摆动臂贴标机构的制作方法

本技术涉及贴标机构，尤其涉及一种摆动臂贴标机构。

背景技术：

1、我国的贴标机械行业已经经历了几十年的不断发展，经历了从零到有、从简单到复杂的发展历程。跨入工业信息化时代这些年以来，我国的贴标机械行业需求呈现爆炸式增长。企业在生产上急需解决产品表面快速自动贴标，摒弃手工贴标，提高生产效率，减轻工人劳动力等问题。目前，贴标机械行业的发展也取得了巨大的进步，但与发达国家的先进水平相比，还存在巨大的悬殊。

2、现有的实时打印标签贴标技术中，一般使用压贴的模式进行贴标，即利用气缸或电缸驱动吸标盘将标签移动至产品表面后，将标签压向产品，通过标签自粘性贴住标签。该贴标方式可实现静止或者有相对运动的贴标，但是其相应缺点就是只能在产品的顶面和侧面上贴标，在产品不动的情况下，不能在产品正前面和正后两个面贴标，从而影响生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种摆动臂贴标机构。其能够在产品不动的情况下，将标签贴在产品的正前面或正后面，提高生产。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种摆动臂贴标机构，包括机架和设置在机架上的摆动臂，摆动臂的侧面与机架之间转动连接，机架上还设置与摆动臂连接的驱动组件，以驱动摆动臂朝向第一方向或第二方向摆动，第一方向和第二方向互为相反，摆动臂的摆动方向上的侧面设置有吸标盘。

3、本实用新型提供的摆动臂贴标机构通过利用与机架之间转动连接的摆动臂，并在摆动臂上设置吸标盘，使得该贴标机构与传统的压贴式的贴标机相比，能够通过摆动臂的方式，将吸标盘上的标签贴至产品的正前面或正后面上。从而通过将该摆动臂贴标机构作为部件添加至贴标设备上，使得该贴标设备能够针对产品需要贴标的位置调用不同贴标方式的机构对产品进行贴标，进而无需对产品的位置进行改变或另外增设贴标设备，有效降低成本并提高生产效率。

4、在一些实施方式中，摆动臂的侧面设置有转动轴，转动轴的一端与摆动臂连接，另一端穿过机架并与驱动组件连接。

5、由此，通过这样设置，摆动臂能够以转动轴为转动中心，与机架形成朝向第一方向或第二方向的相对摆动，以实现将摆动臂上吸标盘上的标签贴在产品的正前面或正后面。

6、在一些实施方式中，驱动组件包括与转动轴同轴转动的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接以驱动齿条直线运动的驱动件，齿轮、齿条以及驱动件均设置在机架上。

7、由此，通过这样设置，通过齿轮与齿条的啮合方式带动摆动臂的摆动，能够更好地对摆动臂的摆动幅度、摆动速度进行控制，提高控制精度。

8、在一些实施方式中，驱动件为活动端与齿条的端部连接的气缸。

9、由此，通过这样设置，采用气缸与齿条连接以驱动齿条运动，能够更好地控制齿条往复运动，从而实现控制摆动臂在第一方向和第二方向上的摆动。

10、在一些实施方式中，机架与摆动臂之间还设置有用于限制摆动臂继续朝向第一方向摆动的贴标缓冲组件。

11、由此，通过这样设置，能够利用贴标缓冲组件限制摆动臂朝向第一方向摆动的趋势，避免摆动臂摆动幅度过大，在对产品进行贴标时对产品造成影响。

12、在一些实施方式中，贴标缓冲组件包括设置在摆动臂上的贴标缓冲板和设置在机架上的与贴标缓冲板对应的贴标缓冲器，贴标缓冲器设置在摆动臂朝向第一方向摆动时的路径上，以限制摆动臂继续朝向第一方向摆动。

13、由此，通过这样设置，能够利用贴标缓冲板与贴标缓冲器之间的接触以实现对摆动臂的摆动的限制。

14、在一些实施方式中，机架与摆动臂之间还设置有用于限制摆动臂继续朝向第二方向摆动的接标缓冲组件。

15、由此，通过这样设置，能够利用接标缓冲组件限制摆动臂朝向第二方向摆动的趋势，避免摆动臂摆动幅度过大，吸标盘在接受要贴在产品上的标签时，摆动臂能够准确定位在相应位置，进而提高控制精度。

16、在一些实施方式中，接标缓冲组件包括设置在摆动臂上的接标缓冲板和设置在机架上的与接标缓冲板对应的接标缓冲器，接标缓冲器设置在摆动臂朝向第二方向摆动时的路径上，以限制摆动臂继续朝向第二方向摆动。

17、由此，通过这样设置，能够利用接标缓冲板与接标缓冲器之间的接触以实现对摆动臂的摆动的限制。

18、在一些实施方式中，机架上还设有传感器，传感器设置在摆动臂朝向第二方向摆动时的极限位置上。

19、由此，通过这样设置，能够利用设置在机架上的传感器感应到摆动臂是否到达极限位置，以能够及时将要贴在产品上的标签设置在吸标盘上，提高生产效率。

20、在一些实施方式中，机架上还设有电磁铁，电磁铁设置在摆动臂朝向第二方向摆动时的极限位置上。

21、由此，通过这样设置，当摆动臂到达该极限位置时，能够利用电磁铁将摆动臂固定在该位置，避免摆动臂的位置出现偏移，影响标签的设置，提高控制精度。

技术特征：

1.摆动臂贴标机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的摆动臂，所述摆动臂的侧面与所述机架之间转动连接，所述机架上还设置与摆动臂连接的驱动组件，以驱动摆动臂朝向第一方向或第二方向摆动，所述第一方向和所述第二方向互为相反，所述摆动臂的摆动方向上的侧面设置有吸标盘。

2.根据权利要求1所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述摆动臂的侧面设置有转动轴，所述转动轴的一端与摆动臂连接，另一端穿过机架并与驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述驱动组件包括与转动轴同轴转动的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接以驱动齿条直线运动的驱动件，所述齿轮、齿条以及驱动件均设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述驱动件为活动端与齿条的端部连接的气缸。

5.根据权利要求1所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述机架与摆动臂之间还设置有用于限制摆动臂继续朝向第一方向摆动的贴标缓冲组件。

6.根据权利要求5所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述贴标缓冲组件包括设置在摆动臂上的贴标缓冲板和设置在机架上的与贴标缓冲板对应的贴标缓冲器，所述贴标缓冲器设置在所述摆动臂朝向第一方向摆动时的路径上，以限制摆动臂继续朝向第一方向摆动。

7.根据权利要求1所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述机架与摆动臂之间还设置有用于限制摆动臂继续朝向第二方向摆动的接标缓冲组件。

8.根据权利要求7所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述接标缓冲组件包括设置在摆动臂上的接标缓冲板和设置在机架上的与接标缓冲板对应的接标缓冲器，所述接标缓冲器设置在所述摆动臂朝向第二方向摆动时的路径上，以限制摆动臂继续朝向第二方向摆动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述机架上还设有传感器，所述传感器设置在所述摆动臂朝向第二方向摆动时的极限位置上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的摆动臂贴标机构，其特征在于：所述机架上还设有电磁铁，所述电磁铁设置在所述摆动臂朝向第二方向摆动时的极限位置上。

技术总结
本技术公开一种摆动臂贴标机构，包括机架和设置在机架上的摆动臂，摆动臂的侧面与机架之间转动连接，机架上还设置与摆动臂连接的驱动组件，以驱动摆动臂朝向第一方向或第二方向摆动，第一方向和第二方向互为相反，摆动臂的摆动方向上的侧面设置有吸标盘。本技术通过摆动臂的方式，能够将吸标盘上的标签贴至产品的正前面或正后面上，进而通过将该机构作为部件添加至贴标设备上，使得该贴标设备能够针对产品需要贴标的位置调用不同贴标方式的机构对产品进行贴标，进而无需对产品的位置进行改变或另外增设贴标设备，有效降低成本并提高生产效率。

技术研发人员：管晓东,房晓文,刘玉贵
受保护的技术使用者：杭州标佳数码科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15