一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车的制作方法

本技术属于装配装置，具体涉及一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车。

背景技术：

1、目前，越来越多的行业涉及到在受限作业空间的环境下，对设备及零部件进行安装，如飞机底腹面内部零部件的安装与更换，采用的是几个人用手抬零部件至安装点，另一人将零部件进行装配固定，劳动强度大，安装精度与定位等较难控制。且由于空间受限，安装时操作人员需要长时间蹲在地上，劳动强度大，存在安装不便的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，对零部件装配时进行了承载支撑，实现了零部件位置高精度调节，给受限作业空间零部件的装配提供了便利。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，包括：

4、底座，该底座底部配置有数个移动轮；

5、液压升降缸，该液压升降缸配置于底座，所述底座配置有用以控制液压升降缸升降的驱动系统；

6、支撑座，固定配置于液压升降缸顶部，该支撑座顶部配置有弧形凹槽，该所述弧形凹槽内滑动配置有倾角调节座，该支撑座配置有倾角调节件，该倾角调节件用以驱动倾角调节座沿弧形凹槽滑动；

7、横向调节座，该横向调节座配置于倾角调节座顶部，该横向调节座与倾角调节座之间配置有横向运动驱动件，该横向运动驱动件用以驱动横向调节座横向移动；以及，

8、装夹平台，该横向调节座配置于横向调节座，该装夹平台用以支撑零部件，所述装夹平台与横向调节座之间配置有纵向运动驱动件，该纵向运动驱动件用以驱动装夹平台纵向移动。

9、所述倾角调节件包括蜗杆以及与蜗杆相适配的弧形齿条，所述支撑座配置有空腔，所述蜗杆可转动配置于空腔内，蜗杆的一端穿出空腔且配置有倾角调节旋钮，所述弧形凹槽底部设有连通空腔的通孔，所述蜗杆的螺旋齿通过通孔外露于弧形凹槽，所述弧形齿条配置于倾角调节座底部，且该弧形齿条与蜗杆啮合。

10、所述横向运动驱动件包括可转动配置于倾角调节座的第一丝杆，配置于第一丝杆的第一丝杆螺母，以及配置于第一丝杆端部的横向运动调节旋钮，该第一丝杆螺母固定连接横向调节座，所述倾角调节座顶部配置有第一滑轨，所述横向调节座底部配置有第一滑座，该第一滑座滑动配置于第一滑轨。

11、所述纵向运动驱动件包括可转动配置于横向调节座的第二丝杆，配置于第二丝杆的第二丝杆螺母，以及配置于第二丝杆端部的纵向运动调节旋钮，该第二丝杆螺母固定连接装夹平台底部，所述横向调节座顶部配置有第二滑轨，所述装夹平台底部配置有第二滑座，该第二滑座滑动配置于第二滑轨。

12、所述弧形凹槽还配置有若干弧形滑槽，所述倾角调节座底部配置有若干滚轮，该滚轮滑动设于弧形滑槽内。

13、所述驱动系统包括油箱、手摇泵和手动换向阀，该液压升降缸通过油管依次连接手动换向阀、手摇泵和油箱。

14、所述底座底部还配置有数个伸缩支腿。

15、本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

16、本实用新型通过配置倾角调节座和倾角调节件，实现了零部件的倾角调节，且蜗杆调节的方式具有调节精度高、调节后稳定的特点，此外，本实用新型通过设置横向运动驱动件和纵向运动驱动件，实现了零部件在横向和纵向的位置调节，利用丝杆调节同样具有高精度调节的特点；在另一方面，本实用新型通过手摇泵实现驱动液压升降缸的升降，实现了高度调节的同时具有操作便利的效果，本实用新型降低了劳动强度，简化了人工操作，使用方便，提升工作效率，便于维护。

技术特征：

1.一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述倾角调节件包括蜗杆以及与蜗杆相适配的弧形齿条，所述支撑座配置有空腔，所述蜗杆可转动配置于空腔内，蜗杆的一端穿出空腔且配置有倾角调节旋钮，所述弧形凹槽底部设有连通空腔的通孔，所述蜗杆的螺旋齿通过通孔外露于弧形凹槽，所述弧形齿条配置于倾角调节座底部，且该弧形齿条与蜗杆啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述横向运动驱动件包括可转动配置于倾角调节座的第一丝杆，配置于第一丝杆的第一丝杆螺母，以及配置于第一丝杆端部的横向运动调节旋钮，该第一丝杆螺母固定连接横向调节座，所述倾角调节座顶部配置有第一滑轨，所述横向调节座底部配置有第一滑座，该第一滑座滑动配置于第一滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述纵向运动驱动件包括可转动配置于横向调节座的第二丝杆，配置于第二丝杆的第二丝杆螺母，以及配置于第二丝杆端部的纵向运动调节旋钮，该第二丝杆螺母固定连接装夹平台底部，所述横向调节座顶部配置有第二滑轨，所述装夹平台底部配置有第二滑座，该第二滑座滑动配置于第二滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述弧形凹槽还配置有若干弧形滑槽，所述倾角调节座底部配置有若干滚轮，该滚轮滑动设于弧形滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述驱动系统包括油箱、手摇泵和手动换向阀，该液压升降缸通过油管依次连接手动换向阀、手摇泵和油箱。

7.根据权利要求1所述的一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，其特征在于，所述底座底部还配置有数个伸缩支腿。

技术总结
本技术公开了一种适用于受限作业空间液压升降旋转小车，包括底座、液压升降缸、支撑座、横向调节座和装夹平台，该底座底部配置有数个移动轮；该液压升降缸配置于底座，所述底座配置有用以控制液压升降缸升降的驱动系统；该支撑座顶部配置有弧形凹槽，该所述弧形凹槽内滑动配置有倾角调节座，该支撑座配置有倾角调节件，该横向调节座配置于倾角调节座顶部，该横向调节座与倾角调节座之间配置有横向运动驱动件；该横向调节座配置于横向调节座，该装夹平台用以支撑零部件，所述装夹平台与横向调节座之间配置有纵向运动驱动件。本技术给受限作业空间内零部件的装配提供了便利，具有使用便捷、装配精度高的效果。

技术研发人员：林红汉,王官禄,刘瀚
受保护的技术使用者：四川省工程装备设计研究院有限责任公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/24