一种自适应稳定永磁起重机的制作方法

本技术涉及永磁起重机，具体为一种自适应稳定永磁起重机。

背景技术：

1、永磁起重器又称永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁铁、起重永磁铁、永磁磁铁等。它具有体积小、吸持力强，不使用电，对重物不产生剩磁，安全系数高等特点。因此被广泛应用于钢材、平整的机械零部件及各种模具的安装与搬运，常规使用的永磁起重机大多为重型起重机，虽然起重量大但是起重机器不够灵活，轻型起重机因为结构简单缺乏稳定性，在起重的过程中可能会因自身稳定性差导致起重机器受损，加大维修的成本，其次，大多数起重机固定安装在某一位置，结构简单起重范围有限，起重的过程会造成不必要的麻烦并耗费时间物力，为此，我们提出一种自适应稳定永磁起重机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自适应稳定永磁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应稳定永磁起重机，包括底架，所述底架上开设有环形阵列分布的四个活动槽，所述活动槽侧壁上安装有对称分布的滑块，所述底架中部设有伸缩固定构件，所述底架的顶端中部固定安装有外框，所述外框的内壁上开设有定位槽，所述外框内设有升降构件；

3、所述伸缩固定构件包括第一转动电机和第一电机固定块,所述第一电机固定块固定安装在底架的顶端中部，所述第一转动电机固定安装在第一电机固定块上，所述第一转动电机的驱动端贯穿第一电机固定块，所述第一转动电机的驱动端固定安装有第一冠状齿轮，所述第一冠状齿轮垂直啮合连接有四个第一侧齿轮，四个所述第一侧齿轮呈环形阵列分布，所述第一侧齿轮远离第一冠状齿轮的一侧固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆靠近第一侧齿轮的外壁上转动套设有螺杆限位块，所述第一螺杆的外壁上有螺纹安装的伸缩杆，所述伸缩杆两侧开设有与滑块配合使用的第一滑槽，所述伸缩杆与底架滑动连接，所述伸缩杆远离第一冠状齿轮的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定安装有固定盘。

4、优选地，所述升降构件包括第二转动电机和第二电机固定块，所述第二电机固定块固定安装在外框的内壁下部，所述第二转动电机固定安装在第二电机固定块的底端，所述第二转动电机的驱动端贯穿第二电机固定块，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上螺纹安装有升降柱，所述升降柱的外壁上固定安装有与定位槽对应的升降块，所述升降柱的外壁与外框的内壁接触。

5、优选地，所述升降柱的顶端设有吊臂，所述吊臂转动套设在升降柱上，所述吊臂内设有转动构件，所述转动构件包括第三转动电机，所述第三转动电机固定安装在吊臂内，所述第三转动电机的驱动端固定安装有第二侧齿轮，所述升降柱的顶端中部固定安装有第二冠状齿轮，所述第二侧齿轮与第二冠状齿轮垂直啮合连接，所述吊臂的顶部设有顶盖。

6、优选地，所述吊臂内开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈t型，所述第二滑槽内壁靠近第三转动电机一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有电动收线机，所述电动收线机滑动卡设在第二滑槽的内部，所述电动收线机上设有对称分布的钢丝绳，所述钢丝绳的上端与电动收线机连接，所述钢丝绳的下端固定安装有吊钩，所述吊钩上吊设有永磁起重器。

7、优选地，所述底架的顶端设有四个环形阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆，的底端固定安装在底架的顶端，所述支撑杆的顶端固定安装在外框的外壁上。

8、优选地，所述吊臂远离电动收线机的一侧固定安装有配重块，所述配重块的底端固定安装有限位框，所述限位框滑动套设在外框上。

9、优选地，所述底架的顶端一侧固定安装有扶手。

10、优选地，所述底架的底端四角处固定安装有万向轮。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1.通过设置伸缩固定构件，第一转动电机的驱动端带动第一冠状齿轮进行转动，第一冠状齿轮转动带动于其垂直啮合的四个第二齿轮进行转动，第一侧齿轮转动带动对应的第一螺杆进行转动，第一螺杆转动带动螺纹安装的伸缩杆进行伸展，同时伸缩气缸的驱动端进行伸展带动固定盘与地面接触提高起重机的稳定性，避免因自身稳定性问题造成机器损坏，增加维修成本。

13、2.通过设置转动构件和升降构件，可以通过第三转动电机的驱动端带动第二侧齿轮进行转动，第二侧齿轮在垂直啮合连接的第二冠状齿轮上进行转动，从而带动吊臂在升降柱上转动，可以方便对吊装物的方向进行转动调节，通过其二转动电机的驱动端带动第二螺杆进行转动带动螺纹连接的升降柱通过升降块在于其对应的定位槽中进行向上运动，可以使起重机进行灵活使用，对于高度和角度进行随意调节，节省人力物力。

技术特征：

1.一种自适应稳定永磁起重机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上开设有环形阵列分布的四个活动槽(101)，所述活动槽(101)侧壁上安装有对称分布的滑块(102)，所述底架(1)中部设有伸缩固定构件(2)，所述底架(1)的顶端中部固定安装有外框(3)，所述外框(3)的内壁上开设有定位槽(31)，所述外框(3)内设有升降构件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述升降构件(7)包括第二转动电机(71)和第二电机固定块(72)，所述第二电机固定块(72)固定安装在外框(3)的内壁下部，所述第二转动电机(71)固定安装在第二电机固定块(72)的底端，所述第二转动电机(71)的驱动端贯穿第二电机固定块(72)，所述第二转动电机(71)的驱动端固定安装有第二螺杆(73)，所述第二螺杆(73)的外壁上螺纹安装有升降柱(74)，所述升降柱(74)的外壁上固定安装有与定位槽(31)对应的升降块(75)，所述升降柱(74)的外壁与外框(3)的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述升降柱(74)的顶端设有吊臂(8)，所述吊臂(8)转动套设在升降柱(74)上，所述吊臂(8)内设有转动构件(6)，所述转动构件(6)包括第三转动电机(61)，所述第三转动电机(61)固定安装在吊臂(8)内，所述第三转动电机(61)的驱动端固定安装有第二侧齿轮(62)，所述升降柱(74)的顶端中部固定安装有第二冠状齿轮(63)，所述第二侧齿轮(62)与第二冠状齿轮(63)垂直啮合连接，所述吊臂(8)的顶部设有顶盖(82)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述吊臂(8)内开设有第二滑槽(81)，所述第二滑槽(81)呈t型，所述第二滑槽(81)内壁靠近第三转动电机(61)一侧固定安装有电动伸缩杆(83)，所述电动伸缩杆(83)的驱动端固定安装有电动收线机(10)，所述电动收线机(10)滑动卡设在第二滑槽(81)的内部，所述电动收线机(10)上设有对称分布的钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的上端与电动收线机(10)连接，所述钢丝绳(11)的下端固定安装有吊钩(12)，所述吊钩(12)上吊设有永磁起重器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的顶端设有四个环形阵列分布的支撑杆(4)，四个所述支撑杆(4)，的底端固定安装在底架(1)的顶端，所述支撑杆(4)的顶端固定安装在外框(3)的外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述吊臂(8)远离电动收线机(10)的一侧固定安装有配重块(9)，所述配重块(9)的底端固定安装有限位框(91)，所述限位框(91)滑动套设在外框(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的顶端一侧固定安装有扶手(5)。

8.根据权利要求1所述的一种自适应稳定永磁起重机，其特征在于：所述底架(1)的底端四角处固定安装有万向轮(14)。

技术总结
本技术公开了一种自适应稳定永磁起重机，具体涉及永磁起重机技术领域，包括底架，所述底架上开设有环形阵列分布的四个活动槽，所述活动槽侧壁上安装有对称分布的滑块，所述底架中部设有伸缩固定构件，所述底架的顶端中部固定安装有外框，所述外框的内壁上开设有定位槽，所述外框内设有升降构件，所述伸缩固定构件包括第一转动电机和第一电机固定块,所述第一电机固定块固定安装在底架的顶端中部，所述第一转动电机固定安装在第一电机固定块上，本技术，通过设置伸缩固定构件，第一转动电机的驱动端带动第一冠状齿轮进行转动，第一冠状齿轮转动带动于其垂直啮合的四个第二齿轮进行转动。

技术研发人员：严峰,马宏伟,张军
受保护的技术使用者：南通道崎起重机械有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/3/12