一种码垛机用升降装置的制作方法

本技术涉及码垛机，具体为一种码垛机用升降装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

2、在现有技术中，物料仓储及流转主要采用机器人码垛，且码垛是按预定的位置按规律运行，应用厂家在应用过程中经常出现多种物料同时码垛，且码垛高度会根据物料特征及仓储环境的变化而出现较大的跨度，在此情况下，现有码垛机的适用性较差，时常出现码垛高度不够的情况，为此，我们提出一种码垛机用升降装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有码垛机用升降装置中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种码垛机用升降装置，通过设置的液压缸推动支撑座进行升降，可对支撑座上端的码垛组件进行升降，在使用时可根据物料特征及仓储环境的变化而对码垛机的高度进行调节，增强装置的实用性。

4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

5、一种码垛机用升降装置，其包括：

6、支撑组件，包括底板、固定在所述底板上端的底座和设置在所述底座上端的支撑座，所述底座的上端中部开设有放置槽，所述底座的上端中部外侧开设有开孔；

7、升降组件，包括固定在所述放置槽内的液压缸和设置在所述开孔内的限位杆，所述液压缸的顶端和限位杆的顶端均固定在所述支撑座的下端，所述限位杆的外壁贴合在所述开孔的内壁；

8、码垛组件，包括设置在所述支撑座上的码垛臂和设置在所述码垛臂端部的抓取头；

9、优选地，所述底板的上端外侧设置有多个螺栓，螺栓贯穿底板。螺栓将底板固定安装在指定的位置，对支撑组件进行固定，确保支撑组件的稳定。

10、优选地，所述底座的上端开设有多个开孔，多个所述开孔绕着底座的上端中心环形分布，所述限位杆设置有多个，多个限位杆绕着所述支撑座的下端中心环形分布。设置的多个限位杆随着液压缸带动支撑座的升降和同步贴合在开孔内进行同步运动，限位杆在升降的过程中与开孔产生一定的摩擦，确保支撑座在升降过程中的稳定，进而确保码垛组件的升降稳定。

11、优选地，所述限位杆的外壁固定有限位块，所述开孔的内壁开设有限位槽，限位块贴合在限位槽内。与限位槽贴合的限位块增大了限位杆与开孔之间的接触面积，进一步确保支撑座在升降过程中的稳定。

12、优选地，每个所述限位杆的外壁均固定有两个限位块，每个所述开孔的内壁均可开设有两个限位槽。设置的两个限位块进一步增大了限位杆与开孔之间的接触面积。

13、优选地，所述码垛臂包括转动设置在所述支撑座上的第一旋转臂和转动设置在所述第一旋转臂上的第二旋转臂，所述抓取头设置在第二旋转臂上。抓取头在第一旋转臂和第二旋转臂的作用下可进行旋转转动，使得抓取头可进行多方位的抓取码垛。

14、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

15、(1)通过设置的液压缸推动支撑座进行升降，可对支撑座上端的码垛组件进行升降，在使用时可根据物料特征及仓储环境的变化而对码垛机的高度进行调节，增强装置的实用性。

16、(2)通过设置的多个限位杆随着液压缸带动支撑座的升降和同步贴合在开孔内进行同步运动，限位杆在升降的过程中与开孔产生一定的摩擦，确保支撑座在升降过程中的稳定，进而确保码垛组件的升降稳定。

技术特征：

1.一种码垛机用升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于，所述底板(110)的上端外侧设置有多个螺栓(111)，螺栓(111)贯穿底板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于，所述底座(120)的上端开设有多个开孔(122)，多个所述开孔(122)绕着底座(120)的上端中心环形分布，所述限位杆(220)设置有多个，多个限位杆(220)绕着所述支撑座(130)的下端中心环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于，所述限位杆(220)的外壁固定有限位块(221)，所述开孔(122)的内壁开设有限位槽(123)，限位块(221)贴合在限位槽(123)内。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于，每个所述限位杆(220)的外壁均固定有两个限位块(221)，每个所述开孔(122)的内壁均可开设有两个限位槽(123)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机用升降装置，其特征在于，所述码垛臂(310)包括转动设置在所述支撑座(130)上的第一旋转臂(311)和转动设置在所述第一旋转臂(311)上的第二旋转臂(312)，所述抓取头(320)设置在第二旋转臂(312)上。

技术总结
本技术公开了一种码垛机用升降装置，包括支撑组件、升降组件和码垛组件，支撑组件包括底板、固定在底板上端的底座和设置在底座上端的支撑座，底座的上端中部开设有放置槽，底座的上端中部外侧开设有开孔，升降组件包括固定在放置槽内的液压缸和设置在开孔内的限位杆，液压缸的顶端和限位杆的顶端均固定在支撑座的下端，限位杆的外壁贴合在开孔的内壁，码垛组件包括设置在支撑座上的码垛臂和设置在码垛臂端部的抓取头。该码垛机用升降装置，通过设置的液压缸推动支撑座进行升降，可对支撑座上端的码垛组件进行升降，在使用时可根据物料特征及仓储环境的变化而对码垛机的高度进行调节，增强装置的实用性。

技术研发人员：刘韵荣
受保护的技术使用者：天津臻艺科技发展有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15