电视机自动翻转机的制作方法

本技术涉及大屏电视机翻转的，特别涉及电视机自动翻转机。

背景技术：

1、在电视机的装配步骤中，电视机需要其面板模块底面朝上，转运到不同的装配工位，由工作人员或者工业机器人安装电路板和锁螺丝；在电视机的检验步骤中，电视机需要其面板模块正面倾斜向上，斜靠在工装上，然后由工作人员插线后对屏幕进行检验；电视机从装配线移动至检验线时，需要水平翻转180度，以便于工作人员将其斜靠。

2、这种生产方式需要的人力成本较高，且不能满足生产需求。

3、为此，亟需提供电视机自动翻转机来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供电视机自动翻转机，可实现不同尺寸规格产品的加工生产，结构稳定性好，有助于提高生产效率降低生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、电视机自动翻转机，包括：设于地板上的支撑传送机构，及设于天花板上且悬设于所述支撑传送机构上方、翻转电视机的翻转机构，所述翻转机构包括：

4、第一支撑支架，一端固设于所述天花板上、且悬设于所述支撑机构上方；

5、至少一组翻屏抓取旋转结构，通过翻屏抓取机构框设于所述第一支撑支架另一端，包括：相对设置、可调节彼此间距地设于所述翻屏抓取机构框朝向所述支撑传送机构一面的翻屏机械手模组；

6、翻屏z轴移载结构，贯穿所述第一支撑支架地与所述翻屏抓取机构框连接、驱动所述翻屏抓取旋转结构升降；

7、所述支撑传送机构包括：

8、双层斗带升降结构，可升降地设于所述地板上；

9、皮带传送结构，设于所述双层斗带升降结构上方、用于传送电视机。

10、优选地，每一所述翻屏机械手模组均包括：由第一驱动电机驱动于所述翻屏抓取机构框上移动的支撑架，由外周侧成型有齿纹的第一传动件设于所述支撑架上的夹具，设于所述支撑架上、齿条驱动所述第一传动件带动所述夹具翻转的第二驱动电机，及设于所述支撑架上、且设于所述齿条另一侧的限位轮。

11、优选地，所述夹具包括：与所述第一传动件一端固接的垫板，设于所述垫板一面凸设有抓手，所述抓手上成型有凹型槽。

12、优选地，所述限位轮上成型有卡接所述齿条的凹槽。

13、优选地，所述齿条一端与所述第二驱动电机连接、朝向所述第一传动件的一面上成型有齿纹、另一面卡接于所述凹槽上。

14、优选地，所述翻屏抓取机构框上成型有x轴向滑轨，所述支撑架底板由所述第一驱动电机驱动于所述x轴向滑轨上移动，所述支撑架呈t型。

15、优选地，所述双层斗带升降结构包括：成型有滑轨的底框，设于所述底框上方的顶框，一端通过滑轮设于所述滑轨上、另一端支撑所述顶框的交叉型设置的支撑杆，及驱动所述支撑杆升降的第三驱动电机。

16、优选地，所述皮带传送结构包括：设于所述双层斗带升降结构上的皮带输送电机，设于所述双层斗带升降结构上、由所述皮带输送电机带动驱动杆转动而联动、输送电视机的皮带传送线。

17、优选地，所述第一支撑支架包括：一端固接于所述天花板上的若干吊架立柱，设于所述吊架立柱另一端的吊架横梁，所述吊架横梁装设呈“目”字型。

18、优选地，所述翻屏z轴移载结构包括：分别固接所述吊架横梁及所述翻屏抓取机构框的两连接横板，贯穿且连接安装于所述吊架横梁上的所述连接横板、且贯穿所述连接横板后连接另一所述连接横板的滑轨立柱，成型于所述滑轨立柱上的齿纹，装设于一所述连接横板上、设于一端的电机齿轮与所述滑轨立柱的齿纹齿接的垂直伺服驱动电机。

19、本实用新型的电视机自动翻屏机，贯穿所述第一支撑支架的翻屏z轴移载结构连接所述翻屏抓取旋转结构、驱动所述翻屏抓取旋转结构升降抓取电视机翻屏，将电机机放置于所述皮带传送结构上、配合所述双层斗带升降结构带动电视机升降，该结构设置有助于提高生产过程中机械动作的稳定性，将所述翻屏机械手模组距离可调地相对设置，使得本产品可实现不同尺寸规格产品的加工生产，结构稳定性好，有助于提高生产效率降低生产成本。

技术特征：

1.电视机自动翻转机，包括：设于地板上的支撑传送机构，及设于天花板上且悬设于所述支撑传送机构上方、翻转电视机的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

2.如权利要求1所述的电视机自动翻转机，其特征在于，每一所述翻屏机械手模组均包括：由第一驱动电机驱动于所述翻屏抓取机构框上移动的支撑架，由外周侧成型有齿纹的第一传动件设于所述支撑架上的夹具，设于所述支撑架上、齿条驱动所述第一传动件带动所述夹具翻转的第二驱动电机，及设于所述支撑架上、且设于所述齿条另一侧的限位轮。

3.如权利要求2所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述夹具包括：与所述第一传动件一端固接的垫板，设于所述垫板一面凸设有抓手，所述抓手上成型有凹型槽。

4.如权利要求2或3所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述限位轮上成型有卡接所述齿条的凹槽。

5.如权利要求4所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述齿条一端与所述第二驱动电机连接、朝向所述第一传动件的一面上成型有齿纹、另一面卡接于所述凹槽上。

6.如权利要求2所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述翻屏抓取机构框上成型有x轴向滑轨，所述支撑架底板由所述第一驱动电机驱动于所述x轴向滑轨上移动，所述支撑架呈t型。

7.如权利要求1所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述双层斗带升降结构包括：成型有滑轨的底框，设于所述底框上方的顶框，一端通过滑轮设于所述滑轨上、另一端支撑所述顶框的交叉型设置的支撑杆，及驱动所述支撑杆升降的第三驱动电机。

8.如权利要求1或7所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述皮带传送结构包括：设于所述双层斗带升降结构上的皮带输送电机，设于所述双层斗带升降结构上、由所述皮带输送电机带动驱动杆转动而联动、输送电视机的皮带传送线。

9.如权利要求1所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述第一支撑支架包括：一端固接于所述天花板上的若干吊架立柱，设于所述吊架立柱另一端的吊架横梁，所述吊架横梁装设呈“目”字型。

10.如权利要求9所述的电视机自动翻转机，其特征在于，所述翻屏z轴移载结构包括：分别固接所述吊架横梁及所述翻屏抓取机构框的两连接横板，贯穿且连接安装于所述吊架横梁上的所述连接横板、且贯穿所述连接横板后连接另一所述连接横板的滑轨立柱，成型于所述滑轨立柱上的齿纹，装设于一所述连接横板上、设于一端的电机齿轮与所述滑轨立柱的齿纹齿接的垂直伺服驱动电机。

技术总结
本技术涉及大屏电视机翻转的技术领域，特别涉及电视机自动翻转机，包括：设于地板上的支撑传送机构，及翻转电视机的翻转机构，翻转机构包括：第一支撑支架，一端固设于天花板上、且悬设于支撑机构上方；至少一组翻屏抓取旋转结构，包括：相对设置、可调节彼此间距地设于翻屏抓取机构框朝向支撑传送机构一面的翻屏机械手模组；翻屏Z轴移载结构，贯穿第一支撑支架地与翻屏抓取机构框连接、驱动翻屏抓取旋转结构升降；支撑传送机构包括：双层斗带升降结构，可升降地设于地板上；皮带传送结构，设于双层斗带升降结构上方、用于传送电视机。本技术可实现不同尺寸规格产品的加工生产，结构稳定性好，有助于提高生产效率降低生产成本。

技术研发人员：周多密
受保护的技术使用者：东莞市宇格自动化有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/4/17