一种上线机械臂的制作方法

本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种上线机械臂。

背景技术：

1、随着环保意识增强，打印复印一体机产品的再制造循环利用已成为一种潮流。再制造产业是指以产品全寿命周期理论为指导,以实现废旧产品性能提升为目标,以优质、高效、节能、节材、环保为准则,在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上,进行再制造工程设计,以先进技术和产业化生产为手段,进行修复﹑改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。打印复印一体机是当前办公产所所必须的设备,由于打印、复印使用过于频繁,长期的使用很容易对复印机造成一定程度的磨损与破坏,这样就会影响复印机工作的质量,对于出现问题的复印机,需要再造技术来提高产品的性能。由于打印复印一体机体积、质量较大，工人在生产线搬运不便，并存在安全风险，需要一款上线机械臂帮助产线工人降低劳动强度，提高操作安全性。

技术实现思路

1、本发明目的是提出一种上线机械臂，通过机械结构和电控驱动技术，解决打印复印一体机的上线搬运问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种上线机械臂，包括立柱、横向臂、上支架、下支架、驱动臂、托架上臂、托架，操作手柄框，立柱上端与横向臂的第一活动轴套连接，升降臂的前端支架与横向臂的第二活动轴套连接，升降臂的上支架和下支架与托架上臂上端的托架转轴套连接，驱动臂两端分别与升降臂的前端支架下梁和下支架后端活动连接，托架上臂与托架固定连接，托架前端有左支架和右支架，托架后部有操作手柄框，操作手柄框通过连接臂与托架上端连接，右支架上部有2个支撑块。托架两边的立柱与支架间有支架加强筋。上线机械臂各部件采用钢材，以提高强度。立柱、横向臂、支架、托架可以采用中空结构，减轻重量。控制线缆可以通过中空结构内部走线，提高美观度。

3、横向臂支架位于横向臂下方，两端分别与第一活动轴套和第二活动轴套连接，用于加固横向臂，提高横向臂的稳定性。

4、上支架平行于下支架，与托架上臂和升降臂前端支架构成活动连接的平行四边形结构。驱动臂一端与升降臂前端支架下部活动连接，另一端与下支架活动连接。驱动臂的控制电缆与控制器连接。驱动臂采用液压驱动，也可以用直线运动型步进电机驱动。控制器有上升按钮和下降按钮，用于控制驱动臂抬升托架或下放托架。

5、上线机械臂在解决打印复印一体机上线的过程中，存在灵活度和强度的问题。第一活动轴套、第二活动轴套、托架转轴套构成了水平方向灵活移动，前端支架立柱、驱动臂、下支架构成一个可变三角形，解决了升降问题。

6、本发明提供的上线机械臂立柱通过膨胀螺栓固定在打印复印一体机再制造生产线的上线端通过横向臂实现水平方向的移动托架，通过升降臂实现托架的上下移动。工人操作时，首先将托架移动到打印复印一体机附近，拉出打印复印一体机左侧下部的横杆，再将托架的左右支架移动到打印复印一体机两边，缓慢移动托架，将支撑块对准打印复印一体机右侧下部的两个凹槽内，左支架托住横杆；通过控制器上升按钮，驱动升降臂上升，托举并移动到打印复印一体机生产线上，最后退出托架。

7、原人工操作时，至少需要2个人才能确保安全，用时在5分钟左右。采用上线机械臂后，再制造打印复印一体机上线线只需要一人即可操作，2分钟即可完成一台设备的下线操作。

8、本发明的有益效果是：本发明可以帮助打印复印一体机再制造工人辅助搬运待再制造打印复印一体机上生产线，减轻了工人的劳动强度，同时提高了操作的安全性。

技术特征：

1.一种上线机械臂，包括立柱（1）、横向臂（2）、上支架（3）、下支架（4）、驱动臂（5）、托架上臂（6）、托架（7），操作手柄框（8），其特征在于：立柱（1）上端与横向臂（2）的第一活动轴套（2.1）连接，升降臂的前端支架（5.3）通过中梁（5.32）和下梁（5.33）前端的转轴与横向臂的第二活动轴套（2.2）连接，升降臂的上支架（3）和下支架（4）与托架转轴（6.1）的轴套活动连接，驱动臂（5）的活动臂（5.1）与下支架（4）后端通过轴连接，驱动臂前端轴套（5.2）与下梁（5.33）后端通过轴连接，托架上臂（6）与托架（7）固定连接，托架前端有左支架（7.1）和右支架（7.2），托架后部有操作手柄框（8），操作手柄框（8）通过连接臂（8.1）与托架上端连接，右支架（7.2）上部有2个支撑块（7.3）。

2.如权利要求1所述上线机械臂，其特征在于：横向臂支架（2.3）位于横向臂下方，两端分别与第一活动轴套（2.1）和第二活动轴套（2.2）连接。

3.如权利要求1所述上线机械臂，其特征在于：所述前端支架（5.3）包括前端支架立柱、加强支架（5.31）、中梁（5.32）、下梁（5.33），加强支架（5.31）焊接于中梁（5.32）前端与前端支架立柱上部，构成三角形结构。

4.如权利要求3所述上线机械臂，其特征在于：前端支架立柱、中梁（5.32）、第二活动轴套（2.2）、下梁（5.33）组成矩形结构。

5.如权利要求3所述上线机械臂，其特征在于：前端支架立柱、驱动臂（5）、下支架（4）构成一个可变三角形，上支架（3）平行于下支架（4），与托架转轴（6.1）和升降臂前端支架（5.3）构成活动连接的平行四边形结构。

6.如权利要求1所述上线机械臂，其特征在于：所述托架上臂（6）位于左支架（7.1）和右支架（7.2）之间的重心处。

7.如权利要求6所述上线机械臂，其特征在于：托架两边的立柱与支架间有支架加强筋（7.4），所述支架加强筋（7.4）长度小于10厘米。

8.如权利要求1所述上线机械臂，其特征在于：所述右支架（7.2）上部两个支撑块（7.3）中心间距30-40厘米，支撑块（7.3）宽度5-9厘米，支撑块（7.3）突出支架部分1-2厘米，支撑块（7.3）前端有向上圆弧突起（7.31）。

9.如权利要求1所述上线机械臂，其特征在于：所述操作手柄框（8）呈u型结构，左边有手柄（8.3），右边固定有控制器（8.2），控制器（8.2）有上升按钮（8.21）和下降按钮（8.22）。

技术总结
本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种上线机械臂。包括包括立柱、横向臂、上支架、下支架、驱动臂、托架上臂、托架，操作手柄框，立柱上端与横向臂的第一活动轴套连接，升降臂的前端支架与横向臂的第二活动轴套连接，升降臂的上支架和下支架与托架上臂上端的托架转轴套连接，驱动臂两端分别与升降臂的前端支架下梁和下支架后端活动连接，托架上臂与托架固定连接，托架前端有左支架和右支架，托架后部有操作手柄框，操作手柄框通过连接臂与托架上端连接，右支架上部有2个支撑块。托架两边的立柱与支架间有加强筋。本发明采用机械臂结构，减轻了工人的劳动强度，同时提高了操作的安全性。

技术研发人员：李洪长,曾成杰,钟远梅,苏兰霞,陈丽凤,欧丽芳
受保护的技术使用者：北海琛航电子科技有限公司
技术研发日：20230730
技术公布日：2024/2/1