一种软骨膜片颗粒仪的制作方法

本技术涉及医用临床转化的软骨膜片颗粒处理，尤其涉及一种软骨膜片颗粒仪。

背景技术：

1、软骨组织工程技术经过30年的不断突破，终于实现了组织工程软骨的产品化。其中，软骨膜片的注射技术是将软骨膜片颗粒化以注射的方式应用，现有的技术中，软骨膜的生产还是手工生产搬运，效率低下，大大提升工作人员的劳动强度，费时费力，无法满足量产的需求，而且软骨膜片轻薄表面较滑不易拿取和收料箱较重，提高了对工作人员拿取的困难程度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种软骨膜片颗粒仪。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种软骨膜片颗粒仪，包括机身，所述机身内腔的顶面中心偏左位置固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过机身顶面固定安装有滑台，所述滑台的内壁固定套接有转杆，所述转杆的顶端固定安装有固定座，所述固定座的左面中心偏上位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过固定座固定安装有转套，所述转套的内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的右面活动安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有上料盒，所述上料盒的内腔底面固定安装有真空发生器，所述真空发生器的底端固定安装有气管，所述气管穿过上料盒的底面固定安装有真空吸盘。

4、优选地，所述机身的顶面中心位置固定安装有碾碎台，所述碾碎台与机身顶面设有下落口，所述机身内腔的中心偏上位置固定安装有筛板，所述筛板的顶面中心偏左上位置固定安装有振动气缸，所述机身的右面固定安装有螺旋传输器，所述机身内腔的左面中心位置固定安装有连接块，所述连接块的右面固定安装有隔板，所述隔板的右面活动安装有运输带，所述机身的前面活动安装有收料箱。

5、优选地，所述固定座的高度为50cm，所述转套与转杆之间旋转夹角为-30度到30度。

6、优选地，所述螺旋传输器上下两侧分别开设有出料口和进料口，所述进料口的底面贴合筛板的顶面，所述出料口的底面位于碾碎台顶面的上方。

7、优选地，所述机身的前面设有出料槽，所述运输带的左端沿出料槽穿过机身的前面，所述收料箱位于运输带的下方。

8、优选地，所述机身的顶面中心偏右下的位置固定安装有控制按钮，所述控制按钮、第一电机、第二电机、伸缩气缸、真空发生器、振动气缸、碾碎台、运输带和螺旋传输器之间电性连接。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、通过第一电机、第二电机和气缸的配合使用，使得可以360度旋转调整，带动上料盒移动到合适位置，方便拿取软骨膜片，通过真空发生器、气管和真空吸盘的配合使用，使得真空发生器将真空吸盘内的空气抽空，对软骨膜片与收料箱牢牢吸吸附住，方便移动和拿取，实现降低工作人员的劳动强度，解放双手，提高效率，可以规模性量产软骨膜片，提高经济收益，更好的抓取软骨膜片，降低软骨膜片脱落的可能性。

11、2、通过碾碎台、筛板、振动气缸和螺旋传输器的配合使用，使得软骨膜片的反骨过筛，使得筛选后的软骨膜片的质感和颗粒大小相同，实现软骨膜片的质量大大提升，更加满足医用的效果，提高效率，扩大适用范围。

技术特征：

1.一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于；包括机身(1)，所述机身(1)内腔的顶面中心偏左位置固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端穿过机身(1)顶面固定安装有滑台(3)，所述滑台(3)的内壁固定套接有转杆(4)，所述转杆(4)的顶端固定安装有固定座(6)，所述固定座(6)的左面中心偏上位置固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端穿过固定座(6)固定安装有转套(7)，所述转套(7)的内壁固定安装有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)的输出端固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的右面活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定安装有上料盒(10)，所述上料盒(10)的内腔底面固定安装有真空发生器(24)，所述真空发生器(24)的底端固定安装有气管(11)，所述气管(11)穿过上料盒(10)的底面固定安装有真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于：所述机身(1)的顶面中心位置固定安装有碾碎台(13)，所述碾碎台(13)与机身(1)顶面设有下落口(19)，所述机身(1)内腔的中心偏上位置固定安装有筛板(17)，所述筛板(17)的顶面中心偏左上位置固定安装有振动气缸(18)，所述机身(1)的右面固定安装有螺旋传输器(14)，所述机身(1)内腔的左面中心位置固定安装有连接块(22)，所述连接块(22)的右面固定安装有隔板(21)，所述隔板(21)的右面活动安装有运输带(15)，所述机身(1)的前面活动安装有收料箱(16)。

3.根据权利要求1所述的一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于：所述固定座(6)的高度为50cm，所述转套(7)与转杆(4)之间旋转夹角为-30度到30度。

4.根据权利要求2所述的一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于：所述螺旋传输器(14)上下两侧分别开设有出料口和进料口，所述进料口的底面贴合筛板(17)的顶面，所述出料口的底面位于碾碎台(13)顶面的上方。

5.根据权利要求2所述的一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于：所述机身(1)的前面设有出料槽，所述运输带(15)的左端沿出料槽穿过机身(1)的前面，所述收料箱(16)位于运输带(15)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种软骨膜片颗粒仪，其特征在于：所述机身(1)的顶面中心偏右下的位置固定安装有控制按钮(2)，所述控制按钮(2)、第一电机(5)、第二电机(20)、伸缩气缸(23)、真空发生器(24)、振动气缸(18)、碾碎台(13)、运输带(15)和螺旋传输器(14)之间电性连接。

技术总结
本技术涉及一种软骨膜片颗粒仪，医用临床转化的软骨膜片颗粒处理技术领域，包括机身，所述机身内腔的顶面中心偏左位置固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过机身顶面固定安装有滑台，所述滑台的内壁固定套接有转杆，所述转杆的顶端固定安装有固定座，通过第一电机、第二电机和气缸的配合使用，使得可以360度旋转调整，带动上料盒移动到合适位置，方便拿取软骨膜片，通过真空发生器、气管和真空吸盘的配合使用，使得真空发生器将真空吸盘内的空气抽空，对软骨膜片与收料箱牢牢吸吸附住，方便移动和拿取，实现降低工作人员的劳动强度，解放双手，提高效率，可以规模性量产软骨膜片，提高经济收益，更好的抓取软骨膜片，降低软骨膜片脱落的可能性。

技术研发人员：郑小琳
受保护的技术使用者：上海骁博科技发展有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/19