一种全自动羽毛供料设备的制作方法

本技术属于羽毛球生产设备，更具体地说，特别涉及一种全自动羽毛供料设备。

背景技术：

1、羽毛球运动在运动休闲中使用的非常广泛,且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响,从而使羽毛球制造的过程中受羽毛特征以及外形尺寸等多方面因素的影响,目前该行业内羽毛原毛的上料还完全依赖人工逐个取放，导致现有的生产方式对人员的需求很大，目前又面临人员成本高招人难等因素，属于整个行业痛点，急需有效的解决方式来实现。

2、为此，可以设计一种结构简单，稳定性强，操作灵活，柔性高，可与羽毛各个工序的生产设备进行匹配连线实现自动化生产，操作者只需将散乱的鹅毛鸭毛原毛成批投放到供料口，设备即可自动完成羽毛整理，羽毛自动输送，自动投料，可以与羽毛生产的各个工序设备对接连线，实现全自动化生产。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动羽毛供料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动羽毛供料设备，包括下机架，所述下机架的上端表面固定安装有型材框架，所述下机架的内部固定安装电控箱，所述下机架的左侧表面固定安装有调速器，所述下机架的侧边表面设置有电磁阀，且电磁阀位于调速器的上端，所述下机架的侧边表面固定安装有气源处理器，所述下机架的上方固定安装有龙门支撑立柱，所述龙门支撑立柱上装有两组横向伺服线性模组，所述横向伺服线性模组上装有模组支架，所述下机架的上端表面固定安装有辅助支架，所述辅助支架的上端固定安装有辅助导向滑轨，且模组支架可以在辅助导向滑轨的表面滑动，所述模组支架上装有纵向伺服线性模组，所述纵向伺服线性模组上装有羽毛自动旋转抓取机构，所述龙门支撑立柱侧边表面设置有出料输送线。

3、优选的，所述下机架的侧边设置有提升机可调整下支架，所述提升机可调整下支架的上端固定安装有斜提升机，所述斜提升机的上端表面左侧固定安装有提升机入料口，所述斜提升机的侧边表面安装上羽毛理料机构，所述斜提升机的出料端固定连接有提升机下料口。

4、优选的，所述下机架的上端表面固定安装有水平输送线，所述水平输送线的末端设置有回流输送线，所述水平输送线的侧边表面固定安装有回流提升机，所述回流提升机的进料端固定安装有回流入料口，所述回流提升机的出料端固定连接有回流下料口，所述水平输送线上两边装有导向块。

5、优选的，所述水平输送线的侧边安装有羽毛梳理机构，所述羽毛梳理机构包括传动轴支撑板，所述传动轴支撑板的侧边表面固定安装有第二传动轴支撑轴承座，所述第二传动轴支撑轴承座的侧边表面设置有传动支撑轴，所述传动支撑轴的末端固定连接有传动板，所述传动板的侧边表面转动连接有传动轴柱，所述传动轴柱的表面固定安装有料理轴固定环，所述料理轴固定环的侧边表面固定连接有料理轴杆，所述传动轴支撑板的一侧设置有第二电机安装板，所述第二电机安装板的侧边表面固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的动能输出端与传动支撑轴固定连接。

6、优选的，所述羽毛理料机构包括第一电机安装板，所述第一电机安装板的侧边表面固定安装有固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的动能输出端固定连接有传动轴杆，所述第一电机安装板的侧边设置有固定板，所述固定板的侧边表面设置有第一传动轴支撑轴承座，所述传动轴杆可在第一传动轴支撑轴承座内部转动，所述固定板的侧边表面转动安装有传动滑板，所述传动轴杆的末端固定连接有传动连接板，所述传动连接板的末端转动连接有传动杆，且传动滑板的末端与传动杆之间转动连接，所述传动杆的侧边转动安装有料理传动轴，所述料理传动轴的末端设置有固定圈，所述料理传动轴的表面设置有料理轴。

7、优选的，所述羽毛自动旋转抓取机构包括导向安装板，所述导向安装板的侧边表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的轴端装有同步轮，所述同步轮上装有同步带，所述同步带的侧边表面固定连接有传动齿板，所述导向安装板的侧边表面固定安装有线性导轨，所述线性导轨的表面滑动连接有导向滑板支架，所述导向滑板支架和传动齿板侧边表面固定连接，所述导向滑板支架侧边上端表面固定连接有上行限位检测片，所述导向滑板支架的侧边下端表面固定连接有下行限位检测片，所述导向滑板支架上下端均装有u型光电传感器，所述导向滑板支架的侧边设置有中空电机，所述中空电机的上端设置有气动回转接头，所述u型光电传感器的内部设置有检测圆片，所述中空电机的前端装有气爪。

8、优选的，所述下机架的上端表面固定安装有型材框架，所述型材框架的顶部表面固定连接有固定座，所述固定座的底部表面固定安装有光轴，所述光轴的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有安装条，所述安装条的底部固定安装有光源。

9、优选的，所述型材框架的顶部固定安装有固定轴，所述固定轴的侧边表面固定安装有相机调节固定块，所述相机调节固定块的侧边表面固定安装有相机安装架，所述相机安装架的侧边表面固定安装有ai相机。

10、优选的，所述型材框架的上端表面固定安装有三色灯，所述型材框架的侧边表面固定安装有显示屏，所述型材框架的侧边表面固定安装有键盘，所述键盘的侧边设置有鼠标，所述下机架的侧边表面固定安装有plc控制屏。

11、本实用新型提供了一种全自动羽毛供料设备，具备以下有益效果：

12、1、该全自动羽毛供料设备，结构简单，稳定性强，操作灵活，柔性高，可与羽毛各个工序的生产设备进行匹配连线实现自动化生产。操作者只需将散乱的鹅毛鸭毛原毛成批投放到供料口，设备即可自动完成羽毛整理，羽毛自动输送，自动投料，可以与羽毛生产的各个工序设备对接连线，实现全自动化生产。

13、2、该全自动羽毛供料设备，有效地提高了现有生产效率，降低了劳动强度，解放了生产力，降低了企业对人员的依赖程度，减少了生产成本。

技术特征：

1.一种全自动羽毛供料设备，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上端表面固定安装有型材框架(2)，所述下机架(1)的内部固定安装电控箱(8)，所述下机架(1)的左侧表面固定安装有调速器(9)，所述下机架(1)的侧边表面设置有电磁阀(10)，且电磁阀(10)位于调速器(9)的上端，所述下机架(1)的侧边表面固定安装有气源处理器(11)，所述下机架(1)的上方固定安装有龙门支撑立柱(27)，所述龙门支撑立柱(27)上装有两组横向伺服线性模组(19)，所述横向伺服线性模组(19)上装有模组支架(31)，所述下机架(1)的上端表面固定安装有辅助支架(68)，所述辅助支架(68)的上端固定安装有辅助导向滑轨(69)，且模组支架(31)可以在辅助导向滑轨(69)的表面滑动，所述模组支架(31)上装有纵向伺服线性模组(20)，所述纵向伺服线性模组(20)上装有羽毛自动旋转抓取机构(21)，所述龙门支撑立柱(27)侧边表面设置有出料输送线(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述下机架(1)的侧边设置有提升机可调整下支架(26)，所述提升机可调整下支架(26)的上端固定安装有斜提升机(13)，所述斜提升机(13)的上端表面左侧固定安装有提升机入料口(12)，所述斜提升机(13)的侧边表面安装上羽毛理料机构(14)，所述斜提升机(13)的出料端固定连接有提升机下料口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述下机架(1)的上端表面固定安装有水平输送线(16)，所述水平输送线(16)的末端设置有回流输送线(23)，所述水平输送线(16)的侧边表面固定安装有回流提升机(24)，所述回流提升机(24)的进料端固定安装有回流入料口(30)，所述回流提升机(24)的出料端固定连接有回流下料口(25)，所述水平输送线(16)上两边装有导向块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述水平输送线(16)的侧边安装有羽毛梳理机构(17)，所述羽毛梳理机构(17)包括传动轴支撑板(51)，所述传动轴支撑板(51)的侧边表面固定安装有第二传动轴支撑轴承座(52)，所述第二传动轴支撑轴承座(52)的侧边表面设置有传动支撑轴(53)，所述传动支撑轴(53)的末端固定连接有传动板(47)，所述传动板(47)的侧边表面转动连接有传动轴柱(48)，所述传动轴柱(48)的表面固定安装有料理轴固定环(49)，所述料理轴固定环(49)的侧边表面固定连接有料理轴杆(50)，所述传动轴支撑板(51)的一侧设置有第二电机安装板(46)，所述第二电机安装板(46)的侧边表面固定安装有第二减速电机(45)，所述第二减速电机(45)的动能输出端与传动支撑轴(53)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述羽毛理料机构(14)包括第一电机安装板(35)，所述第一电机安装板(35)的侧边表面固定安装有第一减速电机(34)，所述第一减速电机(34)的动能输出端固定连接有传动轴杆(36)，所述第一电机安装板(35)的侧边设置有固定板(43)，所述固定板(43)的侧边表面设置有第一传动轴支撑轴承座(44)，所述传动轴杆(36)可在第一传动轴支撑轴承座(44)内部转动，所述固定板(43)的侧边表面转动安装有传动滑板(39)，所述传动轴杆(36)的末端固定连接有传动连接板(37)，所述传动连接板(37)的末端转动连接有传动杆(38)，且传动滑板(39)的末端与传动杆(38)之间转动连接，所述传动杆(38)的侧边转动安装有料理传动轴(41)，所述料理传动轴(41)的末端设置有固定圈(40)，所述料理传动轴(41)的表面设置有料理轴(42)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述羽毛自动旋转抓取机构(21)包括导向安装板(55)，所述导向安装板(55)的侧边表面固定安装有伺服电机(54)，所述伺服电机(54)的轴端装有同步轮(56)，所述同步轮(56)上装有同步带(57)，所述同步带(57)的侧边表面固定连接有传动齿板(67)，所述导向安装板(55)的侧边表面固定安装有线性导轨(58)，所述线性导轨(58)的表面滑动连接有导向滑板支架(59)，所述导向滑板支架(59)和传动齿板(67)侧边表面固定连接，所述导向滑板支架(59)侧边上端表面固定连接有上行限位检测片(66)，所述导向滑板支架(59)的侧边下端表面固定连接有下行限位检测片(65)，所述导向滑板支架(59)上下端均装有u型光电传感器(64)，所述导向滑板支架(59)的侧边设置有中空电机(61)，所述中空电机(61)的上端设置有气动回转接头(60)，所述u型光电传感器(64)的内部设置有检测圆片(63)，所述中空电机(61)的前端装有气爪(62)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述下机架(1)的上端表面固定安装有型材框架(2)，所述型材框架(2)的顶部表面固定连接有固定座(33)，所述固定座(33)的底部表面固定安装有光轴(32)，所述光轴(32)的底部固定安装有固定块(70)，所述固定块(70)的底部固定安装有安装条(71)，所述安装条(71)的底部固定安装有光源(28)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述型材框架(2)的顶部固定安装有固定轴(74)，所述固定轴(74)的侧边表面固定安装有相机调节固定块(73)，所述相机调节固定块(73)的侧边表面固定安装有相机安装架(72)，所述相机安装架(72)的侧边表面固定安装有ai相机(29)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述型材框架(2)的上端表面固定安装有三色灯(3)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动羽毛供料设备，其特征在于：所述型材框架(2)的侧边表面固定安装有显示屏(4)，所述型材框架(2)的侧边表面固定安装有键盘(5)，所述键盘(5)的侧边设置有鼠标(6)，所述下机架(1)的侧边表面固定安装有plc控制屏(7)。

技术总结
本技术公开了一种全自动羽毛供料设备，属于羽毛球生产设备技术领域，包括下机架，所述下机架的上端表面固定安装有型材框架，所述下机架的内部固定安装电控箱，所述下机架的左侧表面固定安装有调速器，所述下机架的侧边表面设置有电磁阀，且电磁阀位于调速器的上端，所述下机架的侧边表面固定安装有气源处理器，所述下机架的上方固定安装有龙门支撑立柱，该全自动羽毛供料设备，结构简单，稳定性强，操作灵活，柔性高，可与羽毛各个工序的生产设备进行匹配连线实现自动化生产，操作者需将散乱的鹅毛鸭毛原毛成批投放到供料口，设备即可自动完成羽毛整理，羽毛自动输送，自动投料，可以与羽毛生产的各个工序设备对接连线，实现全自动化生产。

技术研发人员：刘景超,张全海,郑国祥,聂刚
受保护的技术使用者：上海颐同智能科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15