一种起重机用的纠偏限位机构的制作方法

本技术涉及起重机运行，尤其是涉及一种起重机用的纠偏限位机构。

背景技术：

1、公知的，起重机的门架在运行过程中，可能会因为地面的杂物，而导致门架的运行发生偏斜，从而导致起重机出现运行事故，会造成大量的经济损失，并且对施工人员的人身安全也受到了巨大的威胁；

2、传统会在门架的刚性腿侧和柔性腿侧均设置一个绝对值编码器，通过plc系统读取编码器的码值，然后计算出刚性腿和柔性腿的运行距离，比较两者之间的差值，当差值大于标准要求时，即发车报警及纠偏信号，控制系统根据此信号开始纠偏控制；但是此方案受制于编码器的精度，一旦发生车轮打滑时，编码器码值将会不准，从而导致纠偏失效，进而当起重机运行发生偏斜时，继续运行的话依然会发生危险，引起事故；

3、因此，综上所述，目前市场上需要一种能够精确纠正起重机运行方向的机构。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机用的纠偏限位机构。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种起重机用的纠偏限位机构，包含底座、传动杆、行程开关、转套和限位杆，所述底座固定安装在起重机刚性腿的顶部，底座顶部面的两端分别设有两个行程开关，底座顶部面的中部设有插杆，插杆上套设有转套，转套的侧壁设有两根对称的限位杆，两限位杆与转套的中心轴对应垂直，且限位杆的端部位于对应侧的两行程开关之间；所述传动杆的头端固定安装在起重机柔性腿的底部，且传动杆的尾端与限位杆传动连接。

4、优选的，所述限位杆所在轴线与起重机柔性腿所在轴线之间的夹角为15-20°。

5、优选的，所述传动杆的尾端设为分叉结构，两分叉杆分别位于其中一限位杆的两侧。

6、优选的，所述起重机为桥式起重机。

7、优选的，所述插杆的杆头端设有压盖，该压盖的底部边缘与转套顶部对应抵触。

8、优选的，所述行程开关均与plc对应连接。

9、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型公开的一种起重机用的纠偏限位机构，通过将行程开关均设置在起重机刚性腿的安装座上，并且利用传动杆、转套和插杆之间的传动关系，实现行程开关的纠偏操作，能够直接感应起重机刚性腿和柔性腿之间的相对位置，因此能够精准判断出起重机运行方向，从而由plc及时进行起重机运行纠偏。

技术特征：

1.一种起重机用的纠偏限位机构，其特征是：包含底座（1）、传动杆（8）、行程开关（4）、转套（6）和限位杆（7），所述底座（1）固定安装在起重机刚性腿（2）的顶部，底座（1）顶部面的两端分别设有两个行程开关（4），底座（1）顶部面的中部设有插杆（5），插杆（5）上套设有转套（6），转套（6）的侧壁设有两根对称的限位杆（7），两限位杆（7）与转套（6）的中心轴对应垂直，且限位杆（7）的端部位于对应侧的两行程开关（4）之间；所述传动杆（8）的头端固定安装在起重机柔性腿（3）的底部，且传动杆（8）的尾端与限位杆（7）传动连接。

2.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述限位杆（7）所在轴线与起重机柔性腿（3）所在轴线之间的夹角为15-20°。

3.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述传动杆（8）的尾端设为分叉结构，两分叉杆（9）分别位于其中一限位杆（7）的两侧。

4.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述起重机为桥式起重机。

5.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述插杆（5）的杆头端设有压盖（10），该压盖（10）的底部边缘与转套（6）顶部对应抵触。

6.如权利要求1所述的起重机用的纠偏限位机构，其特征是：所述行程开关（4）均与plc对应连接。

技术总结
一种起重机用的纠偏限位机构，包含底座、传动杆、行程开关、转套和限位杆，所述底座固定安装在起重机刚性腿的顶部，底座顶部面的两端分别设有两个行程开关，底座顶部面的中部设有插杆，插杆上套设有转套，转套的侧壁设有两根对称的限位杆，两限位杆与转套的中心轴对应垂直，且限位杆的端部位于对应侧的两行程开关之间；所述传动杆的头端固定安装在起重机柔性腿的底部，且传动杆的尾端与限位杆传动连接；本纠偏限位机构具有更高的精确性。

技术研发人员：郑要杰,韩小贺,王玥,谢保华,张娜
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/1/15