自适式LED灯条基板上料机构的制作方法

本技术涉及自动化生产线，尤其涉及自适式led灯条基板上料机构。

背景技术：

1、现有的led点胶机由上料机构、点胶机构和输送机构组成，上料机构为设于输送机构一侧的多轴机器人，上料时，上料机构转动抓取堆放在输送机构一侧的led基板后把led基板放入输送机构的对应位置。由于现有点胶机的输送机构的输料宽度固定，以及上料机构(多轴机器人)的夹头的取料宽度固定，导致同一led点胶机仅能处理一种规格的led基板，局限性大，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自适式led灯条基板上料机构，以解决现有led点胶机的输送机构的输料宽度以及上料机构(多轴机器人)的取料宽度固定，同一led点胶机仅能处理一种规格的led基板，局限性大，使用不便的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、自适式led灯条基板上料机构，包括输料机构、上料臂和储料仓，所述输料机构具有输料座和输送带，所述输料座的长度方向被定义为前后方向，所述输料座的宽度方向被定义为左右方向，所述输料座具有自前向后依次设置的上料输送段和输料输送段，所述上料输送段和所述输料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述输料输送段的输料宽度，所述输送带设置在所述输料输送段上；所述上料臂设于所述上料输送段上方，所述储料仓设于所述上料输送段下方，所述上料臂具有夹头，所述夹头左右方向上的取料宽度可调，所述上料输送段令其输料宽度大于所述输料输送段的输料宽度时，所述夹头能令其左右方向上的取料宽度小于所述上料输送段的输料宽度，以令所述上料臂能下移抓取所述储料仓内储存的物料。

4、进一步地，所述夹头前后方向上的取料长度可调，令所述夹头能在所述上料输送段的长度范围内抓取所述储料仓内储存的物料。

5、进一步地，所述上料臂包括调移组件和由所述调移组件驱动的夹头，所述夹头具有连接块、若干连接条和若干吸头，所述连接块连接在所述调移组件上，所述若干连接条一端连接在所述连接块上另一端自所述连接块向外延伸，所述若干吸头分设在所述若干连接条上；所述连接条能以其与所述连接块的连接处为轴心转动，所述若干连接条以其与所述连接块的连接处为轴心转动时，调节所述夹头的取料宽度。

6、进一步地，所述夹头至少具有一组夹条，每组夹条由分设在所述连接块相对两侧上的所述连接条组成，同一组夹条中的两所述连接条上的吸头能沿对应的所述连接条移动，令所述夹头在所述上料输送段的长度范围内抓取所述储料仓内储存的物料。

7、进一步地，所述连接条具有沿其长度方向延伸的滑槽，所述吸头上设有能沿所述滑槽移动的滑块。

8、进一步地，所述滑槽槽底设有沿其长度方向延伸的长孔，所述滑块具有导流通道，所述导流通道具有连通所述吸头的出气口和外露于所述长孔的进气口。

9、进一步地，还包括基座，所述输料机构、所述上料臂和所述储料仓设置在所述基座上，所述调移组件包括移动臂和驱动气缸，所述移动臂能沿所述基座左右移动，所述驱动气缸设置在所述移动臂上用于驱动所述夹头上下移动。

10、进一步地，所述输料座具有第一输料板和第二输料板，所述第一输料板具有第一上料段和第一输料段，所述第二输料板具有第二上料段和第二输料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一输料段和所述第二输料段配合形成所述输料输送段；所述第二输料段能相对所述第一输料段移动调节所述输料输送段的输料宽度，所述第二上料段能相对所述第一上料段移动调节所述上料输送段的输料宽度，令所述上料输送段的输料宽度大于或等于所述输料输送段的输料宽度。

11、进一步地，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二输料段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构；所述第一基板于所述第一驱动机构的相对设有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述第二上料段固定连接另一端与所述第一基板滑动连接。

12、进一步地，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述上料托条由所述上料输送段长度方向上的一端延伸至所述上料输送段长度方向上的另一端；所述输送带由所述输料输送段长度方向的一端延伸至所述输料输送段长度方向的另一端。

13、本技术方案的优点在于，通过将输料机构的输料座配置成上料输送段和输料输送段，令上料输送段和输料输送段的输料宽度可调，以及通过将上料臂的夹头配置成取料宽度可调，令应用该自适式led灯条基板上料机构的点胶机可适配不同尺寸的led基板，同时，设于输料座上方的上料臂和设于输料座下方的储料仓替代现有的多轴机器人，简化了结构，降低了成本。

技术特征：

1.自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，包括输料机构、上料臂和储料仓，所述输料机构具有输料座和输送带，所述输料座的长度方向被定义为前后方向，所述输料座的宽度方向被定义为左右方向，所述输料座具有自前向后依次设置的上料输送段和输料输送段，所述上料输送段和所述输料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述输料输送段的输料宽度，所述输送带设置在所述输料输送段上；

2.根据权利要求1所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述夹头前后方向上的取料长度可调，令所述夹头能在所述上料输送段的长度范围内抓取所述储料仓内储存的物料。

3.根据权利要求2所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述上料臂包括调移组件和由所述调移组件驱动的夹头，所述夹头具有连接块、若干连接条和若干吸头，所述连接块连接在所述调移组件上，所述若干连接条一端连接在所述连接块上另一端自所述连接块向外延伸，所述若干吸头分设在所述若干连接条上；

4.根据权利要求3所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述夹头至少具有一组夹条，每组夹条由分设在所述连接块相对两侧上的所述连接条组成，同一组夹条中的两所述连接条上的吸头能沿对应的所述连接条移动，令所述夹头在所述上料输送段的长度范围内抓取所述储料仓内储存的物料。

5.根据权利要求4所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述连接条具有沿其长度方向延伸的滑槽，所述吸头上设有能沿所述滑槽移动的滑块。

6.根据权利要求5所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述滑槽槽底设有沿其长度方向延伸的长孔，所述滑块具有导流通道，所述导流通道具有连通所述吸头的出气口和外露于所述长孔的进气口。

7.根据权利要求3所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，还包括基座，所述输料机构、所述上料臂和所述储料仓设置在所述基座上，所述调移组件包括移动臂和驱动气缸，所述移动臂能沿所述基座左右移动，所述驱动气缸设置在所述移动臂上用于驱动所述夹头上下移动。

8.根据权利要求1所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述输料座具有第一输料板和第二输料板，所述第一输料板具有第一上料段和第一输料段，所述第二输料板具有第二上料段和第二输料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一输料段和所述第二输料段配合形成所述输料输送段；

9.根据权利要求8所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二输料段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构；

10.根据权利要求1所述的自适式led灯条基板上料机构，其特征在于，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述上料托条由所述上料输送段长度方向上的一端延伸至所述上料输送段长度方向上的另一端；

技术总结
本技术公开了自适式LED灯条基板上料机构，包括输料机构、上料臂和储料仓，输料机构具有输料座和输送带，输料座具有上料输送段和输料输送段，上料输送段和输料输送段的输料宽度可调，输送带设于输料输送段，上料臂设于上料输送段上方，储料仓设于上料输送段下方，上料臂具有夹头，夹头左右方向上的取料宽度可调。本技术通过将输料机构的输料座配置成上料输送段和输料输送段，令上料输送段和输料输送段的输料宽度可调，以及通过将上料臂的夹头配置成取料宽度可调，令应用该自适式LED灯条基板上料机构的点胶机可适配不同尺寸的LED基板，同时，设于输料座上方的上料臂和设于输料座下方的储料仓替代现有的多轴机器人，简化了结构，降低了成本。

技术研发人员：王来,刘光中
受保护的技术使用者：渤智（广东）自动化设备有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/22