一种卤蛋转运机械臂的制作方法

本技术涉及卤蛋加工设备领域，尤其涉及一种卤蛋转运机械臂。

背景技术：

1、卤蛋加工是将新鲜生鸡蛋经预煮后，去壳，再在卤料中卤制而成的熟蛋制品，因其营养价值高，特别适合脾胃虚弱、消化不良的人群食用而成为消费者喜爱的食品，在卤蛋加工后，需要使用到转运装置对卤蛋进行转运。

2、目前转运装置在对卤蛋进行转运时，通常通过传输带进行运输，运输时可能会导致卤蛋发生磕碰，造成卤蛋破损，影响卤蛋生产效率。

3、因此，有必要提供一种新的卤蛋转运机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有调节功能的卤蛋转运机械臂。

2、本实用新型提供的卤蛋转运机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有转运机构，所述转运机构包括电机和螺纹杆，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述转运机构的底部设置有驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括固定块和第一连接块，所述固定块的外侧固定连接有第一连接块。

3、为了达到对卤蛋进行转运的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述转运机构还包括连接板、螺纹块、支撑板、滑轮和滑槽，所述螺纹杆的一端转动连接有连接板，所述连接板的底部与支撑架的顶部固定连接。

4、为了达到带动支撑板进行移动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有支撑板。

5、为了达到使滑轮在滑槽内部滑动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述支撑板的两侧均设置有滑轮，所述支撑架的内腔设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑轮的外侧滑动连接。

6、为了达到对夹持机构进行驱动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述驱动机构包括固定架、气缸和支撑杆，所述固定架的顶部与支撑板的底部固定连接。

7、为了达到带动固定块进行移动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述固定架的内腔设置有气缸，所述气缸的活塞杆与固定块的顶部固定连接，所述固定架的两侧均固定连接有支撑杆。

8、为了达到对卤蛋进行夹持的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述夹持机构还包括连接杆、第二连接块、滑块、固定杆、夹持杆、夹持板和防滑垫，所述第一连接块的内腔转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二连接块。

9、为了达到带动滑块进行移动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述第二连接块的底部固定连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆的两端均与支撑杆的一侧固定连接。

10、为了达到带动夹持板进行移动的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述滑块的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的内腔设置有防滑垫。

11、为了达到对本装置进行安装的效果，作为本实用新型提供一种卤蛋转运机械臂，优选的，所述支撑架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内腔设置有安装孔。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、该卤蛋转运机械臂，通过设置夹持机构，达到对卤蛋进行夹持的效果，通过设置驱动机构，达到驱动夹持机构进行夹持的效果，通过设置转运机构，达到对夹持后的卤蛋进行转运的效果，解决了目前转运装置在对卤蛋进行转运时，通常通过传输带进行运输，运输时可能会导致卤蛋发生磕碰，造成卤蛋破损，影响卤蛋生产效率的问题。

技术特征：

1.一种卤蛋转运机械臂，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部设置有转运机构(2)，所述转运机构(2)包括电机(21)和螺纹杆(22)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有螺纹杆(22)，所述转运机构(2)的底部设置有驱动机构(3)和夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括固定块(41)和第一连接块(42)，所述固定块(41)的外侧固定连接有第一连接块(42)。

2.根据权利要求1所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述转运机构(2)还包括连接板(23)、螺纹块(24)、支撑板(25)、滑轮(26)和滑槽(27)，所述螺纹杆(22)的一端转动连接有连接板(23)，所述连接板(23)的底部与支撑架(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(22)的外侧螺纹连接有螺纹块(24)，所述螺纹块(24)的底部固定连接有支撑板(25)。

4.根据权利要求2所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述支撑板(25)的两侧均设置有滑轮(26)，所述支撑架(1)的内腔设置有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内壁与滑轮(26)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述驱动机构(3)包括固定架(31)、气缸(32)和支撑杆(33)，所述固定架(31)的顶部与支撑板(25)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述固定架(31)的内腔设置有气缸(32)，所述气缸(32)的活塞杆与固定块(41)的顶部固定连接，所述固定架(31)的两侧均固定连接有支撑杆(33)。

7.根据权利要求1所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括连接杆(43)、第二连接块(44)、滑块(45)、固定杆(46)、夹持杆(47)、夹持板(48)和防滑垫(49)，所述第一连接块(42)的内腔转动连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)的一端转动连接有第二连接块(44)。

8.根据权利要求7所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述第二连接块(44)的底部固定连接有滑块(45)，所述滑块(45)的内壁滑动连接有固定杆(46)，所述固定杆(46)的两端均与支撑杆(33)的一侧固定连接。

9.根据权利要求7所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述滑块(45)的底部固定连接有夹持杆(47)，所述夹持杆(47)的一端固定连接有夹持板(48)，所述夹持板(48)的内腔设置有防滑垫(49)。

10.根据权利要求1所述的卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述支撑架(1)的两侧均固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的一侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的内腔设置有安装孔(7)。

技术总结
本技术提供一种卤蛋转运机械臂，该卤蛋转运机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有转运机构，所述转运机构包括电机和螺纹杆，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述转运机构的底部设置有驱动机构和夹持机构，所述夹持机构包括固定块和第一连接块，所述固定块的外侧固定连接有第一连接块。本技术提供的卤蛋转运机械臂解决了目前转运装置在对卤蛋进行转运时，通常通过传输带进行运输，运输时可能会导致卤蛋发生磕碰，造成卤蛋破损，影响卤蛋生产效率的问题。

技术研发人员：张天伟,张毅,陈路峰
受保护的技术使用者：四川诚亿兴科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22