一种转轴上料用抓取组件的制作方法

本技术属于转轴齿轮装配，具体涉及一种转轴上料用抓取组件。

背景技术：

1、在转轴齿轮的装配过程中，需要转轴上料组件对转轴进行自动化的上料；

2、传统技术，转轴通过自动化输送带自动输送至转轴装配平台的进料端，转轴上料组件就设置在转轴装配平台的进料端，转轴上料组件通过回转机构带动夹取机构进行回转夹取操作，将转轴夹取回转并送料至装配工位；

3、由于转轴齿轮上的转轴为两端为不同结构，因此，采用上述转轴抓取组件在转轴夹取后，会对在转轴抓取后会转换方向，对于需要转换角度的上料而言可以按照原本的抓取组件上料，但是对于需要方向保持恒定进料的转轴上料而言，上述的转轴上料组件并不适用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种转轴上料用抓取组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转轴上料用抓取组件，包括支撑架，所述支撑架上设有回转上料组件，所述回转上料组件包括回转齿轮盘、固定在回转齿轮盘上的回转支架以及设于回转支架两端底部且对称设置的两组转轴抓取机构；

3、所述回转支架上设有将其中一组转轴抓取机构抓取方向保持恒定的行星轮机构；

4、所述行星轮机构由回转齿轮盘带动从而进行传动。

5、回转齿轮盘回转运动带动回转支架回转运动，能够将两组转轴抓取机构转换工位，转轴抓取机构能够将上料工位上的转轴上料至装配工位，回转支架一端的其中一组转轴抓取机构由行星轮机构带动，使得其中一组转轴抓取机构抓取方向保持恒定，回转支架另一端直接连接转轴抓取机构，抓取转轴后方向转换，可以根据需求适应需要转换角度上料或者不需要转换角度上料的情况。

6、所述行星轮机构包括固定设于回转齿轮盘上的第一齿轮轴、与其中一组转轴抓取机构固定连接的第二齿轮轴以及与第一齿轮轴和第二齿轮轴啮合传动的同步齿形带。

7、回转齿轮盘带动回转支架旋转的过程中，第一齿轮轴转动，第一齿轮轴通过同步齿形带带动第二齿轮轴转动，由于第二齿轮轴与其中一组转轴抓取机构固定连接，能够带动其中一组转轴抓取机构固定连接旋转至转轴上料的初始方向，不会转换方向。

8、所述回转支架为上下对称设置的两个横向支板，所述第一齿轮轴固定设于两个横向支板之间，第二齿轮轴转动设于两个横向支板之间，均两个横向支板上远离第二齿轮轴的一端通过固定轴连接固定。

9、所述回转支架上位于下方的横向支板固定在回转齿轮盘顶部固定设置的固定盘上。

10、所述支撑架包括上支板、通过四根连接杆连接上支板的下支板以及固定设于上支板底部的四根吊杆和固定在四根吊杆底部的吊装板。

11、所述回转齿轮盘转动设于上支板上，所述下支板顶部固定设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与吊装板顶部的行星减速机的输入端传动连接，所述行星减速机的输出端与小齿轮的输入端传动连接，所述小齿轮与回转齿轮盘的啮合。

12、所述转轴抓取机构包括垂向气缸、与垂向气缸活塞杆端部固定连接的双向气缸以及与双向气缸两活塞杆端部固定连接且用于夹紧转轴的夹爪。

13、所述第二齿轮轴与其下方的转轴抓取机构上的垂向气缸。

14、本实用新型的技术效果和优点：

15、回转齿轮盘回转运动带动回转支架回转运动，能够将两组转轴抓取机构转换工位，转轴抓取机构能够将上料工位上的转轴上料至装配工位，回转支架一端的其中一组转轴抓取机构由行星轮机构带动，使得其中一组转轴抓取机构抓取方向保持恒定，回转支架另一端直接连接转轴抓取机构，抓取转轴后方向转换，可以根据需求适应需要转换角度上料或者不需要转换角度上料的情况；

16、转轴抓取机构上垂向气缸动作推动双向气缸上下移动，来靠近或者远离转轴，双向气缸来双向夹取转转轴或者松开，来实现转轴的夹取上料，或者放料远离，能够自动化的夹取转轴与放料转轴。

技术特征：

1.一种转轴上料用抓取组件，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有回转上料组件，所述回转上料组件包括回转齿轮盘(21)、固定在回转齿轮盘(21)上的回转支架(22)以及设于回转支架(22)两端底部且对称设置的两组转轴抓取机构(23)；

2.根据权利要求1所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述行星轮机构(3)包括固定设于回转齿轮盘(21)上的第一齿轮轴(301)、与其中一组转轴抓取机构(23)固定连接的第二齿轮轴(302)以及与第一齿轮轴(301)和第二齿轮轴(302)啮合传动的同步齿形带(303)。

3.根据权利要求2所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述回转支架(22)为上下对称设置的两个横向支板(2201)，所述第一齿轮轴(301)固定设于两个横向支板(2201)之间，第二齿轮轴(302)转动设于两个横向支板(2201)之间，两个横向支板(2201)上远离第二齿轮轴(302)的一端通过固定轴(2202)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述回转支架(22)上位于下方的横向支板(2201)固定在回转齿轮盘(21)顶部固定设置的固定盘上。

5.根据权利要求1所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述支撑架包括上支板(101)、通过四根连接杆(102)连接上支板(101)的下支板(103)以及固定设于上支板(101)底部的四根吊杆(104)和固定在四根吊杆(104)底部的吊装板(105)。

6.根据权利要求5所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述回转齿轮盘(21)转动设于上支板(101)上，所述下支板(103)顶部固定设有电机(24)，所述电机(24)的输出轴通过联轴器与吊装板(105)顶部的行星减速机(25)的输入端传动连接，所述行星减速机(25)的输出端与小齿轮(26)的输入端传动连接，所述小齿轮(26)与回转齿轮盘(21)的啮合。

7.根据权利要求2所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述转轴抓取机构(23)包括垂向气缸(2301)、与垂向气缸(2301)活塞杆端部固定连接的双向气缸(2302)以及与双向气缸(2302)两活塞杆端部固定连接且用于夹紧转轴的夹爪(2303)。

8.根据权利要求7所述的一种转轴上料用抓取组件，其特征在于：所述第二齿轮轴(302)与其下方的转轴抓取机构(23)上的垂向气缸(2301)。

技术总结
本技术涉及转轴装配技术领域，且公开了一种转轴上料用抓取组件，支撑架上设有回转上料组件，回转上料组件包括回转齿轮盘、回转支架以及两组转轴抓取机构；回转支架上设有将其中一组转轴抓取机构抓取方向保持恒定的行星轮机构，回转齿轮盘回转运动带动回转支架回转运动，能够将两组转轴抓取机构转换工位，转轴抓取机构能够将上料工位上的转轴上料至装配工位，回转支架一端的其中一组转轴抓取机构由行星轮机构带动，使得其中一组转轴抓取机构抓取方向保持恒定，回转支架另一端直接连接转轴抓取机构，抓取转轴后方向转换，可以根据需求适应需要转换角度上料或者不需要转换角度上料的情况。

技术研发人员：潘佳冬,蔡兴成,许旷力
受保护的技术使用者：无锡行家自动化智能制造有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15