本技术涉及电蚊香生产,具体为一种电蚊香成品下料工位。
背景技术:
1、电蚊香是一种新型的灭蚊灭虫的设备,电蚊香是通过存储的化学制剂来杀灭蚊虫。
2、目前现有的电蚊香在进行上下料生产的时候,可能是采用人工进行一个一个上下料生产的,致使工作效率低下,以及现有的电蚊香在生产的时候,仅对电蚊香进行简单的上下料和加工,没有对电蚊香的打标作业,致使后续可能还需要单独的进行打标,致使实用性不佳。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电蚊香成品下料工位,解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电蚊香成品下料工位,包括:
3、底座;
4、设置在所述底座上方的旋转工位;
5、设置在所述底座上方的下料滑道;
6、设置在所述旋转工位侧方的视觉检测机构、激光打标机构和下料抓夹机构;
7、通过所述激光打标机构的作用下,对电蚊香进行快速激光标记;
8、通过所述视觉检测机构的作用下,对电蚊香进行拍照定位;
9、通过所述下料抓夹机构和所述旋转工位的作用下,对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料。
10、可选的,所述激光打标机构包括:
11、调节设备,所述调节设备的一端安装到底座上,所述调节设备的另一端安装有固定支架,所述固定支架的端部安装有振镜系统。
12、可选的,所述视觉检测机构包括:
13、安装座,所述安装座安装在所述底座上,所述安装座的端部设置有安装架,所述安装架的侧面安装有ccd相机。
14、可选的,所述下料抓夹机构包括:
15、安装件,所述安装件的端部与所述底座的上表面处相固定连接,所述安装件的端部滑动连接有滑座,所述安装件的侧面固定连接有伸缩驱动源二,所述伸缩驱动源二的伸缩部与所述滑座的侧面相固定连接,所述滑座的外表面处滑动连接有滑台,所述滑台的上表面处固定连接有伸缩驱动源一,所述伸缩驱动源一的伸缩部固定连接有旋转驱动源,所述旋转驱动源的转动部固定连接有升降座,所述升降座的端部固定安装有两个抓夹单元。
16、可选的,所述抓夹单元包括:
17、两个真空吸盘,所述真空吸盘的外表面处与所述升降座的下表面处相安装,所述真空吸盘的外形与电蚊香的中心处相适配,并供所述真空吸盘伸入至所述电蚊香的中心处。
18、可选的,所述底座的上表面处设置有伸缩驱动源三,所述伸缩驱动源三的端部固定连接有辅助滑道。
19、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
20、一、本实用新型通过激光打标机构的作用下,对电蚊香进行快速激光标记,激光打标机构能对电蚊香进行打标,以满足电蚊香的生产需求,且在下料工位的运转下,能同步机械化的对电蚊香进行打标,具有优良的自动化和一体化效果。
21、二、本实用新型通过视觉检测机构的作用下,对电蚊香进行拍照定位,本方式能极大的提高后期打标的稳定性和精准性,避免出现打标失效而出现的电蚊香报废的情况,具有优良的精准性。
22、三、本实用新型通过下料抓夹机构和旋转工位的作用下,对电蚊香进行锁定、抬升、旋转和下料,本方式具有优良的自动化效果,能不断的对电蚊香进行抓夹、移动和切换,进而能使得电蚊香在下料之前能进行视觉检测和激光打标,因此智能化水平更佳。
1.一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:所述激光打标机构包括:
3.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:所述视觉检测机构包括:
4.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:所述下料抓夹机构包括:
5.根据权利要求4所述的一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:所述抓夹单元包括:
6.根据权利要求1所述的一种电蚊香成品下料工位,其特征在于:所述底座(1)的上表面处设置有伸缩驱动源三(19),所述伸缩驱动源三(19)的端部固定连接有辅助滑道。