基于视觉控制的卷轴定位结构

本技术机械设备配件领域，具体涉及一种基于视觉控制的卷轴定位结构。

背景技术：

1、卷轴是一种长条状的轴棒结构，多用于进行机械传动，例如传送带上的应用，或用于收卷例如水管、布料、钢丝等装置，或在例如高分子材质搅拌时候进行挤压工作，在上述卷轴进行传动的时候往往需要进行定位以配合生产流水线的工作，即需要控制转轴的运动以及定位，因此获得一种基于视觉控制的卷轴定位结构十分重要。

技术实现思路

1、为解决上述至少一种技术问题，本实用新型提供一种基于视觉控制的卷轴定位结构，包括卷轴支架、旋转连接在所述卷轴支架上的卷轴主体，还包括基于视觉的相机；

2、所述卷轴支架上开设有用于卷轴主体穿过的安装穿孔，所述卷轴主体上开设有用于定位的至少一个定位凸起，还包括安装在卷轴主体一侧的定位支架，所述定位支架上开设工作槽，所述卷轴主体穿过所述工作槽，所述定位支架上开设有与工作槽呈角度开设的定位槽，还包括定位工作机构，还包括控制器，所述控制器的输入端连接所述基于视觉的相机，所述控制器的输出端连接定位工作机构；

3、所述定位工作机构包括固定在所述定位槽顶部的所述定位支架上的第一气缸，所述定位槽内置定位插件，所述定位插件顶部开设有与第一气缸的输出端配合的移动轨道；

4、所述定位槽与所述定位插件的配合面为朝向所述卷轴的斜面；

5、所述定位插件底部一体成型有弹片，第一气缸运动以使所述弹片斜向接触所述卷轴主体，弹片上开设有磨砂面，所述定位插件底部一体成型有与所述定位凸起配合的定位凹槽，以使定位凸起进入定位凹槽后得以定位。

6、通过上述技术方案，本实用新型结构简单，在基于视觉的ccd相机接收到颜色标记的时候将信息传输至控制器，控制器控制第一气缸工作，以使卷轴上的定位凸起插入所述定位凹槽以实现卷轴的定位。

7、弹片与所述卷轴主体的接触面为磨砂面，弹片接触所述卷轴主体表面以使定位插件形变且实现卷轴主体减速。

8、所述相机为ccd相机。

9、所述斜面处的所述定位支架上开设第一凹槽，所述斜面处的所述定位插件上开设第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽之间配合设有弹簧，用以实现所述定位插件的复位。

10、所述弹簧上下两端均固定有滚珠，减少摩擦，便于复位。

11、本实用新型增设了弹片，在所述定位之前可以实现先减缓卷轴的旋转速度，防止直接限制定位影响卷轴的工作寿命。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，在基于视觉的ccd相机接收到颜色标记的时候将信息传输至控制器，控制器控制第一气缸工作，以使卷轴上的定位凸起插入所述定位凹槽以实现卷轴的定位；增设了缓冲弹片，在所述定位之前可以实现先减缓卷轴的旋转速度，防止直接限制定位影响卷轴的工作寿命。

技术特征：

1.一种基于视觉控制的卷轴定位结构，其特征在于：包括卷轴支架(1)、旋转连接在所述卷轴支架(1)上的卷轴主体(2)，还包括基于视觉的相机(3)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉控制的卷轴定位结构，其特征在于：所述相机为ccd相机。

3.根据权利要求1所述的基于视觉控制的卷轴定位结构，其特征在于：所述斜面(15)处的所述定位支架(6)上开设第一凹槽(16)，所述斜面(15)处的所述定位插件(14)上开设第二凹槽(17)，第一凹槽(16)和第二凹槽(17)之间配合设有弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉控制的卷轴定位结构，其特征在于：所述弹簧(18)上下两端均固定有滚珠(19)。

技术总结
本技术公开一种基于视觉控制的卷轴定位结构，包括卷轴支架、卷轴主体，还包括基于视觉的相机；卷轴支架上开设安装穿孔，卷轴主体上开设定位凸起，定位支架上开设工作槽，定位支架上开设有与工作槽呈角度开设的定位槽，控制器的输入端连接所述基于视觉的相机，控制器的输出端连接定位工作机构；卷轴主体上涂布有用于基于视觉的相机获取信息的颜色标记。本技术结构简单，在基于视觉的CCD相机接收到颜色标记的时候将信息传输至控制器，控制器控制第一气缸工作，以使卷轴上的定位凸起插入所述定位凹槽以实现卷轴的定位；增设了缓冲弹片，在所述定位之前可以实现先减缓卷轴的旋转速度，防止直接限制定位影响卷轴的工作寿命。

技术研发人员：靳凯强,孙勤良,莫国峰,包罗清,李炎鑫
受保护的技术使用者：湖州职业技术学院
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/4