一种RGV小车的制作方法

本技术涉及自动化运输，具体涉及一种rgv小车。

背景技术：

1、随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，rgv(自动导引车)小车随之产生，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

2、但现有常见rgv小车都只具备运送功能，而不具备提升功能。现有的rgv小车通过与升降机和机器人连接的方式实现提升功能，成本高且占用仓库空间大。除此之外，现有rgv还不具备机械自锁的功能。

3、通过以上分析，目前rgv小车存在自身不具备提升功能和机械自锁功能的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是如何实现一种带提升功能和自锁功能的rgv。

2、本实用新型提供了一种rgv小车，包括rgv轨道，还包括：

3、具有载物台的车身主体，所述车身主体能够沿着所述rgv轨道移动；

4、提升机构，所述提升机构用于将所述车身主体垂直于所述rgv轨道进行升降，所述提升机构上设置有对所述车身主体的升降高度进行锁定的自锁结构。

5、进一步的，所述提升机构包括垂直于所述rgv轨道相对设置的垂直导轨和两个伺服电机以及由两个所述伺服电机驱动的两个丝杆，所述车身主体沿所述垂直导轨升降移动，单个所述丝杆位于同侧所述垂直导轨的中间位置。

6、进一步的，所述垂直导轨上安装有电气控制柜。

7、进一步的，所述垂直导轨和所述丝杆均封装在保护罩内。

8、优选的，所述提升机构的两侧自由边对称设置有用于感知障碍物的激光雷达。

9、优选的，所述自锁结构为具有抱闸结构的伺服电机和用于机械自锁的梯形丝杆。

10、进一步的，所述车身主体的侧面设置有用于供应电力的滑触线，所述滑触线沿着所述车身主体的移动路径布置且与所述rgv轨道相接触。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型提供的rgv小车是通过双伺服电机驱动的丝杆，应用激光雷达感知障碍物，实现载物台能够达到行程内的任意高度，同时由于伺服电机自身具有抱闸结构，可以实现断电自锁，本用新型优选用梯形丝杠，还可以实现机械自锁，进而消除电机与丝杠之间的联轴器断裂时工件坠落的安全隐患，实现了双重保护。

技术特征：

1.一种rgv小车，包括rgv轨道(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的rgv小车，其特征在于，所述提升机构(3)包括垂直于所述rgv轨道(2)相对设置的垂直导轨(31)和两个伺服电机(32)以及由两个所述伺服电机(32)驱动的两个丝杆(33)，所述车身主体(1)沿所述垂直导轨(31)升降移动，单个所述丝杆(33)位于同侧所述垂直导轨(31)的中间位置。

3.根据权利要求2所述的rgv小车，其特征在于，所述垂直导轨(31)上安装有电气控制柜(34)。

4.根据权利要求2所述的rgv小车，其特征在于，所述垂直导轨(31)和所述丝杆(33)均封装在保护罩(35)内。

5.根据权利要求1所述的rgv小车，其特征在于，所述提升机构(3)的两侧自由边对称设置有用于感知障碍物的激光雷达(36)。

6.根据权利要求2所述的rgv小车，其特征在于，所述自锁结构为具有抱闸结构的伺服电机(32)和用于机械自锁的梯形丝杆。

7.根据权利要求1所述的rgv小车，其特征在于，所述车身主体(1)的侧面设置有用于供应电力的滑触线(37)，所述滑触线(37)沿着所述车身主体(1)的移动路径布置且与所述rgv轨道(2)相接触。

技术总结
本技术提供了一种RGV小车，包括RGV轨道，还包括具有载物台的车身主体，所述车身主体能够沿着所述RGV轨道移动；提升机构，所述提升机构用于将所述车身主体垂直于所述RGV轨道进行升降，所述提升机构上设置有对所述车身主体的升降高度进行锁定的自锁结构。本技术实现具备提升功能和机械自锁功能。

技术研发人员：林巨广,黄海涛,许登山,张聪聪,曾庆勉
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/15