一种铰链上料机构的制作方法

本技术涉及眼镜自动化制造设备，更具体而言是指一种铰链上料机构。

背景技术：

1、在眼镜的自动化制造设备中，需要将铰链放置到铰链夹持模具中与尾针夹座夹持的尾针配合进行下一步工序，申请人于2022年06月01申请的中国专利：一种眼镜框钉铰链设备（专利号：2022213548762 ），其包括钉铰机、用于眼镜框输送的眼镜框输送组件、用于对眼镜框冷却的冷却箱组件、铰链输送组件以及机械手；该专利的眼镜框钉铰链设备其通过利用铰链输送组件来实现铰链的自动输 送，即通过第一手指气缸对振动料盘的出料口处的铰链进行夹取，夹取到位后，第一滑台气缸推动第一手指气缸移动至钉铰机加工台处，第一手指气缸移动到位后，第二滑台气缸推动第一手指气缸横向移动，同时第一手指气缸旋转，以便钉铰机中的夹手对第一手指气缸中的铰链进行夹取；相比传统的人工取放铰链的方式，该专利的眼镜框钉铰链设备能够实现铰链的自动化输送和夹取转移，降低了工人劳动强度，提高了眼镜镜框铰链的安装效率。该专利记载的铰链输送组件（该专利的附图所示）虽然能够将铰链夹起输送到相应的位置，但是其结构不够紧凑，无法将铰链精准插入相应的铰链夹持模具中，即该专利记载的铰链输送组件不具备插铰链的功能，而且兼容的铰链款式有限，因此需要对铰链上料机构进一步进行改良。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种铰链上料机构。

2、本实用新型采用的技术方案为：一种铰链上料机构，其包括底板、安装在所述底板上的用于将铰链振动输送到其出料口的第一铰链振动盘、安装在所述底板上用于将铰链振动输送到其出料口的第二铰链振动盘、安装在所述底板上的铰链夹持座、安装在所述底板上且位于所述第一铰链振动盘的出料口一侧用于将铰链夹起的并插在所述铰链夹持座的夹料组件。

3、所述夹料组件包括第一立板、升降架、驱动气缸、滑台气缸、第一旋转气缸以及手指气缸，所述升降架通过第一导轨副安装在所述第一立板上，所述手指气缸横置在所述滑台气缸的滑台上，所述第一旋转气缸固定在所述第一旋转气缸的旋转端，所述第一旋转气缸固定在所述升降架上，所述驱动气缸固定在所述底板上且其气缸轴与所述升降架固定。

4、所述铰链夹持座通过一个位置调整组件安装在所述底板上，所述位置调整组件包括伺服移动模组以及第二旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述伺服移动模组的移动台上。

5、所述位置调整组件还包括高度调节器，所述伺服移动模组通过所述高度调节器安装在所述底板上，所述高度调节器包括第二立板、调节架以及调节螺杆，所述调节架通过第二导轨副安装在所述第二立板上，所述调节螺杆通过螺母固定在所述第二立板上且与所述调节架螺接。

6、本实用新型的有益效果为：本实用新型其结构紧凑，能够快速将铰链从振动盘取走并精准插入相应的铰链夹持模具中，而且本实用新型设置有两个铰链振动盘，能够兼容更多不同款式的铰链，在特殊情况下，能够方便其他机械手从另外一个铰链振动盘取走铰链，以方便进行下一步工序。

技术特征：

1.一种铰链上料机构，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的用于将铰链振动输送到其出料口的第一铰链振动盘、安装在所述底板上用于将铰链振动输送到其出料口的第二铰链振动盘、安装在所述底板上的铰链夹持座、安装在所述底板上且位于所述第一铰链振动盘的出料口一侧用于将铰链夹起的并插在所述铰链夹持座的夹料组件。

2.如权利要求1所述的一种铰链上料机构，其特征在于，所述夹料组件包括第一立板、升降架、驱动气缸、滑台气缸、第一旋转气缸以及手指气缸，所述升降架通过第一导轨副安装在所述第一立板上，所述手指气缸横置在所述滑台气缸的滑台上，所述第一旋转气缸固定在所述第一旋转气缸的旋转端，所述第一旋转气缸固定在所述升降架上，所述驱动气缸固定在所述底板上且其气缸轴与所述升降架固定。

3.如权利要求2所述的一种铰链上料机构，其特征在于，所述铰链夹持座通过一个位置调整组件安装在所述底板上，所述位置调整组件包括伺服移动模组以及第二旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述伺服移动模组的移动台上。

4.如权利要求3所述的一种铰链上料机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括高度调节器，所述伺服移动模组通过所述高度调节器安装在所述底板上，所述高度调节器包括第二立板、调节架以及调节螺杆，所述调节架通过第二导轨副安装在所述第二立板上，所述调节螺杆通过螺母固定在所述第二立板上且与所述调节架螺接。

技术总结
本技术提供一种铰链上料机构，包括底板、安装在所述底板上的用于将铰链振动输送到其出料口的第一铰链振动盘、安装在所述底板上用于将铰链振动输送到其出料口的第二铰链振动盘、安装在所述底板上的铰链夹持座、安装在所述底板上且位于所述第一铰链振动盘的出料口一侧用于将铰链夹起的并插在所述铰链夹持座的夹料组件。本技术其结构紧凑，能够快速将铰链从振动盘取走并精准插入相应的铰链夹持模具中，而且本技术设置有两个铰链振动盘，在特殊情况下，能够方便其他机械手从另外一个铰链振动盘取走铰链，以方便进行下一步工序。

技术研发人员：刘旭涌,林庆财,黄勇光
受保护的技术使用者：佛山市埃科机器人科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/29