一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置的制作方法

本技术属于线缆架设领域，特别涉及一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置。

背景技术：

1、线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途广泛，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种物品。在架设线缆时，由于线缆过长且重，通常会阻碍下方的交通运行或破坏线缆表面材质，因此需要用到线缆托举装置。

2、现有技术中，公开号为cn 212726280 u的中国专利公开了一种电力线缆架设用托举装置，其结构包括底板、以及设置于底板底端的万向轮，所述底板上固定有齿条，所述齿条的一侧滑动设置有托举机箱，所述托举机箱内部靠近所述齿条的一侧固定有第一伺服电机，所述托举机箱内部远离所述第一伺服电机的一侧固定有第二伺服电机，所述托举机箱的内部设置有与所述第二伺服电机输出轴固定连接的转轴，所述托举机箱的内部滑动设置有两组相互对称的移动块，所述移动块的上方设置有夹板。其不足之处在于：该装置只能托举线缆，难以实现线缆自动夹持，线缆需要靠人工手动放置于托举装置内，靠调整万向轮进行设备移动，费时费力效率低；该装置存在无自动夹持功能和托举装置机动性差等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，实现线缆自动夹持，装置作业范围广，可通过远程控制实现设备自由移动，机动性强、效率高。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，包括臂头，臂头端部经第一销轴转动连接有折叠臂，臂头上经第二销轴铰接有直连杆，直连杆端部经第三销轴铰接有弯连杆，弯连杆端部经第四销轴与折叠臂相铰接，弯连杆中部经第五销轴铰接有俯仰液压缸，俯仰液压缸的活塞杆伸出端经第六销轴与折叠臂前端上部的安装座相铰接；所述折叠臂前端下部设有安装在位置调整机构上并可张开和闭合的机械手，所述机械手上留有可容线缆穿过的夹持间隙。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述臂头前端设有折弯部，第一销轴与折弯部相连接，折叠臂上开设有可容折弯部嵌入的中空槽一，臂头上开设有可容直连杆端部嵌入的中空槽二，所述弯连杆呈v形，第五销轴安装在弯连杆的折弯端，弯连杆上分别开设有中空槽三和中空槽四，直连杆另一端嵌入中空槽三，俯仰液压缸的缸体端嵌入中空槽四，弯连杆端部嵌入中空槽二。使得多连杆结构更加紧凑。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述位置调整机构包括安装在折叠臂下侧的l形安装板，安装板上设有摆动液压缸，摆动液压缸的输出旋转轴上安装有旋转架，摆动液压缸的输出旋转轴与折叠臂相垂直，旋转架上设有两个套装在输出旋转轴上的连接部，安装板上设有位于两个连接部之间的支撑套座，输出旋转轴可转动地支撑在支撑套座上；旋转架下侧设有旋转液压缸，旋转液压缸的旋转端设有直线液压缸，直线液压缸的缸体通过法兰盘与旋转液压缸的旋转端相连，所述机械手安装在直线液压缸上。摆动液压缸的输出旋转轴驱动旋转架转动，旋转液压缸驱动直线液压缸旋转，直线液压缸的活塞杆驱动机械手张开和闭合，实现夹持线缆。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括两个左右对称的侧夹持体，直线液压缸的缸体上下两侧均设置有耳板，两耳板相平行，侧夹持体包括上侧板和下侧板，上侧板和下侧板之间设置有三块从前到后依次间隔分布的联接板，前后相邻的两联接板之间均通过轮轴安装有滚动轮，所述侧夹持体的上侧板和下侧板分别与两耳板的相应一端相铰接，直线液压缸的活塞杆端部铰接有两根上下间隔分布的连杆，两根连杆端部分别经销轴与两侧夹持体的上侧板、下侧板相铰接。直线液压缸的活塞杆伸缩驱动两连杆摆动，连杆端部通过竖直的销轴驱动两个侧夹持体摆动，实现张开和闭合夹持线缆。

6、为了防止线缆向后掉落，两个所述侧夹持体之间形成夹持间隙，位于后侧的联接板设有向内侧延伸的后挡部。

7、本实用新型的俯仰液压缸驱动折叠臂摆动，位置调整机构可以自由调整机械手的位置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现线缆自动夹持，装置作业范围广，可通过远程控制实现设备自由移动，机动性强、效率高；线缆需要通过液压主阀控制装置可以使机械手张开和闭合从而实现自动夹持线缆，不需要人工操作省时省力，在俯仰液压缸和位置调整机构的共同作用下机械手可以带动线缆空间范围内移动，从而实现多场合多点位下使用，操纵柔性化，定位准确且效率高。

技术特征：

1.一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，其特征在于，包括臂头，臂头端部经第一销轴转动连接有折叠臂，臂头上经第二销轴铰接有直连杆，直连杆端部经第三销轴铰接有弯连杆，弯连杆端部经第四销轴与折叠臂相铰接，弯连杆中部经第五销轴铰接有俯仰液压缸，俯仰液压缸的活塞杆伸出端经第六销轴与折叠臂前端上部的安装座相铰接；所述折叠臂前端下部设有安装在位置调整机构上并可张开和闭合的机械手，所述机械手上留有可容线缆穿过的夹持间隙。

2.根据权利要求1所述的一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，其特征在于，所述臂头前端设有折弯部，第一销轴与折弯部相连接，折叠臂上开设有可容折弯部嵌入的中空槽一，臂头上开设有可容直连杆端部嵌入的中空槽二，所述弯连杆呈v形，第五销轴安装在弯连杆的折弯端，弯连杆上分别开设有中空槽三和中空槽四，直连杆另一端嵌入中空槽三，俯仰液压缸的缸体端嵌入中空槽四，弯连杆端部嵌入中空槽二。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，其特征在于，所述位置调整机构包括安装在折叠臂下侧的l形安装板，安装板上设有摆动液压缸，摆动液压缸的输出旋转轴上安装有旋转架，摆动液压缸的输出旋转轴与折叠臂相垂直，旋转架上设有两个套装在输出旋转轴上的连接部，安装板上设有位于两个连接部之间的支撑套座，输出旋转轴可转动地支撑在支撑套座上；旋转架下侧设有旋转液压缸，旋转液压缸的旋转端设有直线液压缸，直线液压缸的缸体通过法兰盘与旋转液压缸的旋转端相连，所述机械手安装在直线液压缸上。

4.根据权利要求3所述的一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，其特征在于，所述机械手包括两个左右对称的侧夹持体，直线液压缸的缸体上下两侧均设置有耳板，两耳板相平行，侧夹持体包括上侧板和下侧板，上侧板和下侧板之间设置有三块从前到后依次间隔分布的联接板，前后相邻的两联接板之间均通过轮轴安装有滚动轮，所述侧夹持体的上侧板和下侧板分别与两耳板的相应一端相铰接，直线液压缸的活塞杆端部铰接有两根上下间隔分布的连杆，两根连杆端部分别经销轴与两侧夹持体的上侧板、下侧板相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，其特征在于，两个所述侧夹持体之间形成夹持间隙，位于后侧的联接板设有向内侧延伸的后挡部。

技术总结
本技术公开了线缆架设领域内的一种新型随车起重机设备专用线缆托举装置，包括臂头，臂头端部经第一销轴转动连接有折叠臂，臂头上经第二销轴铰接有直连杆，直连杆端部经第三销轴铰接有弯连杆，弯连杆端部经第四销轴与折叠臂相铰接，弯连杆中部经第五销轴铰接有俯仰液压缸，俯仰液压缸的活塞杆伸出端经第六销轴与折叠臂前端上部的安装座相铰接；所述折叠臂前端下部设有安装在位置调整机构上并可张开和闭合的机械手，所述机械手上留有可容线缆穿过的夹持间隙。本技术实现线缆自动夹持，装置作业范围广，可通过远程控制实现设备自由移动，机动性强、效率高。

技术研发人员：潘龙飞,刘永传,梁佳鑫,郁正浩,谭淏文,蒋永喜
受保护的技术使用者：海沃机械（中国）有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15