一种灵活行走式码垛装箱设备的制作方法

本技术涉及货车装箱，尤其是一种灵活行走式码垛装箱设备。

背景技术：

1、为了解决传统的人工装箱模式中存在的高成本、高安全风险的问题，人们逐渐采用机械辅助码垛的方式进行货车装箱，但是，目前的常规的机械辅助码垛设备任然存在几个弊端：1、采用固定式轨道作为机械设备的行走路径，固定式固定会占据大量的空间，对场地空间有很高的要求；2、对机械设备的行走路径进行了限制，灵活性差；3、要求货车司机必须车辆精准的停靠在指定的位置，对货车司机的驾驶水平要求高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提出了一种灵活行走式码垛装箱设备，该码垛装箱设备对行走路径没有限制，能够实现货箱的自动识别、抓取、码垛，灵活度更高。

2、一种灵活行走式码垛装箱设备，包括自行走轮、伸缩支腿、顶棚、提升机构及夹具，所述自行走轮安装于所述伸缩支腿底部，所述伸缩支腿垂直固定于所述顶棚底部，对所述顶棚进行支撑，所述伸缩支腿平行设有前后两组，两组所述伸缩支腿之间形成货车通道，所述夹具通过提升机构吊装于顶棚底部。

3、作为上述技术方案的优选，所述夹具包括定位架、减速电机一、齿轮盘、正齿条、反齿条、滑块、夹板，所述滑块设有两组，通过直线滑轨副一安装于所述定位架上，所述正齿条和反齿条平行相对设置，分别与一组所述滑块固定连接，所述齿轮盘通过所述减速电机一驱动旋转，所述齿轮盘与所述正齿条和反齿条啮合连接，所述夹板相对设置，分别垂直固定于一组滑块底部。

4、作为上述技术方案的优选，所述伸缩支腿包括内支腿、外支腿、减速电机二，所述外支腿套装在内支腿上，通过直线滑轨副二与内支腿滑动连接，所述内支腿通过齿轮齿条组啮合传动实现升降，所述减速电机二作为所述齿轮齿条组的动力设备。

5、作为上述技术方案的优选，所述提升机构包括提升带、传动轴、链条链轮组、减速电机三，所述传动轴平行设置，一组为主动传动轴，一组为被动传动轴，所述减速电机三驱动主动传动轴旋转，所述被动传动轴通过链条链轮组带动同步转动，所述提升带卷设于传动轴上，所述提升带的末端与所述定位架固定连接。

6、作为上述技术方案的优选，所述自行走轮采用agv驱动轮。

7、本实用新型的有益效果在于：

8、相较于传统的机械辅助码垛设备，该码垛装箱设备能够灵活行走，不会占用过多的场地空间，并且，由于对码垛装箱设备的行走路径没有限制，无需货车司机将货车精准定位，只需要将货车停当放置指定区域范围内即可，能够进一步提高作业效率。

技术特征：

1.一种灵活行走式码垛装箱设备，其特征在于：包括自行走轮、伸缩支腿、顶棚、提升机构及夹具，所述自行走轮安装于所述伸缩支腿底部，所述伸缩支腿垂直固定于所述顶棚底部，对所述顶棚进行支撑，所述伸缩支腿平行设有前后两组，两组所述伸缩支腿之间形成货车通道，所述夹具通过提升机构吊装于顶棚底部。

2.根据权利要求1所述的灵活行走式码垛装箱设备，其特征在于：所述夹具包括定位架、减速电机一、齿轮盘、正齿条、反齿条、滑块、夹板，所述滑块设有两组，通过直线滑轨副一安装于所述定位架上，所述正齿条和反齿条平行相对设置，分别与一组所述滑块固定连接，所述齿轮盘通过所述减速电机一驱动旋转，所述齿轮盘与所述正齿条和反齿条啮合连接，所述夹板相对设置，分别垂直固定于一组滑块底部。

3.根据权利要求1所述的灵活行走式码垛装箱设备，其特征在于：所述伸缩支腿包括内支腿、外支腿、减速电机二，所述外支腿套装在内支腿上，通过直线滑轨副二与内支腿滑动连接，所述内支腿通过齿轮齿条组啮合传动实现升降，所述减速电机二作为所述齿轮齿条组的动力设备。

4.根据权利要求2所述的灵活行走式码垛装箱设备，其特征在于：所述提升机构包括提升带、传动轴、链条链轮组、减速电机三，所述传动轴平行设置，一组为主动传动轴，一组为被动传动轴，所述减速电机三驱动主动传动轴旋转，所述被动传动轴通过链条链轮组带动同步转动，所述提升带卷设于传动轴上，所述提升带的末端与所述定位架固定连接。

5.根据权利要求1所述的灵活行走式码垛装箱设备，其特征在于：所述自行走轮采用agv驱动轮。

技术总结
本技术公开了一种灵活行走式码垛装箱设备，包括自行走轮、伸缩支腿、顶棚、提升机构及夹具，所述自行走轮安装于所述伸缩支腿底部，所述伸缩支腿垂直固定于所述顶棚底部，对所述顶棚进行支撑，所述伸缩支腿平行设有前后两组，两组所述伸缩支腿之间形成货车通道，所述夹具通过提升机构吊装于顶棚底部。相较于传统的机械辅助码垛设备，该码垛装箱设备能够灵活行走，不会占用过多的场地空间，并且，由于对码垛装箱设备的行走路径没有限制，无需货车司机将货车精准定位，只需要将货车停当放置指定区域范围内即可，能够进一步提高作业效率。

技术研发人员：彭国亮,朱沈阳
受保护的技术使用者：湖南润邦智慧供应链有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/5