机械加工用多工位转送装置的制作方法

本技术涉及机械加工设备，特别是涉及一种机械加工用多工位转送装置。

背景技术：

1、在产品的生产加工过程中，产品工件需要经过多个不同的加工工序，为此现有的生产线或装配线中会设置有多个加工工位，同时需要将工件转送至不同的加工工位中，以满足后续工序的加工。

2、现有的转送方式主要采用人工或机械手，由于转送设备功能的限制，每次只能转送单个产品，降低了产品工件的转送效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服背景技术提出的不足之处，提出一种机械加工用多工位转送装置。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，所述转送装置包括：

4、底板；

5、横移机构，所述横移机构包括直线电机及活动块，所述直线电机固定于底板上端，所述活动块与直线电机装配连接，所述直线电机驱动活动块水平往复运动；

6、升降机构，所述升降机构包括升降气缸及承托板，所述升降气缸固定于活动块的前端，所述升降气缸与承托板连接并驱动承托板升降；

7、抓料机构，所述抓料机构包括连接板及多个取放料组件，所述连接板固定连接于承托板的上端，所述取放料组件间隔分布于连接板的下端，所述取放料组件用于抓取产品。

8、优选的，所述取放料组件包括负压发生器及吸嘴，所述吸嘴装配连接于负压发生器的下端。

9、优选的，所述吸嘴的上端设有一体成型的连接柱，所述连接柱中心贯通，所述连接柱的上端与负压发生器装配连接；所述负压发生器的侧面设有气管接头。

10、优选的，所述连接板的后端延伸出连接部，所述连接部与承托板上下对齐且装配连接。

11、优选的，所述底板的上端设有两个结构一致且相向设置的阻尼器，所述阻尼器对称分布于直线电机的两端，所述阻尼器与活动块呈同一高度。

12、优选的，所述转送装置还包括有导向机构，所述导向机构包括导向柱、及滑动连接于导向柱的导向块，所述导向块固定连接于所述活动块的后侧。

13、优选的，所述导向柱的两端均固定设有支撑座，所述支撑座固定于所述底板的上端。

14、优选的，所述升降气缸及活动块之间设有连接件，所述活动块固定于连接块的后端，所述升降气缸固定于连接块的前端。

15、优选的，所述转送装置还包括有传感机构，所述传感机构包括固定于底板一侧的支撑架及固定于所述支撑架上的红外线传感器。

16、优选的，所述支撑架包括一体成型的第一水平段、连接段及第二水平段，所述第一水平段的一端与底板固定连接，所述连接段倾斜设置，所述红外线传感器装配于第二水平段上。

17、本实用新型的机械加工用多工位转送装置具有以下有益效果：

18、本实用新型所涉及的机械加工用多工位转送装置，转送效率高，使用灵活；具体设置有多个取放料组件，组成多个转送工位，能够同时对多个产品进行转送，提高转送效率；同时配置有实现x轴移动的横移机构及实现y轴移动的升降机构，完成多个工位之间的转送；具体通过直线电机及气缸驱动横移及升降，保证转送精度；在实际应用中，能够根据不同产品选用不同类型的取放料组件，应用范围广泛。

技术特征：

1.一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，其特征在于，所述转送装置包括：

2.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述取放料组件包括负压发生器及吸嘴，所述吸嘴装配连接于负压发生器的下端。

3.根据权利要求2所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述吸嘴的上端设有一体成型的连接柱，所述连接柱中心贯通，所述连接柱的上端与负压发生器装配连接；所述负压发生器的侧面设有气管接头。

4.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述连接板的后端延伸出连接部，所述连接部与承托板上下对齐且装配连接。

5.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述底板的上端设有两个结构一致且相向设置的阻尼器，所述阻尼器对称分布于直线电机的两端，所述阻尼器与活动块呈同一高度。

6.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述转送装置还包括有导向机构，所述导向机构包括导向柱、及滑动连接于导向柱的导向块，所述导向块固定连接于所述活动块的后侧。

7.根据权利要求6所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述导向柱的两端均固定设有支撑座，所述支撑座固定于所述底板的上端。

8.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述升降气缸及活动块之间设有连接件，所述活动块固定于连接块的后端，所述升降气缸固定于连接块的前端。

9.根据权利要求1所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述转送装置还包括有传感机构，所述传感机构包括固定于底板一侧的支撑架及固定于所述支撑架上的红外线传感器。

10.根据权利要求9所述的机械加工用多工位转送装置，其特征在于：所述支撑架包括一体成型的第一水平段、连接段及第二水平段，所述第一水平段的一端与底板固定连接，所述连接段倾斜设置，所述红外线传感器装配于第二水平段上。

技术总结
本技术涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机械加工用多工位转送装置，包括一转送装置，所述转送装置包括：底板、横移机构、升降机构及抓料机构，抓料机构包括连接板及多个取放料组件，转送效率高，使用灵活；具体设置有多个取放料组件，组成多个转送工位，能够同时对多个产品进行转送，提高转送效率；同时配置有实现X轴移动的横移机构及实现Y轴移动的升降机构，完成多个工位之间的转送；具体通过直线电机及气缸驱动横移及升降，保证转送精度；在实际应用中，能够根据不同产品选用不同类型的取放料组件，应用范围广泛。

技术研发人员：柏忠诚,殷海明
受保护的技术使用者：东莞市长益光电股份有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/25