一种多工位搬运装置的制作方法

本技术涉及零件定位检测，具体地涉及一种多工位搬运装置。

背景技术：

1、在零件定位领域，机器自动定位搬运已经逐渐替代人工操作，使得搬运效率大幅提高。为了能够实现被检测物多工位同时进行搬运，要求被检测物在平台上具有较高的精确度，且能够同时定位并搬运多个对象。

2、而现有的搬运机构在实现搬运动作时，搬运前后两设备中存在着些许的精度误差，容易在后续交接和转运中出现问题，降低了检测的效率和正确率，存在定位精度低等问题，难以实现精准的多工位定位，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服所述缺点中的至少一个，提供一种多工位搬运装置。本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

2、一种多工位搬运装置，

3、包括：载台支架和纠偏机构，所述纠偏机构包括第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件；

4、所述载台支架，用于支撑所述第一搬运组件；

5、所述第一搬运组件，沿第一方向可移动地连接于所述载台支架；

6、所述第二搬运组件，沿第二方向可移动地连接于所述第一搬运组件；

7、所述纠偏组件，沿着第三方向可移动地连接于所述第二搬运组件；

8、其中，所述第一搬运组件用于在第一方向上调节工件的位置；

9、其中，所述第一方向和所述第二方向不同，所述第二方向和所述第三方向不同。

10、在一种可实施方式中，

11、所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第三方向。

12、在一种可实施方式中，所述载台支架包括：

13、基准板；

14、支撑件，设置在所述基准板上，用于支撑所述基准板；

15、其中，所述第一搬运组件的一部分可移动地连接有所述基准板。

16、在一种可实施方式中，所述第一搬运组件包括：

17、第一导轨，沿所述第一方向设置在所述载台支架上；

18、第一导轨连接件，滑动连接于所述第一导轨；

19、第一定位板，连接于所述第一导轨连接件；

20、第一驱动机构，设置于载台支架上，连接于所述第一定位板，用于驱动所述第一定位板沿所述第一方向移动。

21、在一种可实施方式中，所述第二搬运组件包括：

22、第二导轨，沿所述第二方向设置在所述第一搬运组件上；

23、第二导轨连接件，滑动连接于所述第二导轨；

24、第二定位板，连接于所述第二导轨连接件；

25、第二驱动机构，设置于所述第一搬运组件上，连接于所述第二定位板，用于驱动所述第二定位板沿所述第二方向移动。

26、在一种可实施方式中，

27、所述第二驱动机构包括第二电缸、浮动接头和安装座，所述第二电缸设置在所述第一搬运组件上，所述安装座设置在所述第二定位板上，所述浮动接头设置在所述第二电缸的输出端且连接于所述安装座。

28、在一种可实施方式中，所述纠偏组件包括：

29、第三导轨，沿所述第三方向设置在所述第二搬运组件上；

30、第三导轨连接件，滑动连接于所述第三导轨；

31、纠偏板，连接于所述第三导轨连接件，且和所述二搬运组件以连接轴组件为圆心转动连接；

32、第三驱动机构，设置于所述第二搬运组件上，连接于所述纠偏板，用于驱动所述纠偏板沿所述第三方向移动。

33、在一种可实施方式中，

34、所述第三驱动机构包括第三电缸、连接板和驱动轴，所述第三电缸设置在所述第二搬运组件上，所述驱动轴设置在所述纠偏板上，所述连接板设置在所述第三电缸的输出端且连接于所述驱动轴；

35、所述连接轴组件包括固定块、旋转轴、轴承固定环和固定轴承，所述固定块设置在所述第二搬运组件上，所述固定块上设置有所述轴承固定环和所述固定轴承，所述旋转轴穿过所述轴承固定环和所述固定轴承连接于所述纠偏板。

36、在一种可实施方式中，还包括：

37、搬运组件，包括多个固定位，用于同时搬运多个工件并带动工件移动。

38、在一种可实施方式中，所述搬运组件包括：

39、吸盘座，设置在所述纠偏组件上；

40、吸盘，设置在所述吸盘座上，用于同时吸附或释放多个工件。

41、本实用新型的有益技术效果：根据本公开内容，该多工位搬运装置通过设置载台支架、第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件，使第一搬运组件相对于载台支架沿着第一方向移动，第二搬运组件相对于第一搬运组件沿着第二方向移动，纠偏组件相对第二搬运组件沿着第三方向移动，进而实现在三个方向调节工件的位置，实现对工件的自动纠偏，通过搬运组件的多个固定位实现多工位搬运操作，能够提高搬运的效率，减少后续交接和转运中的误差，提高检测的效率和正确率，降低了生产和检测的成本，结构更加紧凑，减少占用空间。

技术特征：

1.一种多工位搬运装置，其特征在于，包括：载台支架(1)和纠偏机构(2)，所述纠偏机构(2)包括第一搬运组件(21)、第二搬运组件(22)和纠偏组件(23)；

2.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述载台支架(1)包括：

4.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件(21)包括：

5.根据权利要求1所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述第二搬运组件(22)包括：

6.根据权利要求5所述的多工位搬运装置，其特征在于，

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述纠偏组件(23)包括：

8.根据权利要求7所述的多工位搬运装置，其特征在于，

9.根据权利要求1-6任意一项所述的多工位搬运装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的多工位搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(24)包括：

技术总结
本技术公开了一种多工位搬运装置，属于零件定位检测技术领域，包括载台支架和纠偏机构，纠偏机构包括第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件，第一搬运组件沿着第一方向移动，第二搬运组件沿着第二方向移动，纠偏组件沿着第三方向移动。本技术通过第一搬运组件、第二搬运组件和纠偏组件在三个方向调节工件的位置，实现对工件的自动纠偏，通过搬运组件的多个固定位实现多工位搬运操作，能够提高搬运的效率，减少后续交接和转运中的误差，提高检测的效率和正确率，降低了生产和检测成本。

技术研发人员：常卓越,邱雨菲,张武杰
受保护的技术使用者：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/1