钢管自动卸车排管上料一体化系统的制作方法

本技术涉及钢管转运，尤其涉及一种钢管自动卸车排管上料一体化系统。

背景技术：

1、钢管从来管到进入车间加工需要经过卸车、存放拆包、排管、上管进输送线等一系列流程。在此过程中，存在诸多问题。

2、(1)卸车时一般采用抓管机，直接将钢管在运输车辆上卸下，放在存料架上。这种方式一是占用人工，车辆。二是抓管机在装卸时要考虑转弯半径，空间占用多。三是如果存料架在抓管机的对侧，那么抓管机不能跨越运输车辆将钢管放置在存料架上，运输车辆必须驶离，才能允许抓管机进行放管，影响了卸车效率；

3、(2)存放拆包时有的厂家用打包带打捆，有的厂家用吊装带吊装等等，比较混乱。在卸车时一般由工人进行拆包，存在一定的安全隐患；

4、(3)场地内钢管存料架不止一组，而且存在一组料架放置多种规格钢管的情况，这就影响同规格上管加工的要求。需要将每种规格钢管调换至同一存料架，这就需要一种设备能跨越每组存料架实现钢管调换；

5、(4)排管时工人站在管排上，用人力一根一根的拨动钢管，使其滚动到指定的上管位置，一次不到位还要进行多次拨动。在此过程中，钢管滚动很容易引发安全事故。而且人力排管，工作强度大，尤其是冬夏二季，工人更加辛苦；

6、(5)上管输送时虽然实现机械化，但是也存在钢管远离工位，不能接续上管，仍然需要人工进行二次排管，辅助上管。

7、针对以上问题进行研究改进，我们设计实用新型了一种钢管自动卸车排管上料一体化系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，以解决钢管从卸车到进车间加工时的自动化一体化卸车、存放拆包、排管及上管问题。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，包括智能卸车拆包系统、智能排管系统、智能拨管系统与输送线自动避让系统，所述智能卸车拆包系统由运输车、智能卸车装置、移动式四柱卸车龙门、卸车轨道与拆包架组合而成，所述智能排管系统由排管轨道、智能排管装置与移动式四柱排管龙门组合而成，所述智能拨管系统由拨管轨道与自走式拨管装置组合而成，所述输送线自动避让系统由输送线与避让式料架组合而成。

4、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，还包括多个存料架，多个所述存料架沿前后方向排布，所述自走式拨管装置底部安装有拨管轨道，所述拨管轨道位于存料架下方。

5、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，所述智能卸车装置安装在移动式四柱卸车龙门顶部，所述移动式四柱卸车龙门安装在卸车轨道上，所述运输车位于移动式四柱卸车龙门内，所述拆包架位于移动式四柱卸车龙门左端下方。

6、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，所述智能排管装置安装在移动式四柱排管龙门顶部，所述移动式四柱排管龙门安装在排管轨道上。

7、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，所述避让式料架位于输送线左侧。

8、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，所述移动式四柱排管龙门位于移动式四柱卸车龙门左侧，所述拆包架位于存料架与智能卸车装置之间。

9、优选地，一种钢管自动卸车排管上料一体化系统中，所述智能卸车装置与智能排管装置均采用龙门式结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型结构设计合理，利用运输车将钢管运输至管垛相应位置，利用智能卸车装置将钢管放置在拆包架上进行拆包，利用智能排管装置将拆包后的钢管转运至存料架上依次排开，利用自走式拨管装置将钢管自动转运至输送线上，完成钢管的不间断转运，提高输送线的效率；

12、本实用新型能够实现钢管卸车、拆包存放、排管、上管近输送线的自动化一体化操作，本实用新型极大的降低了工人的劳动强度，最大限度的消除了在此过程中存在的安全隐患，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

技术特征：

1.钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：包括智能卸车拆包系统、智能排管系统、智能拨管系统与输送线自动避让系统，所述智能卸车拆包系统由运输车(1)、智能卸车装置(2)、移动式四柱卸车龙门(3)、卸车轨道(4)与拆包架(10)组合而成，所述智能排管系统由排管轨道(5)、智能排管装置(11)与移动式四柱排管龙门(13)组合而成，所述智能拨管系统由拨管轨道(7)与自走式拨管装置(14)组合而成，所述输送线自动避让系统由输送线(8)与避让式料架(9)组合而成。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：还包括多个存料架(6)，多个所述存料架(6)沿前后方向排布，所述自走式拨管装置(14)底部安装有拨管轨道(7)，所述拨管轨道(7)位于存料架(6)下方。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：所述智能卸车装置(2)安装在移动式四柱卸车龙门(3)顶部，所述移动式四柱卸车龙门(3)安装在卸车轨道(4)上，所述运输车(1)位于移动式四柱卸车龙门(3)内，所述拆包架(10)位于移动式四柱卸车龙门(3)左端下方。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：所述智能排管装置(11)安装在移动式四柱排管龙门(13)顶部，所述移动式四柱排管龙门(13)安装在排管轨道(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：所述避让式料架(9)位于输送线(8)左侧。

6.根据权利要求2所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：所述移动式四柱排管龙门(13)位于移动式四柱卸车龙门(3)左侧，所述拆包架(10)位于存料架(6)与智能卸车装置(2)之间。

7.根据权利要求1所述的一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，其特征在于：所述智能卸车装置(2)与智能排管装置(11)均采用龙门式结构。

技术总结
本技术公布了一种钢管自动卸车排管上料一体化系统，包括智能卸车拆包系统、智能排管系统、智能拨管系统与输送线自动避让系统，所述智能卸车拆包系统由运输车、智能卸车装置、移动式四柱卸车龙门、卸车轨道与拆包架组合而成，所述智能排管系统由排管轨道、智能排管装置与移动式四柱排管龙门组合而成，所述智能拨管系统由拨管轨道与自走式拨管装置组合而成，所述输送线自动避让系统由输送线与避让式料架组合而成；本技术结构设计合理，本技术能够实现钢管卸车、拆包存放、排管、上管近输送线的自动化一体化操作，本技术极大的降低了工人的劳动强度，最大限度的消除了在此过程中存在的安全隐患，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

技术研发人员：刘利红,孙绪春,孙庆宝,鲍光润,许星月,刘罗康
受保护的技术使用者：东营市凯睿自动化有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/1