一种管片抓取装置的制作方法

本技术属于隧道施工辅助设备，具体涉及一种管片抓取装置。

背景技术：

1、目前，隧道成型所需的管片是通过盾构机双轨梁装置和平衡梁抓取管片来对管片进行运输。现有的平衡梁仅仅是通过钩挂与管片螺纹连接的管片螺栓来实现管片的抓取，但是当管片螺栓使用次数过多，使用时间长时会出现螺丝滑丝的情况，所以在管片进行运输时可能会导致管片脱落的情况，由于有些管片重达上吨重量，管片掉落会出现严重危害事故。

2、因此，目前亟需一种管片抓取装置，用于在管片螺栓在滑丝的情况下防止管片滑脱，避免意外发生。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种管片抓取装置，用以解决上述技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种管片抓取装置，包括两个第一吊机，所述第一吊机的下方设有平衡梁，两个所述第一吊机都分别与所述平衡梁连接；所述平衡梁的下方设有用于抓取管片的抓取机构；每个所述第一吊机在远离另一个第一吊机的一侧连接有第二吊机，所述第二吊机的下方连接有辅助抓取机构。

4、采用上述技术方案，将第一吊机与盾构机双轨梁装置连接。首先将管片螺栓与管片进行连接，然后操控第一吊机和第二吊机，使得平衡梁和辅助抓取装置下降到适宜位置；将抓取机构与管片螺栓进行连接，然后将辅助抓取机构与管片的两端连接，便可以通过管片进行运输；当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。

5、优选的，所述抓取机构包括与所述平衡梁旋转连接的马蹄形抓取头，所述马蹄形抓取头上设有凹槽，所述凹槽与管片螺栓端部相配合。

6、采用上述方案，在与管片连接时，调节盾构机双轨梁装置的位置和第一吊机的高度，使得马蹄形抓取头到达合适位置，然后旋转马蹄形抓取头，将管片螺栓的端部放置到凹槽中，完成配合。在管片进行安装时，通过旋转马蹄形抓取头从而改变管片的角度，使管片调整到合适角度再安装。

7、优选的，所述辅助抓取机构包括与所述第二吊机的链条连接的夹具机构，所述夹具机构包括承托臂和夹合臂，所述承托臂位于所述夹合臂的下方，所述承托臂和夹合臂呈人字形设置，且所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接；所述承托臂的一端与所述第二吊机的链条活动连接，所述承托臂靠近所述夹合臂的一侧与所述管片的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂的另一端设有与所述管片上的螺栓连接槽相卡合的卡合头。

8、采用上述方案，在管片螺栓与马蹄形抓取头的凹槽配合过后，将夹具机构张开，然后将夹具机构与管片的两端进行配合，在夹具机构与管片的两端配合时，先控制第二吊机伸长链条，然后将承托臂和夹合臂张开，并且管片端部放置在承托臂和夹合臂之间，随后将夹合臂的卡合头放置在管片凹面的螺栓连接槽中并与其卡合，并使承托臂与管片的凸面配合，随后控制第二吊机收缩链条，在所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接的作用下，使得卡合头与螺栓连接槽卡紧。

9、优选的，所述承托臂是由第一臂和第二臂一体成型组成的弓形臂，所述第一臂和第二臂倾斜设置，并且所述第一臂与第二臂之间的夹角大于90°小于180°，所述第一臂的一端与所述第二吊机的链条活动连接，所述第二臂靠近所述夹合臂的一侧与所述管片的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂是由第三臂和第四臂一体成型组成的弓形臂，所述第三臂和第四臂倾斜设置，并且所述第三臂与第四臂之间的夹角大于90°小于180°，所述卡合头固定连接在所述第四臂的一端；所述第三臂和第一臂呈人字形设置，所述第三臂的一端与所述第一臂的中部铰接；所述第二臂的长度大于所述第四臂的长度；所述平衡梁的两端设有支撑臂，所述支撑臂的一端设有抵接柱，所述抵接柱与所述第二吊机的链条接触。

10、采用上述方案，平衡梁上的抵接柱将链条抵紧，对链条的拉力起到导向作用，使得链条的拉力朝向与管片的切线方向共线，然后承托臂与夹合臂在该拉力的作用下产生相对夹合的趋势，进而将管片夹紧，并且使得卡合头与螺栓连接槽卡紧，从而达到夹具机构的夹紧效果。在需要放下管片时，控制第一吊机和第二吊机下降，将管片到达地面后，继续下降第二吊机的锁链，使得链条不在提供拉力，此时便可以将承托臂与夹合臂打开，解除夹具机构对管片的夹取作用。

11、优选的，所述承托臂靠近所述夹合臂的一侧、所述卡合头与螺栓连接槽相卡合两端面均分别设有防滑块。

12、采用上述方案，增加防滑效果，防止卡合头与螺栓连接槽滑脱。

13、优选的，所述抵接柱的外部套设有滚轮，所述滚轮的外侧与所述第二吊机的链条接触。

14、采用上述方案，防止第二吊机收缩链条在收缩链条时，链条与抵接柱发生过多摩擦，导致链条磨损。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。在夹具机构与管片的两端配合时，先控制第二吊机伸长链条，然后将承托臂和夹合臂张开，并且管片端部放置在承托臂和夹合臂之间，随后将夹合臂的卡合头放置在管片凹面的螺栓连接槽中并与其卡合，并使承托臂与管片的凸面配合，随后控制第二吊机收缩链条，在所述夹合臂的一端与所述承托臂铰接的作用下，使得卡合头与螺栓连接槽卡紧。承托臂靠近所述夹合臂的一侧、所述卡合头与螺栓连接槽相卡合两端面均分别设有防滑块，从而增加防滑效果，防止卡合头与螺栓连接槽滑脱。抵接柱的外部套设有滚轮，所述滚轮的外侧与所述第二吊机的链条接触；防止第二吊机收缩链条在收缩链条时，链条与抵接柱发生过多摩擦，导致链条磨损。

技术特征：

1.一种管片抓取装置，其特征在于：包括两个第一吊机（1），所述第一吊机（1）的下方设有平衡梁（2），两个所述第一吊机（1）都分别与所述平衡梁（2）连接；所述平衡梁（2）的下方设有用于抓取管片（14）的抓取机构；每个所述第一吊机（1）在远离另一个第一吊机（1）的一侧连接有第二吊机（3），所述第二吊机（3）的下方连接有辅助抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括与所述平衡梁（2）旋转连接的马蹄形抓取头（4），所述马蹄形抓取头（4）上设有凹槽（5），所述凹槽（5）与管片螺栓（6）端部相配合。

3.根据权利要求1所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构包括与所述第二吊机（3）的链条（17）连接的夹具机构，所述夹具机构包括承托臂（7）和夹合臂（8），所述承托臂（7）位于所述夹合臂（8）的下方，所述夹合臂（8）的一端与所述承托臂（7）铰接；所述承托臂（7）的一端与所述第二吊机（3）的链条（17）活动连接，所述承托臂（7）靠近所述夹合臂（8）的一侧与所述管片（14）的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂（8）的另一端设有与所述管片（14）上的螺栓连接槽（18）相卡合的卡合头（9）。

4.根据权利要求3所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述承托臂（7）是由第一臂（71）和第二臂（72）一体成型组成的弓形臂，所述第一臂（71）和第二臂（72）倾斜设置，并且所述第一臂（71）与第二臂（72）之间的夹角大于 90°小于 180°，所述第一臂（71）的一端与所述第二吊机（3）的链条（17）活动连接，所述第二臂（72）靠近所述夹合臂（8）的一侧与所述管片（14）的外侧圆弧面匹配；所述夹合臂（8）是由第三臂（81）和第四臂（82）一体成型组成的弓形臂，所述第三臂（81）和第四臂（82）倾斜设置，并且所述第三臂（81）与第四臂（82）之间的夹角大于 90°小于 180°，所述卡合头（9）固定连接在所述第四臂（82）的一端；所述第三臂（81）和第一臂（71）呈人字形设置，所述第三臂（81）的一端与所述第一臂（71）的中部铰接；所述第二臂（72）的长度大于所述第四臂（82）的长度；所述平衡梁（2）的两端设置的支撑臂（11），所述支撑臂（11）的一端设有抵接柱（12），所述抵接柱（12）与所述第二吊机（3）的链条（17）接触。

5.根据权利要求4所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述第二臂（72）靠近所述夹合臂（8）的一侧、所述卡合头（9）与螺栓连接槽（18）相卡合两端面均分别设有防滑块（10）。

6.根据权利要求4所述的一种管片抓取装置，其特征在于：所述抵接柱（12）的外部套设有滚轮（13），所述滚轮（13）的外侧与所述第二吊机（3）的链条（17）接触。

技术总结
本技术公开了一种管片抓取装置，具体涉及隧道施工辅助设备技术领域，解决了现有的平衡梁仅仅是通过管片螺栓来实现管片的抓取，使用次数过多，会出现滑丝，导致管片脱落，出现严重危害事故的技术问题。本技术包括两个第一吊机，所述第一吊机的下方设有平衡梁，两个所述第一吊机都分别与所述平衡梁连接；所述平衡梁的下方设有用于抓取管片的抓取机构；每个所述第一吊机在远离另一个第一吊机的一侧连接有第二吊机，所述第二吊机的下方连接有辅助抓取机构。其目的在于，当管片螺栓滑丝时，辅助抓取机构会代替抓取机构对管片进行抓取，防止管片滑脱，避免意外发生。

技术研发人员：唐佳伟,李毅凡,陶武帅
受保护的技术使用者：成都工投装备有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15