适用于斜门槽的机械自动抓梁装置的制作方法

本技术涉及一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置。适用于水利水电领域。

背景技术：

1、自动抓梁是水电站或水利工程中门式起重机的专用取物装置，在水利水电工程中广泛采用，特别是当采用移动式启闭机或汽车吊操作闸门时，通过自动抓梁操作可以有效避免吊轴的频繁拆装。自动抓梁性能好坏直接影响启闭机的可靠性与工作效率。

2、机械自动抓梁的可靠对位以及自动连接闸门吊轴是抓取闸门的关键。特别是在斜门槽中启闭闸门时，抓梁与闸门吊轴的连接过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁挂脱闸门吊轴安全可靠，因此在深水中能自动与闸门挂钩、脱钩的自动抓梁可靠性非常重要。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于，包括：

3、抓梁体；

4、导轮机构，所述导轮机构安装于所述抓梁体上，能使抓梁体在斜门槽内始终沿斜门槽中心线移动；

5、吊钩，所述吊钩经吊钩支架安装于所述抓梁体上，该吊钩可转动安装于吊钩支架的吊钩转轴上，吊钩转轴平行斜门槽宽度方向布置；

6、弹簧，所述弹簧接于所述吊钩和吊钩支架之间，能使吊钩在不受外力作用下始终沿斜门槽中心线移动。

7、所述导轮机构具有能用于与所述斜门槽上游门槽面接触的上导轮，以及用于与斜门槽下游门槽面接触的下导轮。

8、所述下导轮直径大于所述上导轮直径。

9、所述抓梁体上装有限位滑块，限位滑块能与过水通道两侧壁配合以限制抓梁体在斜门槽宽度方向的位置。

10、所述吊钩顶部制有钩槽；所述吊钩支架上经小钩转轴可转动安装有小钩，该小钩一端连接小钩转轴，另一端为能与吊钩钩槽适配的钩部。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型在吊钩和吊钩支架之间设置弹簧，利用弹簧弹力使机械自动抓梁装置进入斜门槽后在吊钩重力和弹簧弹力的共同作用下使吊钩始终沿斜门槽中心线移动，提升机械自动抓梁装置在斜门槽内自动与闸门挂钩和脱钩的可靠性。

12、本实用新型在吊钩的上部设置小钩，可通过小钩与吊钩上的钩槽配合，使吊钩在脱钩过程中保持与闸门吊轴无不干涉状态，以便于进行自动脱钩。

技术特征：

1.一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述导轮机构具有能用于与所述斜门槽上游门槽面接触的上导轮，以及用于与斜门槽下游门槽面接触的下导轮。

3.根据权利要求2所述的适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述下导轮直径大于所述上导轮直径。

4.根据权利要求1所述的适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述抓梁体上装有限位滑块，限位滑块能与过水通道两侧壁配合以限制抓梁体在斜门槽宽度方向的位置。

5.根据权利要求1所述的适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于：所述吊钩顶部制有钩槽；所述吊钩支架上经小钩转轴可转动安装有小钩，该小钩一端连接小钩转轴，另一端为能与吊钩钩槽适配的钩部。

技术总结
本技术涉及一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置。适用于水利水电领域。本技术所采用的技术方案是：一种适用于斜门槽的机械自动抓梁装置，其特征在于，包括：抓梁体；导轮机构，所述导轮机构安装于所述抓梁体上，能使抓梁体在斜门槽内始终沿斜门槽中心线移动；吊钩，所述吊钩经吊钩支架安装于所述抓梁体上，该吊钩可转动安装于吊钩支架的吊钩转轴上，吊钩转轴平行斜门槽宽度方向布置；弹簧，所述弹簧接于所述吊钩和吊钩支架之间，能使吊钩在不受外力作用下始终沿斜门槽中心线移动。

技术研发人员：任涛,蔡锟,章淳建,杨夷非
受保护的技术使用者：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/12