本技术属于胶圈上料，具体涉及一种胶圈旋转上料机构。
背景技术：
1、胶圈是用于填补圆柱或沟槽之间的泄漏，常用于液压系统、气动系统和机械设备的密封，胶圈上料设备为全自动卡箍线配套设备，主要用于给主线体提供胶圈，将胶圈放置于线体工装，进行下一步工序；
2、现有胶圈供料是由人工将卡箍上下两半与胶圈合并在一起后，将初步组装的卡箍放在线体工装上，依次进行自动螺栓的供给、定位、穿插、螺母的供给、定位、拧紧、下料；
3、现有卡箍线的胶圈是由人工在前方挨个将其合并在胶圈内每日组装数千套，费时费力，虽有卡箍线分担串栓锁丝，但是人工成本仍很大；
4、为此，设计一种胶圈旋转上料机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种胶圈旋转上料机构，通过使胶圈连续推出，并在定位组件内部无胶圈时可以给信号让凸轮分割器运行更换下一个有料的定位组件，减少人工成本，使卡箍组装全面实现自动化。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶圈旋转上料机构，包括安装平板，还包括设置在所述安装平板表面的上料装置；
3、所述上料装置包括防脱出组件、旋转组件、支撑组件、顶推组件和定位组件，所述支撑组件安装在所述安装平板的下方，所述防脱出组件设置在所述安装平板的上方，所述旋转组件设置在所述防脱出组件的内部，并与所述安装平板相连接，所述顶推组件设置在所述旋转组件的表面，所述旋转组件的上方设置有十个呈环形阵列的所述定位组件。
4、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述防脱出组件包括半圆形钣金、光电检测器和l型安装板，所述安装平板的上表面对称固定连接有两个所述半圆形钣金，其中一个所述半圆形钣金的表面安装有所述l型安装板，所述l型安装板的上表面固定安装有所述光电检测器。
5、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述旋转组件包括旋转工装板、凸轮分割器和减速电机，所述旋转工装板设置在两个所述半圆形钣金之间，所述旋转工装板的下方设置有所述凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在所述安装平板的上表面，所述凸轮分割器的表面安装有所述减速电机。
6、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述凸轮分割器输出端固定连接有分度盘转接法兰，所述分度盘转接法兰设置在所述旋转工装板的底面，并与所述旋转工装板固定连接，所述旋转工装板和两个所述半圆形钣金转动连接。
7、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述顶推组件包括分料工装、顶料气缸、中空连接轴、卡台和支撑平板，所述中空连接轴插设在所述分度盘转接法兰的内部，所述中空连接轴贯穿所述凸轮分割器的输出轴，所述中空连接轴和所述凸轮分割器的输出轴转动连接，所述中空连接轴固定连接在所述安装平板的上表面，所述分度盘转接法兰和所述中空连接轴转动连接，所述中空连接轴的上表面固定连接有所述卡台，所述卡台的上表面设置有支撑平板，所述卡台和所述支撑平板通过螺栓固定连接，所述支撑平板的上表面安装有所述顶料气缸，所述顶料气缸输出轴的端部固定连接有所述分料工装，所述分料工装的表面开设有斜坡。
8、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述旋转工装板内部开设的圆孔内安装有滚珠轴承，所述中空连接轴插设在所述滚珠轴承的内部，所述中空连接轴通过所述滚珠轴承和所述旋转工装板转动连接，所述卡台位于所述旋转工装板的上方。
9、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述安装平板的上表面固定连接有对接防掉落工装，所述对接防掉落工装位于两个所述半圆形钣金之间。
10、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述定位组件包括光轴、胶圈工装、立柱安装板和安装块，所述旋转工装板的上表面固定连接有呈环形阵列的所述胶圈工装，每个所述胶圈工装的上方均设置有三个呈环形阵列的所述安装块，每个所述安装块的内部均插设有所述光轴，每个所述胶圈工装的上表面均对称固定连接有两个所述立柱安装板。
11、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述安装块和所述立柱安装板固定连接，所述光轴和所述旋转工装板呈垂直状态，靠近所述旋转工装板边缘的所述安装块高于其他两个。
12、作为本实用新型一种胶圈旋转上料机构优选的，所述支撑组件包括支撑框架、地脚和螺纹杆，所述支撑框架安装在所述安装平板的底面，四个所述地脚呈矩形阵列设置在所述支撑框架的下方，每个所述地脚的上表面均固定连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆插设在所述支撑框架底面开设的螺纹孔内，所述螺纹杆和所述支撑框架螺纹连接。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现胶圈一次上料可运行时间较长，节约人工时间，人工可在运行期间去做其他工序工作，减少人工成本，使卡箍组装全面实现自动化，通过使胶圈连续推出，并在定位组件内部无胶圈时可以给信号让凸轮分割器运行更换下一个有料的定位组件。
1.一种胶圈旋转上料机构，包括安装平板(1)，其特征在于：还包括设置在所述安装平板(1)表面的上料装置(2)；
2.根据权利要求1所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述防脱出组件(21)包括半圆形钣金(211)、光电检测器(212)和l型安装板(213)，所述安装平板(1)的上表面对称固定连接有两个所述半圆形钣金(211)，其中一个所述半圆形钣金(211)的表面安装有所述l型安装板(213)，所述l型安装板(213)的上表面固定安装有所述光电检测器(212)。
3.根据权利要求2所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述旋转组件(22)包括旋转工装板(221)、凸轮分割器(222)和减速电机(223)，所述旋转工装板(221)设置在两个所述半圆形钣金(211)之间，所述旋转工装板(221)的下方设置有所述凸轮分割器(222)，所述凸轮分割器(222)安装在所述安装平板(1)的上表面，所述凸轮分割器(222)的表面安装有所述减速电机(223)。
4.根据权利要求3所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述凸轮分割器(222)输出端固定连接有分度盘转接法兰(224)，所述分度盘转接法兰(224)设置在所述旋转工装板(221)的底面，并与所述旋转工装板(221)固定连接，所述旋转工装板(221)和两个所述半圆形钣金(211)转动连接。
5.根据权利要求4所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述顶推组件(24)包括分料工装(242)、顶料气缸(243)、中空连接轴(244)、卡台(245)和支撑平板(246)，所述中空连接轴(244)插设在所述分度盘转接法兰(224)的内部，所述中空连接轴(244)贯穿所述凸轮分割器(222)的输出轴，所述中空连接轴(244)和所述凸轮分割器(222)的输出轴转动连接，所述中空连接轴(244)固定连接在所述安装平板(1)的上表面，所述分度盘转接法兰(224)和所述中空连接轴(244)转动连接，所述中空连接轴(244)的上表面固定连接有所述卡台(245)，所述卡台(245)的上表面设置有支撑平板(246)，所述卡台(245)和所述支撑平板(246)通过螺栓固定连接，所述支撑平板(246)的上表面安装有所述顶料气缸(243)，所述顶料气缸(243)输出轴的端部固定连接有所述分料工装(242)，所述分料工装(242)的表面开设有斜坡。
6.根据权利要求5所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述旋转工装板(221)内部开设的圆孔内安装有滚珠轴承(247)，所述中空连接轴(244)插设在所述滚珠轴承(247)的内部，所述中空连接轴(244)通过所述滚珠轴承(247)和所述旋转工装板(221)转动连接，所述卡台(245)位于所述旋转工装板(221)的上方。
7.根据权利要求2所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述安装平板(1)的上表面固定连接有对接防掉落工装(241)，所述对接防掉落工装(241)位于两个所述半圆形钣金(211)之间。
8.根据权利要求3所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述定位组件(25)包括光轴(251)、胶圈工装(252)、立柱安装板(253)和安装块(254)，所述旋转工装板(221)的上表面固定连接有呈环形阵列的所述胶圈工装(252)，每个所述胶圈工装(252)的上方均设置有三个呈环形阵列的所述安装块(254)，每个所述安装块(254)的内部均插设有所述光轴(251)，每个所述胶圈工装(252)的上表面均对称固定连接有两个所述立柱安装板(253)。
9.根据权利要求8所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述安装块(254)和所述立柱安装板(253)固定连接，所述光轴(251)和所述旋转工装板(221)呈垂直状态，靠近所述旋转工装板(221)边缘的所述安装块(254)高于其他两个。
10.根据权利要求1所述的胶圈旋转上料机构，其特征在于：所述支撑组件(23)包括支撑框架(231)、地脚(232)和螺纹杆(233)，所述支撑框架(231)安装在所述安装平板(1)的底面，四个所述地脚(232)呈矩形阵列设置在所述支撑框架(231)的下方，每个所述地脚(232)的上表面均固定连接有所述螺纹杆(233)，所述螺纹杆(233)插设在所述支撑框架(231)底面开设的螺纹孔内，所述螺纹杆(233)和所述支撑框架(231)螺纹连接。