一种平面搬运AGV与输送线接驳装置的制作方法

本技术涉及平面搬运，具体为一种平面搬运agv与输送线接驳装置。

背景技术：

1、在物流仓储转运过程中，通常使用自动化立体仓库对货物进行存储或转运，而在自动化立体仓库内，通常配备有提升机以获取四向车转运的货物，并将货物输送到输送线上，以实现对货物进行快速转运，输送过程中需要agv与输送线接驳。

2、agv小车在使用时具有一定的定位精准度，但是，在对于定位精度要求高的条件使用时，agv小车的定位仍存在一定的偏差，不能保持agv小车和输送线的精准对接，不便于货物精准地传输到输送线上，降低了平面搬运agv与自动化设备的工作效率，具有一定的缺陷。

3、提出了一种平面搬运agv与输送线接驳装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种平面搬运agv与输送线接驳装置，以解决不能保持agv小车和输送线的精准对接，不便于货物精准地传输到输送线上，降低了平面搬运agv与自动化设备的工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面搬运agv与输送线接驳装置，包括对称设置的支撑框架、输送装置和固定连接在支撑框架内侧的加强筋；

3、所述支撑框架的内部下方安装有升降模块，所述支撑框架的一侧中部安装有控制模块，所述支撑框架的一侧下部固定连接有安装架，所述安装架的底部安装有托盘运输模块，所述安装架的顶部连接有agv小车，所述输送装置的顶部设置有接驳机构；

4、还包括：

5、所述接驳机构包括安装板，所述安装板对称固定在输送装置的两侧，所述安装板的顶部安装有托板，所述托板为凹形设置，所述托板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部横向连接有滑块；

6、其中，所述滑块的底部转动连接有辅助滑轮，所述托板的内部横向开设有第二滑槽，所述滑块的顶端固定连接有限位块；

7、其中，所述限位块的内部中间开设有定位孔，所述托板的内部纵向开设有插槽，所述插槽的内部连接有插销。

8、优选的，所述托板的底部与安装板的顶部相贴合，所述第一滑槽对称开设有两个，所述辅助滑轮为水平设置，所述第二滑槽的底部与第一滑槽的顶部相连通，所述限位块的尺寸大于第一滑槽。

9、优选的，所述插槽为等距离均匀开设，所述插槽不少于四个，所述插销与插槽滑动连接，所述插销与定位孔卡合连接。

10、优选的，所述托板的两侧内部对称开设有台阶槽，所述台阶槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近agv小车的一侧固定连接有夹板，所述滑杆的外侧套接有第一弹簧。

11、优选的，所述第一弹簧的一端与夹板固定连接，所述第一弹簧的另一端与托板固定连接，所述滑杆远离agv小车的一侧固定连接有阻挡块。

12、优选的，所述阻挡块的尺寸大于滑杆，所述阻挡块与台阶槽滑动连接。

13、优选的，所述夹板靠近agv小车的一侧固定连接有缓冲层，所述缓冲层与agv小车相贴合。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置agv小车、输送装置、安装板、托板、第一滑槽、滑块、辅助滑轮和插销，当输送装置传输时，两侧的辅助滑轮起到定位作用，减少了agv小车的偏移，提高了agv小车的定位精度，其具体内容如下：

15、1、通过设置agv小车、输送装置、安装板、托板、第一滑槽、滑块、辅助滑轮和插销，根据输送装置的宽度，在输送装置的两侧对称固定安装板，再通过拔出插销，滑动调节两侧的滑块的位置，使得两个辅助滑轮分别与安装板的内侧紧密贴合，再插入插销便于对滑块固定住，当输送装置传输时，两侧的辅助滑轮起到定位作用，减少了agv小车的偏移，提高了agv小车的定位精度，间接提高了平面搬运agv与自动化设备的工作效率，使得装置更具有实用性，解决了不能保持agv小车和输送线的精准对接，不便于货物精准地传输到输送线上，降低了平面搬运agv与自动化设备的工作效率的问题。

16、2、设置有台阶槽、滑杆、阻挡块、夹板、第一弹簧和缓冲层，在使用时，保持agv小车置于托板的内部，此时，第一弹簧的弹力带动夹板移动，使得夹板将agv小车夹持住，方便后续的输送，缓冲层选用海绵垫层，缓冲层起到夹持保护的作用，设置有第二滑槽、限位块、定位孔和插槽，限位块起到辅助滑动和限位的作用，定位孔便于插销的插入定位，进而方便对滑块和辅助滑轮的定位。

技术特征：

1.一种平面搬运agv与输送线接驳装置，包括对称设置的支撑框架(1)、输送装置(8)和固定连接在支撑框架(1)内侧的加强筋(2)；

2.根据权利要求1所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述托板(10)的底部与安装板(9)的顶部相贴合，所述第一滑槽(11)对称开设有两个，所述辅助滑轮(13)为水平设置，所述第二滑槽(14)的底部与第一滑槽(11)的顶部相连通，所述限位块(15)的尺寸大于第一滑槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述插槽(17)为等距离均匀开设，所述插槽(17)不少于四个，所述插销(18)与插槽(17)滑动连接，所述插销(18)与定位孔(16)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述托板(10)的两侧内部对称开设有台阶槽(19)，所述台阶槽(19)的内部滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)靠近agv小车(7)的一侧固定连接有夹板(22)，所述滑杆(20)的外侧套接有第一弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述第一弹簧(23)的一端与夹板(22)固定连接，所述第一弹簧(23)的另一端与托板(10)固定连接，所述滑杆(20)远离agv小车(7)的一侧固定连接有阻挡块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述阻挡块(21)的尺寸大于滑杆(20)，所述阻挡块(21)与台阶槽(19)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种平面搬运agv与输送线接驳装置，其特征在于：所述夹板(22)靠近agv小车(7)的一侧固定连接有缓冲层(24)，所述缓冲层(24)与agv小车(7)相贴合。

技术总结
本技术公开了一种平面搬运AGV与输送线接驳装置，包括对称设置的支撑框架、输送装置和固定连接在支撑框架内侧的加强筋，所述支撑框架的内部下方安装有升降模块，所述支撑框架的一侧中部安装有控制模块，所述支撑框架的一侧下部固定连接有安装架，所述安装架的底部安装有托盘运输模块，所述安装架的顶部连接有AGV小车，所述输送装置的顶部设置有接驳机构，还包括：所述接驳机构包括安装板，所述安装板对称固定在输送装置的两侧，所述安装板的顶部安装有托板，所述托板为凹形设置，所述托板的底部开设有第一滑槽，解决了不能保持AGV小车和输送线的精准对接，不便于货物精准地传输到输送线上，降低了平面搬运AGV与自动化设备的工作效率的问题。

技术研发人员：张西振
受保护的技术使用者：广东德泰克自动化科技股份有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/1