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣机，其特征在于，所述旋转机构包括电机(15)和连接壳(14)，所述电机(15)和连接壳(14)均固定连接在底板(6)的表面，所述连接壳(14)的表面转动贯穿有活动盘(16)，所述电机(15)的输出轴和活动盘(16)相固定，所述活动盘(16)的外壁固定连接有多个连接板(17)，多个所述连接板(17)分别和多个分拣箱(7)相固定。

4.根据权利要求2所述的一种智能分拣机，其特征在于，所述工作台(2)的表面固定连接有两个挡板(13)，两个所述挡板(13)分别位于翻转板(12)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣机，其特征在于，所述底板(6)的一侧固定连接有侧板(9)，所述工作台(2)和侧板(9)之间固定连接有传送槽(10)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能分拣机，其特征在于，所述架体(1)和底板(6)之间固定连接有加强筋(8)。

技术总结
本技术属于分拣机领域，尤其是一种智能分拣机，针对现有的在运输或搬运过程中，标签或者条码存在破损的可能性，容易出现设备识别不了的情况，现有设备人工录入操作较为麻烦，效率较低的问题，现提出如下方案，其包括架体，所述架体的一侧固定连接有工作台，所述工作台的表面开设有闸口，所述工作台的表面固定连接有支撑件，所述架体和支撑件之间固定连接有顶板，所述顶板的表面固定连接有识别控制器；所述架体的底部固定连接有底板，本技术中，可以自动完成对物件照片的拍摄、上传和对比，不需要进行标签或条码识别，规避了设备识别不了的情况，还可以快速录入物件信息，操作简单便捷，提高了工作效率。

技术研发人员：刘蓉,陈启泰
受保护的技术使用者：刘蓉
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/19