一种桥梁建设用预制板上行送料机械手的制作方法

本技术涉及桥梁建设用设备，具体是一种桥梁建设用预制板上行送料机械手。

背景技术：

1、桥梁建设用设备可用于桥梁建设，包括桥梁建设用的预制板，但在桥梁建设的过程中预制板的长度以及宽度各不相同，在桥面上进行预制板运输时需要先对预制板进行固定，然后进行上行送料运输，在运输不同长度以及宽度的预制板时，需要反复进行固定安装，费时费力，因此，需要提出一种桥梁建设用预制板上行送料机械手以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，包括套板，所述套板上对称设置有一号伸缩板以及二号伸缩板，所述一号伸缩板以及二号伸缩板与所述套板滑动连接，且所述套板、一号伸缩板以及二号伸缩板上设置有两组夹持板，两组所述夹持板沿所述套板的宽度方向设置；

4、长度调节组件，设置在所述套板上，包括驱动结构以及横向运动结构，所述横向运动结构连接所述一号伸缩板以及二号伸缩板，在所述驱动结构动作时，能够带动所述一号伸缩板以及二号伸缩板相互远离或者靠近；

5、宽度调节机构，设置在所述套板上并与转动安装在所述套板上的转动杆连接，包括卡接组件以及触发组件，所述触发组件沿所述转动杆的轴向方向设置有三组，分别与所述套板、一号伸缩板以及二号伸缩板上的两组夹持板连接，在所述转动杆转动时，所述卡接组件与所述触发组件配合能够驱使两组所述夹持板相互远离或者靠近。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动结构包括转动安装在所述套板上的蜗杆，所述蜗杆与转动安装在所述套板上的蜗轮啮合，且所述蜗杆的其中一端与固定安装在所述套板上的电机输出轴固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述横向运动结构包括转动安装在所述套板上的齿带轮，所述齿带轮沿所述转动杆的轴向方向设置有两组，两组所述齿带轮上安装有齿形带，所述齿形带上固定设置有两组连接杆，两组所述连接杆远离所述齿形带的一端分别与一号伸缩板以及二号伸缩板固定连接，且其中任意一组所述齿带轮与所述蜗轮同轴固定。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述卡接组件包括伸缩结构以及锁止结构，所述伸缩结构包括设置在所述转动杆上的固定套筒，所述固定套筒内滑动设置有二号弹簧，所述二号弹簧的一端滑动设置在所述固定套筒内的伸缩杆抵接，另一端与所述固定套筒的底部抵接，且所述伸缩杆远离所述二号弹簧的一端转动安装有滚轮。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止结构包括固定设置在所述套板上的环形套接环，所述环形套接环与所述滚轮配合，且其内壁上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述滚轮适配。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述触发组件包括旋转结构以及双向滑动结构，所述旋转结构包括第一旋转件以及第二旋转件，所述第一旋转件包括固定设置在所述转动杆上的固定双向凸轮。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二旋转件包括滑动设置在所述转动杆上的移动套筒，所述移动套筒沿所述转动杆的轴向方向设置有两组，两组所述移动套筒分别与所述一号伸缩板以及二号伸缩板转动连接，且每组所述移动套筒远离所述套板的一侧固定设置有滑动双向凸轮。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动结构包括沿所述套板宽度方向设置的置物槽，所述置物槽沿套板的宽度方向对称设置有两组，每组所述置物槽内均设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述置物槽内壁抵接，另一端与滑动设置在所述固定杆上的夹持板抵接，且所述一号弹簧的弹性系数小于二号弹簧的弹性系数，所述夹持板上安装有滑轮。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、利用设置在套板上的长度调节组件，在驱动结构与横向运动结构的配合作用下，能够使套板、一号伸缩板以及二号伸缩板的整体长度变长，且在夹持板的配合作用下，能够对不同长度的预制板进行夹持，提高了装置的实用性，随后在上行送料装置的驱使下，将预制板送到加工位置；

15、通过设置宽度调节机构，在卡接组件以及触发组件的配合下，能够将两组夹持板之间的距离控制在最大宽度，以便于进行预制板的夹持，且在滑动结构的作用下，两组夹持板能够对不同宽度的预制板进行夹持，提高了装置的灵活性。

技术特征：

1.一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述驱动结构包括转动安装在所述套板（1）上的蜗杆（17），所述蜗杆（17）与转动安装在所述套板（1）上的蜗轮（18）啮合，且所述蜗杆（17）的其中一端与固定安装在所述套板（1）上的电机输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述横向运动结构包括转动安装在所述套板（1）上的齿带轮（14），所述齿带轮（14）沿所述转动杆（24）的轴向方向设置有两组，两组所述齿带轮（14）上安装有齿形带（13），所述齿形带（13）上固定设置有两组连接杆（12），两组所述连接杆（12）远离所述齿形带（13）的一端分别与一号伸缩板（2）以及二号伸缩板（3）固定连接，且其中任意一组所述齿带轮（14）与所述蜗轮（18）同轴固定。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述卡接组件包括伸缩结构以及锁止结构，所述伸缩结构包括设置在所述转动杆（24）上的固定套筒（26），所述固定套筒（26）内滑动设置有二号弹簧（20），所述二号弹簧（20）的一端滑动设置在所述固定套筒（26）内的伸缩杆（5）抵接，另一端与所述固定套筒（26）的底部抵接，且所述伸缩杆（5）远离所述二号弹簧（20）的一端转动安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述锁止结构包括固定设置在所述套板（1）上的环形套接环（7），所述环形套接环（7）与所述滚轮配合，且其内壁上设置有锁止槽（25），所述锁止槽（25）与所述滚轮适配。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述触发组件包括旋转结构以及双向滑动结构，所述旋转结构包括第一旋转件以及第二旋转件，所述第一旋转件包括固定设置在所述转动杆（24）上的固定双向凸轮（9）。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述第二旋转件包括滑动设置在所述转动杆（24）上的移动套筒（22），所述移动套筒（22）沿所述转动杆（24）的轴向方向设置有两组，两组所述移动套筒（22）分别与一号伸缩板（2）以及二号伸缩板（3）转动连接，且每组所述移动套筒（22）远离所述套板（1）的一侧固定设置有滑动双向凸轮（10）。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，其特征在于，所述滑动结构包括沿所述套板（1）宽度方向设置的置物槽（11），所述置物槽（11）沿套板（1）的宽度方向对称设置有两组，每组所述置物槽（11）内均设置有固定杆（6），所述固定杆（6）上滑动设置有一号弹簧（23），所述一号弹簧（23）的一端与所述置物槽（11）内壁抵接，另一端与滑动设置在所述固定杆（6）上的夹持板（4）抵接，且所述一号弹簧（23）的弹性系数小于二号弹簧（20）的弹性系数，所述夹持板（4）上安装有滑轮（21）。

技术总结
本技术涉及桥梁建设用设备技术领域，具体是一种桥梁建设用预制板上行送料机械手，包括套板，套板上对称设置有一号伸缩板以及二号伸缩板，一号伸缩板以及二号伸缩板与套板滑动连接，套板、一号伸缩板以及二号伸缩板上沿宽度方向设置有两组夹持板；长度调节组件，设置在套板上，包括驱动结构和横向运动结构，横向运动结构连接一号伸缩板和二号伸缩板，在驱动结构动作能够带动一号伸缩板以及二号伸缩板相互远离或靠近；宽度调节机构与转动安装在套板上的转动杆连接包括卡接组件以及触发组件，触发组件设置有三组，分别与套板、一号伸缩板以及二号伸缩板上的夹持板连接，转动杆转动时卡接组件与触发组件配合能够驱使两组夹持板相互远离或靠近。

技术研发人员：韩朝峰
受保护的技术使用者：陕西省交通规划设计研究院有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15