一种移动平稳的码垛机构的制作方法

本技术涉及码垛机械的，具体涉及一种移动平稳的码垛机构。

背景技术：

1、码垛机构是一种自动化设备，用于在物流和生产领域中对货物进行堆垛和码放操作。它能够根据预先设定的程序和算法，将货物从传送带、输送线等运输设备上取出，并按照特定的规则进行堆垛，形成整齐的货物堆放。

2、现有的码垛机构上用于夹持货物的夹持部件为固定安装，其不可转动，也就导致了在夹持其它横向或竖向类型的货物时，就不能够对其进行夹持，也就不能对其进行码垛；且特别是对混凝土预制件来说，在对其码垛一层之后，需要在其上面放上隔板，再继续进行码垛，但是现有的码垛机构还需要人工在其货物上放置隔板，自动化程度较低，不便人们的使用。

3、本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：

4、现有的码垛机构上的夹持装置不可转动，对不同货物适配性较差；且对特别对混凝土预制件来说，在码垛一层后，还需要人工在其货物上面盖上隔板，不便人们使用。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种移动平稳的码垛机构，以解决现有的码垛机构上的夹持装置不可转动，对不同货物适配性较差；且在码垛一层货物后，还需要人工在其货物上面盖上隔板，不便使用的问题。

2、为实现其目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种移动平稳的码垛机构，包括：输送装置、夹持装置、吸附装置以及机架；

4、所述输送装置设于所述机架一侧；

5、所述夹持装置可移动设于所述机架上，并设于所述输送装置一侧；

6、所述吸附装置可移动设于所述机架上，并设于所述夹持装置一侧；

7、所述夹持装置包括夹持部件、连接件以及第一移动件；

8、所述第一移动件与所述连接件相接；

9、所述夹持部件可拆卸地安装于所述连接件。

10、作为优选的，所述机架上两侧均设有滑轨，所述机架一侧还设有第一齿条。

11、作为优选的，所述夹持装置还包括第一电机以及第一门桥，所述第一电机设于所述第一门桥上，所述第一门桥设于所述机架上，所述第一门桥两侧设有第一滑座，所述第一滑座与所述滑轨相接；所述第一电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，用以实现所述第一门桥在所述滑轨上移动。

12、作为优选的，所述夹持装置还包括第二电机，所述第一移动件为第二齿条，所述第二电机连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，用以实现所述夹持部件的上下移动。

13、作为优选的，所述吸附装置包括第三电机、第二门桥、第二移动件以及吸附部件，所述吸附部件与所述第二移动件相接，所述第三电机设于所述第二门桥上，所述第二门桥两侧设有第二滑座，所述第二滑座与所述滑轨相接，所述第二移动件为第三齿条，所述第三电机连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，用以实现所述吸附部件的上下移动。

14、作为优选的，所述第一门桥与所述第二门桥相接，用以实现其同步移动。

15、作为优选的，所述输送装置包括输送架、若干输送辊以及输送电机，所述输送辊排列设于所述输送架上，所述输送辊一端设有第四齿轮，所述输送电机通过链条与所述第四齿轮啮合，用以实现输送辊的转动。

16、作为优选的，所述连接件通过若干螺栓与所述夹持部件连接。

17、作为优选的，所述吸附部件的四个角部均设有吸盘。

18、作为优选的，所述机架一侧还设有控制柜，所述控制柜与所述输送装置、所述夹持装置以及所述吸附装置电连接。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型提供的一种移动平稳的码垛机构，其夹持部件和连接件之间为可拆卸安装，通过若干螺栓使得夹持部件安装于连接件，当对需要横向或竖向夹持的货物进行夹持时，将螺栓拆下，并将夹持部件旋转90度，再将夹持部件和连接件通过螺栓安装在一起，即可实现对横向或竖向的货物进行夹持；且本设备还加入了吸附装置，当夹持装置夹持货物并放置到规定位置后，吸附装置将隔板吸附起来，并将其放置到已经放置好的货物上面，节省人力，方便人们的使用。

技术特征：

1.一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，包括：输送装置(100)、夹持装置(200)、吸附装置(300)以及机架(400)；

2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述机架(400)上两侧均设有滑轨(410)，所述机架(400)一侧还设有第一齿条。

3.根据权利要求2所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述夹持装置(200)还包括第一电机(240)以及第一门桥(250)，所述第一电机(240)设于所述第一门桥(250)上，所述第一门桥(250)设于所述机架(400)上，所述第一门桥(250)两侧设有第一滑座(260)，所述第一滑座(260)与所述滑轨(410)相接；所述第一电机(240)连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，用以实现所述第一门桥(250)在所述滑轨(410)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述夹持装置(200)还包括第二电机(270)，所述第一移动件(230)为第二齿条，所述第二电机(270)连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，用以实现所述夹持部件(210)的上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述吸附装置(300)包括第三电机(310)、第二门桥(320)、第二移动件(330)以及吸附部件(340)，所述吸附部件(340)与所述第二移动件(330)相接，所述第三电机(310)设于所述第二门桥(320)上，所述第二门桥(320)两侧设有第二滑座(360)，所述第二滑座(360)与所述滑轨(410)相接，所述第二移动件(330)为第三齿条，所述第三电机(310)连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，用以实现所述吸附部件(340)的上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述第一门桥(250)与所述第二门桥(320)相接，用以实现其同步移动。

7.根据权利要求1所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述输送装置(100)包括输送架(110)、若干输送辊(120)以及输送电机(130)，所述输送辊(120)排列设于所述输送架(110)上，所述输送辊(120)一端设有第四齿轮，所述输送电机(130)通过链条与所述第四齿轮啮合，用以实现输送辊(120)的转动。

8.根据权利要求1所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述连接件(220)通过若干螺栓(280)与所述夹持部件(210)连接。

9.根据权利要求5所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述吸附部件(340)的四个角部均设有吸盘(350)。

10.根据权利要求1所述的一种移动平稳的码垛机构，其特征在于，所述机架(400)一侧还设有控制柜(500)，所述控制柜(500)与所述输送装置(100)、所述夹持装置(200)以及所述吸附装置(300)电连接。

技术总结
本技术公开了一种移动平稳的码垛机构，涉及码垛机械的技术领域，包括：输送装置、夹持装置、吸附装置以及机架；输送装置设于机架一侧；夹持装置可移动设于机架上，并设于输送装置一侧；吸附装置可移动设于机架上，并设于夹持装置一侧；夹持装置包括夹持部件、连接件以及第一移动件；第一移动件与连接件相接；夹持部件可拆卸地安装于连接件，本设备的夹持部件可以拆卸下来，进而可以对其旋转并重新安装，即可实现对横向或竖向夹持的货物进行夹持；且本设备还加入了吸附装置，当夹持装置夹持货物并放置到规定位置后，吸附装置将隔板吸附起来，并将其放置到已经放置好的货物上面，节省人力，方便人们的使用。

技术研发人员：王朝波
受保护的技术使用者：河北四海盛星机械制造有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/1